[發(fā)明專利]打印機(jī)及打印機(jī)控制方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202111145195.5
• 申請(qǐng)日: 2018-11-19
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN113844188A
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-12-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王燈龍;陳衛(wèi)華;李海平
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 東莞市圖創(chuàng)智能制造有限公司
• 主分類號(hào): B41J29/393
• 分類號(hào): B41J29/393;B41J2/01
• 代理公司: 成都恪睿信專利代理事務(wù)所(普通合伙) 51303
• 代理人: 張競(jìng)

1.一種打印機(jī)，其特征在于，包括：噴車、噴頭、驅(qū)動(dòng)支架、打印平臺(tái)、安全光柵以及控制單元；

所述噴車設(shè)置于所述驅(qū)動(dòng)支架上且位于所述打印平臺(tái)的上方，所述噴頭安裝在所述噴車底部；

所述安全光柵包括信號(hào)發(fā)射部件和信號(hào)接收部件，所述信號(hào)發(fā)射部件和所述信號(hào)接收部件相對(duì)地設(shè)置在所述驅(qū)動(dòng)支架上且均位于所述打印平臺(tái)的外側(cè)；

控制單元還包括X軸驅(qū)動(dòng)單元及Y軸驅(qū)動(dòng)單元；控制單元依據(jù)所述X軸驅(qū)動(dòng)單元的驅(qū)動(dòng)信號(hào)確定所述噴車的移動(dòng)，控制單元依據(jù)所述Y軸驅(qū)動(dòng)單元的驅(qū)動(dòng)信號(hào)確定所述驅(qū)動(dòng)支架的移動(dòng)，所述Y軸驅(qū)動(dòng)單元與所述X軸驅(qū)動(dòng)單元的驅(qū)動(dòng)方向相互垂直；

所述安全光柵隨所述驅(qū)動(dòng)支架移動(dòng)，且在Y軸正方向上，所述安全光柵位于驅(qū)動(dòng)支架的前方。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的打印機(jī)，其特征在于：所述驅(qū)動(dòng)支架上設(shè)有橫梁，所述噴車在橫梁上相對(duì)于所述打印平臺(tái)沿X軸方向移動(dòng)，所述信號(hào)發(fā)射部件和信號(hào)接收部件在X軸方向上位于橫梁范圍之外。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的打印機(jī)，其特征在于：在X軸方向上，所述信號(hào)發(fā)射部件和信號(hào)接收部件之間的距離＞所述橫梁的長(zhǎng)度＞所述打印平臺(tái)的長(zhǎng)度。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的打印機(jī)，其特征在于：所述安全光柵的自由端高于所述待打印物件。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的打印機(jī)，其特征在于：所述驅(qū)動(dòng)支架的兩自由端設(shè)有一對(duì)相對(duì)設(shè)置的支撐板，所述信號(hào)發(fā)射部件和所述信號(hào)接收部件分別布置在一個(gè)支撐板的側(cè)面上。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的打印機(jī)，其特征在于：所述安全光柵連接到安全繼電器，所述打印機(jī)還包括分別與信號(hào)發(fā)射部件、信號(hào)接收部件及安全繼電器電連接的第一指示燈、第二指示燈和第三指示燈。

7.一種打印機(jī)控制方法，其特征在于：所述打印機(jī)包括：噴車、噴頭、驅(qū)動(dòng)支架、打印平臺(tái)、安全光柵以及控制單元；所述噴車設(shè)置于所述驅(qū)動(dòng)支架上且位于所述打印平臺(tái)的上方，所述噴頭安裝在所述噴車底部；所述安全光柵包括信號(hào)發(fā)射部件和信號(hào)接收部件，所述信號(hào)發(fā)射部件和所述信號(hào)接收部件相對(duì)地設(shè)置在所述驅(qū)動(dòng)支架上且均位于所述打印平臺(tái)的外側(cè)；控制單元還包括X軸驅(qū)動(dòng)單元及Y軸驅(qū)動(dòng)單元；控制單元依據(jù)所述X軸驅(qū)動(dòng)單元的驅(qū)動(dòng)信號(hào)確定所述噴車的移動(dòng)，控制單元依據(jù)所述Y軸驅(qū)動(dòng)單元的驅(qū)動(dòng)信號(hào)確定所述驅(qū)動(dòng)支架的移動(dòng)，所述Y軸驅(qū)動(dòng)單元與所述X軸驅(qū)動(dòng)單元的驅(qū)動(dòng)方向相互垂直；所述安全光柵隨所述驅(qū)動(dòng)支架移動(dòng)，且在Y軸正方向上，所述安全光柵位于驅(qū)動(dòng)支架的前方；

所述控制方法包括如下步驟：

所述控制單元判斷信號(hào)接收部件是否接收到信號(hào)發(fā)射部件所發(fā)出的信號(hào)；

當(dāng)判斷接收到信號(hào)時(shí)，所述控制單元根據(jù)打印信號(hào)控制所述噴車和所述驅(qū)動(dòng)支架進(jìn)行移動(dòng)；

當(dāng)判斷未接收到信號(hào)時(shí)，所述控制單元控制所述噴車和所述驅(qū)動(dòng)支架停止移動(dòng)。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的打印機(jī)控制方法，其特征在于：所述控制方法還包括：

當(dāng)信號(hào)接收部件所接收到信號(hào)發(fā)射部件發(fā)出的信號(hào)低于預(yù)設(shè)強(qiáng)度時(shí)，信號(hào)接收部件將收到信號(hào)低于預(yù)設(shè)強(qiáng)度的信息反饋給控制單元，控制單元判斷信號(hào)接收部件未接收到信號(hào)發(fā)射部件發(fā)出的信號(hào)，從而進(jìn)行相應(yīng)控制。

9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的打印機(jī)控制方法，其特征在于：所述安全光柵連接到安全繼電器，所述打印機(jī)還包括分別與信號(hào)發(fā)射部件、信號(hào)接收部件及安全繼電器電連接的第一指示燈、第二指示燈和第三指示燈；

在所述判斷接收到信號(hào)的步驟中，所述控制單元還控制所述第二指示燈和所述第三指示燈顯示第一顏色；

在所述判斷未接收到信號(hào)的步驟中，所述控制單元還控制所述第二指示燈和所述第三指示燈顯示第二顏色。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的打印機(jī)控制方法，其特征在于：所述第一顏色為綠色，所述第二顏色為紅色。