[發明專利]一種用于無人機的特征識別掛載方法及系統

在審

• 申請號: 202111139315.0
• 申請日: 2021-09-28
• 公開（公告）號: CN113759980A
• 公開（公告）日: 2021-12-07
• 發明（設計）人: 錢雷
• 申請（專利權）人: 上海翼梟航空科技有限公司
• 主分類號: G05D1/10
• 分類號: G05D1/10
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種用于無人機的特征識別掛載方法，其特征在于，包括：

獲取地下管網、傳感器的實時成像信息；

判斷實時成像信息是否與預設成像信息一致；

若判斷為是，生成無異常信息；

若判斷為否，生成警示信息；

根據警示信息，定位異常位置；

根據異常位置，形成飛控指令，所述飛控指令用于控制無人機飛往異常位置；

判斷無人機是否達到異常位置；

若判斷為是，獲取異常位置成像信息；

生成異常報告。

2.根據權利要求1所述的一種用于無人機的特征識別掛載方法，其特征在于，生成異常報告之后，包括：

根據異常位置，查詢全部飛行路線，形成路線差值；

計算全部路線差值的大小；

比較全部路線差值的大小；

選擇路線差值最小的對應的最近的飛行路線；

形成路線指令，所述路線指令用于控制無人機按照最近的飛行路線飛往異常位置。

3.根據權利要求1所述的一種用于無人機的特征識別掛載方法，其特征在于，生成異常報告之后，包括：

根據異常報告，獲取異常數據庫信息；

篩選異常數據庫中的與異常報告對應的應對信息；

生成應對報告；

獲取負責地下管網的負責人終端；

發送應對報告至負責人終端。

4.根據權利要求1所述的一種用于無人機的特征識別掛載方法，其特征在于，還包括：

在獲取實時成像信息時，使用圖像識別算法。

5.根據權利要求1所述的一種用于無人機的特征識別掛載方法，其特征在于，還包括：

在獲取實時成像信息時，使用增強現實技術。

6.根據權利要求1所述的一種用于無人機的特征識別掛載系統，其特征在于，包括：

信息獲取模塊，用于獲取地下管網、傳感器的實時成像信息、異常位置成像信息；

判斷模塊，用于判斷實時成像信息與預設成像信息是否一致、用于判斷無人機是否到達異常位置；

無異常信息生成模塊，用于判斷為是后生成；

警示信息生成模塊，用于判斷為否后生成；

異常位置定位模塊，用于定位異常位置；

指令形成模塊，用于形成飛控指令；

報告生成模塊，用于生成異常報告。

7.一種終端，其特征在于：其包括處理器和存儲器，所述存儲器中存儲有至少一條指令、至少一段程序、代碼集或指令集，所述至少一條指令、所述至少一段程序、所述代碼集或指令集由所述處理器加載并執行以實現如權利要求1至5任一所述的一種用于無人機的特征識別掛載方法。

8.一種計算機可讀存儲介質，其特征在于，所述存儲介質中存儲有至少一條指令、至少一段程序、代碼集或指令集，所述至少一條指令、所述至少一段程序、所述代碼集或指令集由處理器加載并執行以實現如權利要求1至5任一所述的一種用于無人機的特征識別掛載方法。