[發明專利]一種空間平面自動調節系統及方法

在審

• 申請號: 202111140472.3
• 申請日: 2021-09-28
• 公開（公告）號: CN113776478A
• 公開（公告）日: 2021-12-10
• 發明（設計）人: 劉營;劉長安;姜雨田;劉兢;李以錄;孔翠翠
• 申請（專利權）人: 山推工程機械股份有限公司
• 主分類號: G01B21/02
• 分類號: G01B21/02;B25B27/00
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 王風茹

1.一種空間平面自動調節系統，其特征在于，包括：距離檢測模塊、控制模塊以及調節執行模塊，所述距離檢測模塊與所述調節執行模塊均與所述控制模塊連接；

所述距離檢測模塊用于實時檢測并采集待調整平面上至少三個不共線的點相對參考平面的距離數據；

所述控制模塊用于根據所述距離數據計算所述待調整平面與所述參考平面的空間夾角，并根據所述空間夾角，控制所述調節執行模塊對所述待調整平面的角度進行調節。

2.根據權利要求1所述的調節系統，其特征在于，所述控制模塊還用于計算所述待調整平面與所述參考平面的所述空間夾角以及目標夾角的差值，在所述差值處于預設誤差范圍之外時，控制所述調節執行模塊對所述待調整平面的角度進行調節。

3.根據權利要求2所述的調節系統，其特征在于，所述控制模塊還用于在控制所述調節執行模塊對所述待調整平面的角度進行調節過程中，實時檢測所述差值直至落入所述預設誤差范圍后，控制所述調節執行模塊停止調節。

4.根據權利要求3所述的調節系統，其特征在于，所述控制模塊在控制所述調節執行模塊對所述待調整平面的角度進行調節過程中，按照預設時間周期實時檢測所述差值。

5.根據權利要求2所述的調節系統，其特征在于，還包括終端設備，所述終端設備與所述控制模塊連接，用于獲取所述目標夾角。

6.根據權利要求5所述的調節系統，其特征在于，所述終端設備還用于將所述待調整平面與所述參考平面進行三維模型顯示。

7.根據權利要求1所述的調節系統，其特征在于，所述調節執行模塊包括伺服電機和絲杠。

8.根據權利要求1所述的調節系統，其特征在于，所述距離檢測模塊為非接觸式距離檢測模塊。

9.一種空間平面自動調節方法，其特征在于，包括：

獲取距離檢測模塊實時檢測并采集的待調整平面上至少三個不共線的點相對參考平面的距離數據；

根據所述距離數據計算所述待調整平面與所述參考平面的空間夾角；

根據所述空間夾角，控制調節執行模塊對所述待調整平面的角度進行調節。

10.根據權利要求9所述的調節方法，其特征在于，還包括：計算所述待調整平面與所述參考平面的所述空間夾角以及目標夾角的差值，在所述差值處于預設誤差范圍之外時，控制所述調節執行模塊對所述待調整平面的角度進行調節。