[發明專利]料車定位裝置

在審

• 申請號: 202111143670.5
• 申請日: 2021-09-28
• 公開（公告）號: CN113895882A
• 公開（公告）日: 2022-01-07
• 發明（設計）人: 崔士龍
• 申請（專利權）人: 一汽解放汽車有限公司
• 主分類號: B65G35/00
• 分類號: B65G35/00;B65G37/00
• 代理公司: 廣州華進聯合專利商標代理有限公司 44224
• 代理人: 別亞琴

本發明涉及一種料車定位裝置，包括安裝架，具有一供料車沿第一方向駛入的定位通道；兩個第一定位件，安裝于安裝架，并位于定位通道沿第一方向上的一側，且沿與第一方向垂直的第二方向間隔布設，兩個第一定位件用于與駛入至定位通道的料車定位配合，以對料車在第一方向和第二方向上定位；第一升降驅動件，布置于定位通道，并與駛入至定位通道的料車抵接配合，并驅動料車沿與第一方向和第二方向垂直的第三方向移動；及第二定位件，安裝于安裝架，用于與沿第三方向移動的料車止擋定位。上述料車定位裝置實現了對料車在相互垂直的三個方向上定位，定位精度高，保證了自動化生產的質量。

技術領域

本發明涉及物料輸送設備技術領域，特別是涉及一種料車定位裝置。

背景技術

隨著工業自動化的推進，在物流傳送設備領域，如汽車焊接自動化生產線、自動物流倉儲等，料車到達工站的定位精度決定了該工站上加工制造的質量，因此料車的定位精度成為自動化生產線中重要的考量因素。目前的料車定位裝置定位精度不高，且無法實現對料車在相互垂直的三個方向上定位。

發明內容

基于此，有必要提供一種定位精度高且能實現對料車在相互垂直的三個方向上定位的料車定位裝置。

根據本發明的一個方面，提供一種料車定位裝置，包括：

安裝架，具有一供料車沿第一方向駛入的定位通道；

兩個第一定位件，安裝于所述安裝架，并位于所述定位通道沿所述第一方向上的一側，且沿與所述第一方向垂直的第二方向間隔布設，兩個所述第一定位件用于與駛入至所述定位通道的所述料車定位配合，以對所述料車在所述第一方向和所述第二方向上定位；

第一升降驅動件，布置于所述定位通道，并與駛入至所述定位通道的所述料車抵接配合，并驅動所述料車沿與所述第一方向和所述第二方向垂直的第三方向移動；及

第二定位件，安裝于所述安裝架，用于與沿所述第三方向移動的所述料車止擋定位。

在其中一個實施例中，所述第一升降驅動件包括第一固定端及相對所述第一固定端沿所述第三方向可伸縮的第一伸縮端；

所述料車定位裝置還包括安裝于所述第一伸縮端的第三定位件，所述第三定位件跟隨所述第一伸縮端沿所述第三方向移動的過程中能夠與所述料車定位配合，以對所述料車在所述第一方向和所述第二方向上定位。

在其中一個實施例中，所述第一升降驅動件包括兩個，兩個所述第一升降驅動件位于所述定位通道在所述第二方向上的兩側，且在所述第二方向上錯位排布。

在其中一個實施例中，所述料車定位裝置還包括布置于所述定位通道在所述第二方向上的兩側的至少兩個第二升降驅動件，每一所述第二升降驅動件包括第二固定端及相對所述第二固定端沿所述第三方向可伸縮的第二伸縮端，所述第二伸縮端沿所述第三方向移動的過程中，與駛入至所述定位通道的所述料車抵接配合，以驅動所述料車沿所述第三方向移動；

位于所述定位通道在所述第二方向上的一側的所述第一升降驅動件和所述第二升降驅動件沿所述第一方向間隔布設，位于所述定位通道在所述第二方向上的另一側的所述第一升降驅動件和所述第二升降驅動件沿所述第一方向間隔布設。

在其中一個實施例中，所述第一定位件具有沿所述第三方向延伸的V型槽，與所述V型槽定位配合的所述料車能夠沿所述V型槽在所述第三方向上移動。

在其中一個實施例中，所述定位通道在所述第一方向上的兩端分別為開口端和封閉端；

所述開口端用于供所述料車沿所述第一方向駛入所述定位通道，兩個所述第一定位件安裝于所述封閉端。