[發明專利]打印機及打印機控制方法

在審

• 申請號: 202111145195.5
• 申請日: 2018-11-19
• 公開（公告）號: CN113844188A
• 公開（公告）日: 2021-12-28
• 發明（設計）人: 王燈龍;陳衛華;李海平
• 申請（專利權）人: 東莞市圖創智能制造有限公司
• 主分類號: B41J29/393
• 分類號: B41J29/393;B41J2/01
• 代理公司: 成都恪睿信專利代理事務所(普通合伙) 51303
• 代理人: 張競

本發明公開了一種打印機及打印機控制方法，打印機，包括：噴車、噴頭、驅動支架、打印平臺及安全光柵；噴車設置于驅動支架上且位于打印平臺的上方，噴頭安裝在噴車內，噴車在驅動支架上相對于打印平臺沿第一方向移動，驅動支架相對于打印平臺沿垂直于第一方向的第二方向移動，安全光柵在第二方向上位于驅動支架的上游且至少部分地高于打印平臺所處面，安全光柵包括信號發射部件和信號接收部件，信號發射部件和信號接收部件相對地設置在驅動支架上且均位于打印平臺的外側。本發明公開的打印機能夠避免安全使用隱患，保障正常工作。另外，本發明公開的打印機控制方法使得打印機具有自動化程度高、安全性高、操作便捷的優點。

技術領域

本發明涉及打印技術領域，尤其涉及一種打印機及打印機控制方法。

背景技術

打印機是通過噴頭將墨滴噴射在待打印物件上來實現圖像或文字的打印。由于打印機的數據量很大，尤其是彩色打印機，通常采用多個噴頭同時工作，來提高打印速度。多個噴頭由噴車和驅動支架的共同作用下以在待打印物件的上不同位置噴射不同濃度及顏色的墨滴，因此，噴車和驅動支架的安全、精準的運動，對于噴頭的精確噴墨具有重要影響。現有打印機中，在噴車相對于打印平臺運動過程中，在運動方向上缺少一安全范圍，無法在該安全范圍內感應操作者或障礙物件，因此，比如當操作者的身體某部位位于打印平臺相對于噴車的運動區域內時，不能及時探測該操作者，從而無法直接停止噴車的運動，容易導致噴車碰撞操作者的安全使用隱患，另外，當存在障礙物件位于上述運動區域內時，由于不能及時探測該障礙物件，也將造成噴車甚至驅動支架被沖撞而降低運動精準度甚至無法正常工作，對打印質量帶來不利影響。

發明內容

本發明基于以上問題，提供一種打印機及打印機控制方法，以解決現有打印機存在安全使用隱患、打印機遇障礙無法正常工作的技術問題。

為實現本發明的一個目的，本發明提供一種打印機，包括：噴車、噴頭、驅動支架、打印平臺及安全光柵；噴車設置于驅動支架上且位于打印平臺的上方，噴頭安裝在噴車底部，噴車在驅動支架上相對于打印平臺沿第一方向移動，驅動支架相對于打印平臺沿垂直于第一方向的第二方向移動，安全光柵在第二方向上位于驅動支架的上游且至少部分地高于打印平臺所處面，安全光柵包括信號發射部件和信號接收部件，信號發射部件和信號接收部件相對地設置在驅動支架上且均位于打印平臺的外側。

進一步地，安全光柵電連接到安全繼電器，且打印機還包括分別與信號發射部件、信號接收部件及安全繼電器電連接的第一指示燈、第二指示燈和第三指示燈。

更進一步地，打印機還包括控制單元，控制單元分別與安全光柵、第一指示燈、第二指示燈及第三指示燈電連接，當控制單元判斷安全光柵未檢測到異常情況時，控制單元控制第二指示燈和第三指示燈顯示第一顏色，當控制單元判斷安全光柵檢測到異常情況時，控制單元控制第二指示燈和第三指示燈顯示第二顏色。

更進一步地，打印機還包括分別與控制單元電連接的復位按鈕、噴車伺服驅動器和和用于顯示噴車伺服驅動器運行狀態的顯示裝置，當控制單元判斷安全光柵檢測到異常情況時，控制單元分別控制顯示裝置顯示警告信息和噴車伺服驅動器停止運行，復位按鈕用于解除警告信息。

進一步地，驅動支架的兩自由端設有一對相對設置的支撐板，信號發射部件和信號接收部件分別布置在一個支撐板的側面上。

進一步地，安全光柵的自由端與打印平臺的垂直距離大于噴頭與打印平臺的垂直距離。