[發明專利]一種用于無人機的特征識別掛載方法及系統

在審

• 申請號: 202111139315.0
• 申請日: 2021-09-28
• 公開（公告）號: CN113759980A
• 公開（公告）日: 2021-12-07
• 發明（設計）人: 錢雷
• 申請（專利權）人: 上海翼梟航空科技有限公司
• 主分類號: G05D1/10
• 分類號: G05D1/10
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種用于無人機的特征識別掛載方法及系統，涉及地下管網檢測的領域，其方法包括獲取地下管網、傳感器的實時成像信息；判斷實時成像信息是否與預設成像信息一致；若判斷為是，生成無異常信息；若判斷為否，生成警示信息；根據警示信息，定位異常位置；根據異常位置，形成飛控指令，所述飛控指令用于控制無人機飛往異常位置；判斷無人機是否達到異常位置；若判斷為是，獲取異常位置成像信息；生成異常報告。本申請能夠降低人工勞動強度。

技術領域

本發明涉及地下管網的檢測領域，尤其是涉及一種用于無人機的特征識別掛載方法及系統。

背景技術

城市地下管線是指城市范圍內供水、排水、燃氣、熱力、電力、通信、廣播電視、工業等管線及其附屬設施，是保障城市運行的重要基礎設施和“生命線”。

目前，在對地下管網進行檢測時，通常是利用三維管網數據對地下管網、傳感器等進行檢測，再通過人工前往進行進一步檢測并維修，通過人工前往后再進行判斷，大大增大了人工勞動強度。

發明內容

為了降低人工勞動強度，本申請提供一種用于無人機的特征識別掛載方法及系統。

第一方面，本申請提供一種用于無人機的特征識別掛載方法，采用如下技術方案：

一種用于無人機的特征識別掛載方法，包括：

獲取地下管網、傳感器的實時成像信息；

判斷實時成像信息是否與預設成像信息一致；

若判斷為是，生成無異常信息；

若判斷為否，生成警示信息；

根據警示信息，定位異常位置；

根據異常位置，形成飛控指令，所述飛控指令用于控制無人機飛往異常位置；

判斷無人機是否達到異常位置；

若判斷為是，獲取異常位置成像信息；

生成異常報告。

通過采用上述技術方案，通過無人機航拍地下管網、傳感器的實時信息，并將成像信息實時傳輸，將實時成像信息與預設成像信息進行比對，判斷實時成像信息與預設成像信息是否一致，如果判斷一致，則生成無異常信息，如果判斷不一致，則生成警示信息，便于后臺工作人員知曉，當生成警示信息后，定位異常位置，根據定位到的位置，形成飛控指令，以控制無人機飛往異常位置，無人機飛往異常位置后，通過無人機拍攝后，將異常位置的具體成像信息傳輸至后臺，根據異常位置的成像信息，生成異常報告，便于工作臺人員知曉，從而減少人工操作時的勞動強度。

可選的，生成異常報告之后，包括：

根據異常位置，查詢全部飛行路線，形成路線差值；

計算全部路線差值的大小；

比較全部路線差值的大小；

選擇路線差值最小的對應的最近的飛行路線；

形成路線指令，所述路線指令用于控制無人機按照最近的飛行路線飛往異常位置。

通過采用上述技術方案，查詢全部的無人機到達異常位置之間的路線，并計算每條路線之間的距離，比較每條路線距離的大小，并選擇最小的路線差值對應的最近的飛行路線，形成路線指令，通過路線指令控制無人機按照最近的路線差值飛往異常位置處，達到節省時間的目的。

可選的，生成異常報告之后，包括：

根據異常報告，獲取異常數據庫信息；

篩選異常數據庫中的與異常報告對應的應對信息；

生成應對報告；

獲取負責地下管網的負責人終端；

發送應對報告至負責人終端。

通過采用上述技術方案，異常報告生成后，獲取異常數據庫信息，根據異常數據庫里的內容，篩選與異常報告對應的應對信息，并生成應對報告，獲取負責地下管網的負責人終端，將應對報告發送到負責人終端，便于負責人知曉。