[發明專利]一種齒牙內嵌式弧形彈性割膠機器人軌道在審
| 申請號： | 202111139831.3 | 申請日： | 2021-09-28 |
| 公開（公告）號： | CN113854097A | 公開（公告）日： | 2021-12-31 |
| 發明（設計）人： | 高忠文;王堯 | 申請（專利權）人： | 高忠文;王堯 |
| 主分類號： | A01G23/12 | 分類號： | A01G23/12 |
| 代理公司： | 哈爾濱市文洋專利代理事務所(普通合伙) 23210 | 代理人： | 吳國清 |
| 地址： | 150000 黑龍江省哈*** | 國省代碼： | 黑龍江;23 |
| 權利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 齒牙內嵌式 弧形 彈性 割膠 機器人 軌道 | ||
1.一種齒牙內嵌式弧形彈性割膠機器人軌道，其特征在于：所述的軌道包括滑道(1)、內嵌凹齒(6)、固定齒(4)及碰撞機構(5)。
2.根據權利要求1所述的齒牙內嵌式弧形彈性割膠機器人軌道，其特征在于：所述的滑道厚度均勻，分別設置在軌道的上部及下部，且滑道內側(3)、滑道外側(2)均為光滑壁面。
3.根據權利要求1所述的齒牙內嵌式弧形彈性割膠機器人軌道，其特征在于：所述的內嵌凹齒(6)位于軌道中部，由軌道外側向內側凹陷形成。
4.根據權利要求1所述的齒牙內嵌式弧形彈性割膠機器人軌道，其特征在于：所述的固定齒(4)由單個內嵌凹齒(6)與延展部組成，或由多個內嵌凹齒(6)與延展部組成。
5.根據權利要求1所述的齒牙內嵌式弧形彈性割膠機器人軌道，其特征在于：所述的碰撞機構(5)安裝在軌道上，由棘齒或安裝在軌道上通過碰撞使割膠機器人控制刀具縱向下降的絲杠產生旋轉的其它機構組成。
6.根據權利要求1或2所述的齒牙內嵌式弧形彈性割膠機器人軌道，其特征在于：割膠機器人的行走架通過圓軸夾緊滑道(1)，從而保持行走架與軌道動態固定。
7.根據權利要求1或4所述的齒牙內嵌式弧形彈性割膠機器人軌道，其特征在于：固定齒(4)之間相互分離、均勻分布，保證了整條軌道具有彈性。
8.根據權利要求1或4所述的齒牙內嵌式弧形彈性割膠機器人軌道，其特征在于：固定齒(4)設有齒尖(7)，用于把所述的軌道固定在橡膠樹上。
該專利技術資料僅供研究查看技術是否侵權等信息，商用須獲得專利權人授權。該專利全部權利屬于高忠文;王堯，未經高忠文;王堯許可，擅自商用是侵權行為。如果您想購買此專利、獲得商業授權和技術合作，請聯系【客服】
本文鏈接：http://www.szxzyx.cn/pat/books/202111139831.3/1.html，轉載請聲明來源鉆瓜專利網。
