[發明專利]一種掃碼檢測裝置及鋰電池掃碼包裝設備

在審

• 申請號: 202111139336.2
• 申請日: 2021-09-28
• 公開（公告）號: CN113734795A
• 公開（公告）日: 2021-12-03
• 發明（設計）人: 王倫木;魏冬艷
• 申請（專利權）人: 深圳市佳康捷科技有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91;B65G15/00;G06K7/10
• 代理公司: 北京維正專利代理有限公司 11508
• 代理人: 黃勇;任志龍

本申請涉及一種掃碼檢測裝置，涉及鋰電池檢測包裝設備的技術領域，包括工作臺、設置在工作臺上的檢測機構、設置在工作臺上用于向檢測機構上料的機械手以及設置在工作臺上用于向機械手供料的上料機構；所述檢測機構包括固定連接在工作臺上的檢測箱以及固定連接在檢測箱內部的檢測器；所述檢測箱的頂部透明；所述機械手將鋰電池放到檢測箱的頂部，所述機械手包括固定連接在工作臺上的移動組件、固定連接在移動組件上的升降組件以及固定連接在升降組件上用于夾持鋰電池的夾持部。本申請具有使用機械手為檢測機構上料，提高了檢測的效率和準確度，減少了用工成本的效果。

技術領域

本申請涉及鋰電池檢測包裝設備的技術領域，尤其是涉及一種掃碼檢測裝置及鋰電池掃碼包裝設備。

背景技術

在鋰電池生產過程中，需要進行一系列的檢測工作，如電池性能檢測、電流電壓檢測或外觀檢測等，檢測后的信息會匯集在條形碼或者二維碼上，通過掃描鋰電池上的條形碼或者二維碼，從而得到相關的檢測信息。

針對上述中的相關技術，發明人認為有缺陷：對鋰電池進行檢測時，通常是使用人工將鋰電池放置到指定位置進行檢測，人工放置鋰電池的位置出錯的概率較高，鋰電池的位置容易發生偏離，需要工作人員進行糾正，導致檢測效率較低，檢測的成本較高。

發明內容

為了使機器人能夠抓起不同形狀的鋰電池，使檢測設備能夠同時檢測多種鋰電池，本申請提供一種掃碼檢測裝置及鋰電池掃碼包裝設備。

第一方面，本申請提供一種掃碼檢測裝置，采用如下的技術方案：

一種掃碼檢測裝置，包括工作臺、設置在工作臺上的檢測機構、設置在工作臺上用于向檢測機構上料的機械手以及設置在工作臺上用于向機械手供料的上料機構；

所述檢測機構包括固定連接在工作臺上的檢測箱以及固定連接在檢測箱內部的檢測器；所述檢測箱的頂部透明；

所述機械手將鋰電池放到檢測箱的頂部，所述機械手包括固定連接在工作臺上的移動組件、固定連接在移動組件上的升降組件以及固定連接在升降組件上用于夾持鋰電池的夾持部。

通過采用上述技術方案，工作人員在使用上料機構進行供料時，升降組件帶動機械手移動，當機械手的夾持部移動到鋰電池處，夾持部將鋰電池夾持固定，隨后升降機構帶動機械手上升，之后移動組件帶動連接組件向上方移動，機械手將鋰電池放到檢測箱的頂部進行檢測，隨后位于檢測箱內部的檢測器掃描鋰電池上的二維碼，檢測鋰電池的信息，使用機械手為檢測機構上料，提高了檢測的效率和準確度，減少了人工的使用。

可選的，所述移動組件包括固定連接在工作臺上的導軌、固定連接在工作臺上的驅動電機、滑動連接在導軌上的滑動座以及固定連接在驅動電機動力輸出軸上的驅動絲杠；所述驅動絲杠穿過滑動座并與滑動座螺紋配合。

通過采用上述技術方案，當需要機械手帶動鋰電池移動位置時，驅動電機帶動驅動絲杠轉動，驅動絲杠轉動時通過螺紋驅動滑動座沿著導軌滑動，從而通過滑動座帶動升降組件和機械爪移動。

可選的，所述升降機構固定連接在滑動座上，所述升降機構包括固定連接在滑動座側面上的升降氣缸以及滑動連接在滑動座側面上的升降座，所述升降氣缸與升降座固定連接并驅動升降座升降。

通過采用上述技術方案，在進行抓取鋰電池和放下鋰電池時，升降氣缸通過活塞桿帶動升降座滑動，從而調節夾持部的高度，當需要抓取鋰電池時，升降氣缸驅動升降座下降，降低夾持部的高度，從而方便夾持部抓取鋰電池，隨后升降氣缸在驅動升降座上升，從而方便移動夾持部的位置，需要把鋰電池放置到指定位置處時，升降氣缸在驅動升降座降下。

可選的，所述夾持部包括固定連接在升降座上的安裝座、固定連接在安裝座底部的機械爪以及固定連接在機械爪底端上吸附件；所述機械爪設置有至少兩個，所述機械爪關于安裝座的中心對稱。