[發(fā)明專利]一種空間平面自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)及方法

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202111140472.3
• 申請(qǐng)日: 2021-09-28
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN113776478A
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-12-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉營(yíng);劉長(zhǎng)安;姜雨田;劉兢;李以錄;孔翠翠
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 山推工程機(jī)械股份有限公司
• 主分類號(hào): G01B21/02
• 分類號(hào): G01B21/02;B25B27/00
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 王風(fēng)茹

本發(fā)明實(shí)施例公開(kāi)了一種空間平面自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)及方法。該空間平面自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)包括：距離檢測(cè)模塊、控制模塊以及調(diào)節(jié)執(zhí)行模塊，所述距離檢測(cè)模塊與所述調(diào)節(jié)執(zhí)行模塊均與所述控制模塊連接，距離檢測(cè)模塊用于實(shí)時(shí)檢測(cè)并采集待調(diào)整平面上至少三個(gè)不共線的點(diǎn)相對(duì)參考平面的距離數(shù)據(jù)，控制模塊用于根據(jù)距離數(shù)據(jù)計(jì)算待調(diào)整平面與參考平面的空間夾角，并根據(jù)空間夾角，控制調(diào)節(jié)執(zhí)行模塊對(duì)待調(diào)整平面的角度進(jìn)行調(diào)節(jié)。本發(fā)明實(shí)施例的技術(shù)方案，實(shí)現(xiàn)了空間平面調(diào)節(jié)的自動(dòng)化，降低了設(shè)備部件維修時(shí)的裝配難度。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明實(shí)施例涉及設(shè)備控制技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種空間平面自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)及方法。

背景技術(shù)

在工程機(jī)械行業(yè)，當(dāng)設(shè)備出現(xiàn)故障需要進(jìn)行拆卸維修時(shí)，往往遇到部件拆卸空間受限的情況，再加上設(shè)備維修場(chǎng)地條件一般較為惡劣，更難以操作，且容易零部件拆裝引起的損壞，并且當(dāng)軸類、花鍵類零部件拆卸維修或更換后，需要對(duì)其進(jìn)行恢復(fù)。

目前，在對(duì)出現(xiàn)故障的設(shè)備進(jìn)行拆卸維修時(shí)，如果維修環(huán)境為車間，進(jìn)行維修作業(yè)時(shí)條件較好，恢復(fù)難度不大，但如果在施工現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行恢復(fù)，特別是在設(shè)備集體內(nèi)部操作時(shí)，空間狹小，視線不清，裝配難度較大，很多零部件在裝配過(guò)程中損壞，導(dǎo)致設(shè)備部件裝配難度較大，在工地現(xiàn)場(chǎng)不能及時(shí)維修。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明實(shí)施例提供了一種空間平面自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)及方法，以實(shí)現(xiàn)空間平面調(diào)節(jié)的自動(dòng)化，降低設(shè)備部件維修時(shí)的裝配難度。

第一方面，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種空間平面自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)，包括：距離檢測(cè)模塊、控制模塊以及調(diào)節(jié)執(zhí)行模塊，所述距離檢測(cè)模塊與所述調(diào)節(jié)執(zhí)行模塊均與所述控制模塊連接；

所述距離檢測(cè)模塊用于實(shí)時(shí)檢測(cè)并采集待調(diào)整平面上至少三個(gè)不共線的點(diǎn)相對(duì)參考平面的距離數(shù)據(jù)；

所述控制模塊用于根據(jù)所述距離數(shù)據(jù)計(jì)算所述待調(diào)整平面與所述參考平面的空間夾角，并根據(jù)所述空間夾角，控制所述調(diào)節(jié)執(zhí)行模塊對(duì)所述待調(diào)整平面的角度進(jìn)行調(diào)節(jié)。

可選地，所述控制模塊還用于計(jì)算所述待調(diào)整平面與所述參考平面的所述空間夾角以及目標(biāo)夾角的差值，在所述差值處于預(yù)設(shè)誤差范圍之外時(shí)，控制所述調(diào)節(jié)執(zhí)行模塊對(duì)所述待調(diào)整平面的角度進(jìn)行調(diào)節(jié)。

可選地，所述控制模塊還用于在控制所述調(diào)節(jié)執(zhí)行模塊對(duì)所述待調(diào)整平面的角度進(jìn)行調(diào)節(jié)過(guò)程中，實(shí)時(shí)檢測(cè)所述差值直至落入所述預(yù)設(shè)誤差范圍后，控制所述調(diào)節(jié)執(zhí)行模塊停止調(diào)節(jié)。

可選地，所述控制模塊在控制所述調(diào)節(jié)執(zhí)行模塊對(duì)所述待調(diào)整平面的角度進(jìn)行調(diào)節(jié)過(guò)程中，按照預(yù)設(shè)時(shí)間周期實(shí)時(shí)檢測(cè)所述差值。

可選地，還包括終端設(shè)備，所述終端設(shè)備與所述控制模塊連接，用于獲取所述目標(biāo)夾角。

可選地，所述終端設(shè)備還用于將所述待調(diào)整平面與所述參考平面進(jìn)行三維模型顯示。

可選地，所述調(diào)節(jié)執(zhí)行模塊包括伺服電機(jī)和絲杠。

可選地，所述距離檢測(cè)模塊為非接觸式距離檢測(cè)模塊。

第二方面，本發(fā)明實(shí)施例還提供了一種空間平面自動(dòng)調(diào)節(jié)方法，該方法包括如下步驟：

獲取距離檢測(cè)模塊實(shí)時(shí)檢測(cè)并采集的待調(diào)整平面上至少三個(gè)不共線的點(diǎn)相對(duì)參考平面的距離數(shù)據(jù)；

根據(jù)所述距離數(shù)據(jù)計(jì)算所述待調(diào)整平面與所述參考平面的空間夾角；

根據(jù)所述空間夾角，控制調(diào)節(jié)執(zhí)行模塊對(duì)所述待調(diào)整平面的角度進(jìn)行調(diào)節(jié)。

可選地，該方法還包括：計(jì)算所述待調(diào)整平面與所述參考平面的所述空間夾角以及目標(biāo)夾角的差值，在所述差值處于預(yù)設(shè)誤差范圍之外時(shí)，控制所述調(diào)節(jié)執(zhí)行模塊對(duì)所述待調(diào)整平面的角度進(jìn)行調(diào)節(jié)。