[發明專利]膜萃取清洗用輸送系統以及張力自適應調節方法

有效

• 申請號: 202111139298.0
• 申請日: 2021-09-28
• 公開（公告）號: CN113560266B
• 公開（公告）日: 2021-12-24
• 發明（設計）人: 舒星火;陳禹;孫兆安;丁曉峰
• 申請（專利權）人: 常州恒鋅禹晟智能裝備股份有限公司
• 主分類號: B08B3/04
• 分類號: B08B3/04;B65H23/26;B65H26/04;B65H23/192;B65H20/02
• 代理公司: 常州市權航專利代理有限公司 32280
• 代理人: 趙慧

1.一種膜萃取清洗用輸送系統，其特征在于，包括：

控制模塊；

若干儲水箱（2）；

所述儲水箱（2）包括若干導輥（11），每根導輥（11）均有相應的伺服電機（12）驅動，所述伺服電機由控制模塊控制；

在相鄰儲水箱（2）之間設置有主張力傳感器，用于測試箱間張力；

每個儲水箱（2）內的兩相鄰導輥（11）形成傳動組件單元（1）；

所述傳動組件單元（1）之間設置有從張力傳感器，用于測試箱內張力；

所述控制模塊與主張力傳感器及各從張力傳感器電性連接，在主張力傳感器檢測的箱間張力數據異常時，對張力數據富裕的儲水箱內的伺服電機（12）進行調速，以釋放箱間張力；

設定箱間張力T₁，設置T_min1＜T₁＜T_max1，其中

T_min1為箱間張力最小值；T_max1為箱間張力最大值；

當實測箱間張力T₁超出箱間張力最小值或最大值時，控制模塊檢測前級儲水箱（2）和后級儲水箱（2）內的各傳動組件單元（1）平均張力T_average，將計算張力差值T_D，即T_D=T₁-T_average；

以及根據張力差值T_D調節相應儲水箱（2）內各伺服電機（12）帶動導輥（11）的轉速，一次釋放箱間張力。

2.根據權利要求1所述的膜萃取清洗用輸送系統，其特征在于，

所述控制模塊在完成一次釋放箱間張力后，檢測同箱內的各傳動組件單元（1）之間的箱內張力；

在一次釋放箱間張力后，計算箱內各傳動組件單元（1）平均張力T_newaverage，并定位超出平均張力T_newaverage最大范圍的傳動組件單元（1），設定該傳動組件單元（1）的張力為T_n，其中n為箱內該傳動組件單元（1）的序號，并以該傳動組件單元（1）為中心向兩側的傳動組件單元（1）依次釋放張力，二次釋放箱內張力。

3.根據權利要求1所述的膜萃取清洗用輸送系統，其特征在于，

設定中心傳動組件單元（1）兩側的傳動組件單元（1）的張力分別為T_n-m和T_n+m，其中m為向兩側延伸的箱內傳動組件單元（1）的序號；

計算級間張力差值T_（n±m）D，即T_（n±m）D =T_n-T_（n±m）；

所述控制模塊根據級間張力差值T_（n±m）D調節同一儲水箱（2）內各伺服電機（12）帶動導輥（11）的轉速，二次釋放箱內張力。

4.一種膜萃取清洗用張力自適應調節方法，其特征在于，包括：

儲水箱（2）內各導輥（11）由獨立的伺服電機（12）驅動；

將儲水箱（2）內相鄰的兩導輥（11）設為一傳動組件單元（1）；

當箱間張力數據異常時，對箱內張力數據富裕的儲水箱內的傳動組件單元（1）進行調速，以釋放箱間張力；

對箱內張力數據富裕的儲水箱內的傳動組件單元（1）進行調速，以釋放箱間張力的方法包括：

設定箱間張力T₁，設置T_min1＜T₁＜T_max1，其中

T_min1為箱間張力最小值；T_max1為箱間張力最大值；

當實測箱間張力T₁超出箱間張力最小值或最大值時，檢測前級儲水箱（2）和后級儲水箱（2）內的各傳動組件單元（1）平均張力T_average，將計算張力差值T_D，即T_D=T₁-T_average；

以及根據張力差值T_D調節相應儲水箱（2）內各伺服電機（12）帶動導輥（11）的轉速，一次釋放箱間張力。