[發(fā)明專利]膜萃取清洗用輸送系統(tǒng)以及張力自適應調節(jié)方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202111139298.0
• 申請日: 2021-09-28
• 公開（公告）號: CN113560266B
• 公開（公告）日: 2021-12-24
• 發(fā)明（設計）人: 舒星火;陳禹;孫兆安;丁曉峰
• 申請（專利權）人: 常州恒鋅禹晟智能裝備股份有限公司
• 主分類號: B08B3/04
• 分類號: B08B3/04;B65H23/26;B65H26/04;B65H23/192;B65H20/02
• 代理公司: 常州市權航專利代理有限公司 32280
• 代理人: 趙慧

本發(fā)明屬于鋰電池生產技術領域，具體涉及一種膜萃取清洗用輸送系統(tǒng)以及張力自適應調節(jié)方法。本膜萃取清洗用輸送系統(tǒng)包括控制模塊；若干儲水箱；所述儲水箱包括若干導輥，每根導輥均有相應的伺服電機驅動，所述伺服電機由控制模塊控制；在相鄰儲水箱之間設置有主張力傳感器，用于測試箱間張力；每個儲水箱內的兩相鄰導輥形成傳動組件單元；所述傳動組件單元之間設置有從張力傳感器，用于測試箱內張力。本發(fā)明的有益效果是，本發(fā)明的膜萃取清洗用輸送系統(tǒng)，通過控制模塊控制各導輥的伺服電機調節(jié)轉速，以釋放箱間張力，實現(xiàn)了張力精準調節(jié)，解決了只有一個主動輪時膜張力不均勻的技術問題。

技術領域

本發(fā)明屬于鋰電池生產技術領域，具體涉及一種膜萃取清洗用輸送系統(tǒng)以及張力自適應調節(jié)方法。

背景技術

性能優(yōu)異的隔膜對提高電池的綜合性能具有重要的作用，在鋰電池隔膜萃取過程中，隔膜表面會有NMP或者DMAC殘留，需要對其進行清洗水解。

現(xiàn)有的隔膜清洗設備在膜傳動時只設置一個主動輪，當檢測到膜張力不符合標準時只調節(jié)主動輪，調節(jié)不精準且膜張力會不均勻。

發(fā)明內容

本發(fā)明的目的是提供一種具有膜萃取清洗用輸送系統(tǒng)以及張力自適應調節(jié)方法，以解決膜傳輸過程中張力不均勻的技術問題。

為了解決上述技術問題，本發(fā)明提供了一種膜萃取清洗用輸送系統(tǒng)，包括控制模塊；若干儲水箱；所述儲水箱包括若干導輥，每根導輥均有相應的伺服電機驅動，所述伺服電機由控制模塊控制；在相鄰儲水箱之間設置有主張力傳感器，用于測試箱間張力；每個儲水箱內的兩相鄰導輥形成傳動組件單元；所述傳動組件單元之間設置有從張力傳感器，用于測試箱內張力；所述控制模塊與主張力傳感器及各從張力傳感器電性連接，在主張力傳感器檢測的箱間張力數(shù)據異常時，對張力數(shù)據富裕的儲水箱內的伺服電機進行調速，以釋放箱間張力。

在其中一個實施例中，設定箱間張力T₁，設置T_min1＜T₁＜T_max1，其中T_min1為箱間張力最小值；T_max1為箱間張力最大值；當實測箱間張力T₁超出箱間張力最小值或最大值時，控制模塊檢測前級儲水箱和后級儲水箱內的各傳動組件單元平均張力T_average，將計算張力差值T_D，即T_D=T₁-T_average；以及根據張力差值T_D調節(jié)相應儲水箱內各伺服電機帶動導輥的轉速，一次釋放箱間張力。

在其中一個實施例中，所述控制模塊在完成一次釋放箱間張力后，檢測同箱內的各傳動組件單元之間的箱內張力；在一次釋放箱間張力后，計算箱內各傳動組件單元平均張力T_newaverage，并定位超出平均張力T_newaverage最大范圍的傳動組件單元，設定該傳動組件單元的張力為T_n，其中n為箱內該傳動組件單元的序號，并以該傳動組件單元為中心向兩側的傳動組件單元依次釋放張力，二次釋放箱內張力。

在其中一個實施例中，設定中心傳動組件單元兩側的傳動組件單元的張力分別為T_n-m和T_n+m，其中m為向兩側延伸的箱內傳動組件單元的序號；計算級間張力差值T_n±m(xù)D，即T_n±m(xù)D =T_n-T_n±m(xù)；所述控制模塊根據級間張力差值T_n±m(xù)D調節(jié)同一儲水箱內各伺服電機帶動導輥的轉速，二次釋放箱內張力。