[發(fā)明專利]一種齒牙內(nèi)嵌式弧形彈性割膠機(jī)器人軌道

在審

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• 申請日: 2021-09-28
• 公開（公告）號: CN113854097A
• 公開（公告）日: 2021-12-31
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 高忠文;王堯
• 申請（專利權(quán)）人: 高忠文;王堯
• 主分類號: A01G23/12
• 分類號: A01G23/12
• 代理公司: 哈爾濱市文洋專利代理事務(wù)所(普通合伙) 23210
• 代理人: 吳國清

本發(fā)明公開了一種齒牙內(nèi)嵌式弧形彈性割膠機(jī)器人軌道，包括滑道、內(nèi)嵌凹齒、固定齒及碰撞機(jī)構(gòu)。所述的滑道厚度均勻，分別設(shè)置在軌道的上部及下部，且內(nèi)外側(cè)均為光滑壁面，割膠機(jī)器人的行走架通過夾緊滑道的圓軸與軌道動態(tài)固定。在該軌道中部設(shè)有內(nèi)嵌凹齒，由軌道外側(cè)向內(nèi)側(cè)凹陷形成。該軌道的固定齒由內(nèi)嵌凹齒和延展部組成，固定齒相互分離、均勻分布，保證了整條軌道具有彈性；固定齒設(shè)有齒尖，用于把所述的軌道固定在橡膠樹上。所述的內(nèi)嵌凹齒能夠有效防止外來異物造成堵塞；內(nèi)嵌凹齒作為軌道行走齒的同時，又作為固定齒的組成部分，最大限度節(jié)約了制造材料。所述的碰撞機(jī)構(gòu)具有使割膠機(jī)器人控制刀具縱向下降的絲杠產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)的功能，實現(xiàn)割膠機(jī)器人刀具在沿著軌道做運(yùn)動的同時還可以調(diào)整固定下降行程。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種自動割膠機(jī)器人，具體涉及一種將自動割膠機(jī)器人掛在橡膠樹干上并且可以讓機(jī)器人移動的軌道。

背景技術(shù)

掛在橡膠樹干上由遠(yuǎn)程進(jìn)行操控的割膠機(jī)器人，要求其軌道機(jī)構(gòu)不僅要能適應(yīng)不同粗細(xì)大小的樹干，而且要掛樹穩(wěn)固，最重要的是要能保證在橡膠林間長時間正常使用。目前存在的割膠機(jī)器人軌道，雖然可以適用于不同粗細(xì)的橡膠樹干，且掛樹較為穩(wěn)固，但缺點(diǎn)也很明顯。例如，這些軌道用于行走的齒牙一直暴露在外，由于橡膠林間多殘渣、落葉、枯枝等，常掉落在這些齒牙上，進(jìn)而造成不同程度的卡齒，輕則影響割膠機(jī)器人運(yùn)行的精度，重則直接導(dǎo)致其無法正常工作。為了緩解該問題，在實際應(yīng)用中，不得不增加額外設(shè)備來對軌道進(jìn)行防護(hù)，不僅增加了成本，而且實際防護(hù)效果不佳。因此，研發(fā)一款新型、具有自我保護(hù)能力、真正適用于橡膠林間的割膠機(jī)器人軌道是迫切需要解決的問題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題，就是提供這樣一種軌道：一是能夠適用于不同粗細(xì)的橡膠樹干；二是具有良好固定性；三是具有防止異物堵塞功能；四是能夠為割膠機(jī)器人的刀具在沿著軌道做運(yùn)動的同時還可以調(diào)整固定下降行程。

為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案：

一種齒牙內(nèi)嵌式弧形彈性割膠機(jī)器人軌道，其改進(jìn)之處在于：所述的軌道包括滑道、內(nèi)嵌凹齒、固定齒及碰撞機(jī)構(gòu)。

進(jìn)一步的，所述的滑道厚度均勻，分別設(shè)置在軌道的上部及下部，且內(nèi)側(cè)、外側(cè)均為光滑壁面；割膠機(jī)器人的行走架通過夾緊滑道的圓軸與軌道動態(tài)固定。

進(jìn)一步的，所述的內(nèi)嵌凹齒位于軌道中部，由軌道外側(cè)向軌道內(nèi)側(cè)凹陷形成。

進(jìn)一步的，所述的固定齒由單個內(nèi)嵌凹齒與延展部組成，或由多個內(nèi)嵌凹齒與延展部組成；固定齒之間相互分離、均勻分布，保證了整條軌道具有彈性。

進(jìn)一步的，固定齒設(shè)有齒尖，用于把所述的軌道固定在橡膠樹上。

進(jìn)一步的，所述的碰撞機(jī)構(gòu)安裝在軌道上，由棘齒或安裝在軌道上通過碰撞使割膠機(jī)器人控制刀具縱向下降的絲杠產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)的其它機(jī)構(gòu)組成。

本發(fā)明的有益效果是：

本發(fā)明所公開的齒牙內(nèi)嵌式弧形彈性割膠機(jī)器人軌道，其中部設(shè)置有內(nèi)嵌凹齒，內(nèi)嵌凹齒解決了齒牙暴露在外易遭堵塞的問題，一方面保證了軌道在橡膠林間長時間正常使用，另一方面為割膠機(jī)器人高精度運(yùn)行提供了前提和基礎(chǔ)。在實際使用時，用收緊帶或繩子綁緊在橡膠樹干上即可。另外，內(nèi)嵌凹齒作為行走齒的同時又作為固定齒的組成部分，最大限度節(jié)約了制造材料，節(jié)省了整個軌道材料成本，對推廣割膠機(jī)器人十分有利。

本發(fā)明所公開的軌道還設(shè)置了碰撞機(jī)構(gòu)，能夠使割膠機(jī)器人控制刀具縱向下降的絲杠產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)，實現(xiàn)割膠機(jī)器人刀具在沿著軌道做運(yùn)動的同時還可以調(diào)整固定下降行程。

附圖說明

圖1是齒牙內(nèi)嵌式弧形彈性割膠機(jī)器人軌道的結(jié)構(gòu)示意圖Ⅰ。

圖2是齒牙內(nèi)嵌式弧形彈性割膠機(jī)器人軌道的結(jié)構(gòu)示意圖Ⅱ。