[發明專利]機器人的控制方法、裝置及系統

有效

• 申請號: 202111139052.3
• 申請日: 2021-09-27
• 公開（公告）號: CN113879162B
• 公開（公告）日: 2023-07-14
• 發明（設計）人: 張倩;金淵;劉秀蘭;段大鵬;陳海洋;林志法;錢梓鋒;遲忠君;程林;陳熙;劉磊;陳慧敏
• 申請（專利權）人: 國網北京市電力公司;國家電網有限公司
• 主分類號: B60L53/60
• 分類號: B60L53/60;B60L53/68;B60L53/66
• 代理公司: 北京康信知識產權代理有限責任公司 11240
• 代理人: 周春枚

本發明公開了一種機器人的控制方法、裝置及系統。其中，該方法包括：獲取充電樁觸摸屏的顯示圖像，顯示圖像包含用于操作充電樁的菜單圖像；根據菜單圖像確定目標菜單信息，其中，目標菜單信息包含菜單圖像對應的標識信息；根據目標菜單信息，確定機器人的執行動作。本發明解決了現有技術中由于機器人無法操作充電樁的觸摸屏，導致無法實現充電樁無人值守的技術問題。

技術領域

本發明涉及機器人技術領域，具體而言，涉及一種機器人的控制方法、裝置及系統。

背景技術

在公共停車區設置有公共充電樁，用于充電汽車的充電，目前主要依靠專人對充電樁進行管理和操作。充電樁操作主要包括點擊觸摸屏、刷卡等操作工序，工序單一、枯燥，需要操作人員完成相應的技術培訓，并且隨著充電樁數量的日益增加，人力成本的投入隨之增加，用機器人代替人力實現充電樁的無人值守是解決充電樁管理與操作問題的有效途徑。現有的機器人工作方式需要預先確定工作路徑以實現在不同的站點之間運行，然而，機器人無法識別屏幕信息，導致無法根據屏幕信息去點擊相應的正確按鈕，因此，現有的機器人無法操作充電樁的觸摸屏，進而無法實現充電樁無人值守。

針對上述解決了現有技術中由于機器人無法操作充電樁的觸摸屏，導致無法實現充電樁無人值守的技術問題，目前尚未提出有效的解決方案。

發明內容

本發明實施例提供了一種機器人的控制方法、裝置及系統，以至少解決現有技術中由于機器人無法操作充電樁的觸摸屏，導致無法實現充電樁無人值守的技術問題。

根據本發明實施例的一個方面，提供了一種機器人的控制方法，包括：獲取充電樁觸摸屏的顯示圖像，顯示圖像包含用于操作充電樁的菜單圖像；根據菜單圖像確定目標菜單信息，其中，目標菜單信息包含菜單圖像對應的標識信息；根據目標菜單信息，確定機器人的執行動作。

進一步地，根據菜單圖像確定目標菜單信息，包括：將菜單圖像與菜單模板數據庫中存儲的菜單模板圖像進行相似度匹配；其中，菜單模板數據庫用于存儲菜單模板圖像，以及菜單模板圖像對應的標識信息；確定與菜單圖像相匹配的菜單模板圖像為目標菜單模板圖像；確定目標菜單模板圖像以及目標菜單模板圖像對應的標識信息為目標菜單信息。

進一步地，根據目標菜單信息，確定機器人的執行動作，包括：根據目標菜單模板圖像，從動作程序數據庫中確定與目標菜單模板圖像相對應的目標執行動作程序，其中，動作程序數據庫用于存儲與菜單模板圖像對應的執行動作程序；根據目標執行動作程序，確定機器人的執行動作。

進一步地，標識信息包括菜單圖像的坐標信息，在根據目標菜單信息，確定機器人的執行動作之后，上述方法還包括：獲取機器人的觸摸屏操作裝置的實時位置信息，其中，觸摸屏操作裝置用于操作充電樁的菜單圖像；根據菜單圖像的坐標信息和觸摸屏操作裝置的實時位置信息，引導觸摸屏操作裝置移動至菜單圖像的目標位置。

進一步地，上述方法還包括：接收機器人的觸摸屏操作故障信號；根據預設規則修正菜單圖像的坐標信息，得到菜單圖像的修正坐標；根據菜單圖像的修正坐標和觸摸屏操作裝置的實時位置信息，引導觸摸屏操作裝置移動至菜單圖像的修正位置。

進一步地，顯示圖像還包括充電樁的狀態信息，在獲取充電樁觸摸屏的顯示圖像之后，上述方法還包括：根據顯示圖像，識別得到狀態信息；將狀態信息發送至監控平臺。

根據本發明實施例的另一方面，還提供了一種機器人的控制裝置，包括：獲取模塊，用于獲取充電樁觸摸屏的顯示圖像，顯示圖像包含用于操作充電樁的菜單圖像；菜單確定模塊，用于根據菜單圖像確定目標菜單信息，其中，目標菜單信息包含菜單圖像對應的標識信息；動作確定模塊，用于根據目標菜單信息，確定機器人的執行動作。