[發明專利]一種掃碼檢測裝置及鋰電池掃碼包裝設備

在審

• 申請號: 202111139336.2
• 申請日: 2021-09-28
• 公開（公告）號: CN113734795A
• 公開（公告）日: 2021-12-03
• 發明（設計）人: 王倫木;魏冬艷
• 申請（專利權）人: 深圳市佳康捷科技有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91;B65G15/00;G06K7/10
• 代理公司: 北京維正專利代理有限公司 11508
• 代理人: 黃勇;任志龍

1.一種掃碼檢測裝置，其特征在于：包括工作臺（1）、設置在工作臺（1）上的檢測機構（2）、設置在工作臺（1）上用于向檢測機構（2）上料的機械手（3）以及設置在工作臺（1）上用于向機械手（3）供料的上料機構（4）；

所述檢測機構（2）包括固定連接在工作臺（1）上的檢測箱（21）以及固定連接在檢測箱（21）內部的檢測器（22）；所述檢測箱（21）的頂部透明；

所述機械手（3）將鋰電池放到檢測箱（21）的頂部，所述機械手（3）包括固定連接在工作臺（1）上的移動組件（31）、固定連接在移動組件（31）上的升降組件（32）以及固定連接在升降組件（32）上用于夾持鋰電池的夾持部（33）。

2.根據權利要求1所述的一種掃碼檢測裝置，其特征在于：所述移動組件（31）包括固定連接在工作臺（1）上的導軌（311）、固定連接在工作臺（1）上的驅動電機（312）、滑動連接在導軌（311）上的滑動座（313）以及固定連接在驅動電機（312）動力輸出軸上的驅動絲杠（314）；所述驅動絲杠（314）穿過滑動座（313）并與滑動座（313）螺紋配合。

3.根據權利要求2所述的一種掃碼檢測裝置，其特征在于：所述升降機構（32）固定連接在滑動座（313）上，所述升降機構（32）包括固定連接在滑動座（313）側面上的升降氣缸（321）以及滑動連接在滑動座（313）側面上的升降座（322），所述升降氣缸（321）與升降座（322）固定連接并驅動升降座（322）升降。

4.根據權利要求3所述的一種掃碼檢測裝置，其特征在于：所述夾持部（33）包括固定連接在升降座（322）上的安裝座（331）、固定連接在安裝座（331）底部的機械爪（332）以及固定連接在機械爪（332）底端上吸附件（333）；所述機械爪（332）設置有至少兩個，所述機械爪（332）關于安裝座（331）的中心對稱。

5.根據權利要求4所述的一種掃碼檢測裝置，其特征在于：所述機械爪（332）包括固定連接在安裝座（331）上的柔性板（3321）、固定連接在柔性板（3321）一側上的儲氣倉（3322）以及與儲氣倉（3322）連接并向儲氣倉（3322）供氣的第一氣管（3323）；所述吸附組件（333）固定連接在柔性板（3321）的底部。

6.根據權利要求5所述的一種掃碼檢測裝置，其特征在于：所述儲氣倉（3322）包括多個儲氣室，所述儲氣室相通，所述儲氣室的側壁采用柔性材料制成。

7.根據權利要求5所述的一種掃碼檢測裝置，其特征在于：所述吸附組件（333）包括固定連接在柔性板（3321）底部的吸盤（3331）以及穿設在柔性板（3321）內部的第二氣管（3332），所述第二氣管（3332）與吸盤（3331）連接。

8.根據權利要求1所述的一種掃碼檢測裝置，其特征在于：所述檢測箱（21）的頂部設置有多個定位槽（211）。

9.根據權利要求1所述的一種掃碼檢測裝置，其特征在于：所述上料機構（4）為設置在工作臺（1）上輸送帶。

10.一種鋰電池掃碼包裝設備，其特征在于：包括權利要求1-9任意一項權利要求所述的一種掃碼檢測裝置。