[發(fā)明專利]機(jī)器人的控制方法、裝置及系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202111139052.3
• 申請日: 2021-09-27
• 公開（公告）號: CN113879162B
• 公開（公告）日: 2023-07-14
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張倩;金淵;劉秀蘭;段大鵬;陳海洋;林志法;錢梓鋒;遲忠君;程林;陳熙;劉磊;陳慧敏
• 申請（專利權(quán)）人: 國網(wǎng)北京市電力公司;國家電網(wǎng)有限公司
• 主分類號: B60L53/60
• 分類號: B60L53/60;B60L53/68;B60L53/66
• 代理公司: 北京康信知識產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 11240
• 代理人: 周春枚

1.一種機(jī)器人的控制方法，其特征在于，包括：

獲取充電樁觸摸屏的顯示圖像，所述顯示圖像包含用于操作充電樁的菜單圖像；

根據(jù)所述菜單圖像確定目標(biāo)菜單信息，其中，所述目標(biāo)菜單信息包含所述菜單圖像對應(yīng)的標(biāo)識信息；

根據(jù)所述目標(biāo)菜單信息，確定所述機(jī)器人的執(zhí)行動作；

其中，所述方法還包括：接收所述機(jī)器人的觸摸屏操作故障信號；根據(jù)預(yù)設(shè)規(guī)則修正所述菜單圖像的坐標(biāo)信息，得到所述菜單圖像的修正坐標(biāo)；根據(jù)所述菜單圖像的修正坐標(biāo)和觸摸屏操作裝置的實(shí)時位置信息，引導(dǎo)所述觸摸屏操作裝置移動至所述菜單圖像的修正位置。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器人的控制方法，其特征在于，根據(jù)所述菜單圖像確定目標(biāo)菜單信息，包括：

將所述菜單圖像與菜單模板數(shù)據(jù)庫中存儲的菜單模板圖像進(jìn)行相似度匹配，其中，所述菜單模板數(shù)據(jù)庫用于存儲所述菜單模板圖像，以及所述菜單模板圖像對應(yīng)的標(biāo)識信息；

確定與所述菜單圖像相匹配的菜單模板圖像為目標(biāo)菜單模板圖像；

確定所述目標(biāo)菜單模板圖像以及所述目標(biāo)菜單模板圖像對應(yīng)的標(biāo)識信息為所述目標(biāo)菜單信息。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的機(jī)器人的控制方法，其特征在于，根據(jù)所述目標(biāo)菜單信息，確定所述機(jī)器人的執(zhí)行動作，包括：

根據(jù)所述目標(biāo)菜單模板圖像，從動作程序數(shù)據(jù)庫中確定與所述目標(biāo)菜單模板圖像相對應(yīng)的目標(biāo)執(zhí)行動作程序，其中，所述動作程序數(shù)據(jù)庫用于存儲與所述菜單模板圖像對應(yīng)的執(zhí)行動作程序；

根據(jù)所述目標(biāo)執(zhí)行動作程序，確定所述機(jī)器人的執(zhí)行動作。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的機(jī)器人的控制方法，其特征在于，所述標(biāo)識信息包括所述菜單圖像的坐標(biāo)信息，在根據(jù)所述目標(biāo)菜單信息，確定所述機(jī)器人的執(zhí)行動作之后，所述方法還包括：

獲取所述機(jī)器人的所述觸摸屏操作裝置的實(shí)時位置信息，其中，所述觸摸屏操作裝置用于操作所述充電樁的菜單圖像；

根據(jù)所述菜單圖像的坐標(biāo)信息和所述觸摸屏操作裝置的實(shí)時位置信息，引導(dǎo)所述觸摸屏操作裝置移動至所述菜單圖像的目標(biāo)位置。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器人的控制方法，其特征在于，所述顯示圖像還包括充電樁的狀態(tài)信息，在獲取充電樁觸摸屏的顯示圖像之后，所述方法還包括：

根據(jù)所述顯示圖像，識別得到所述狀態(tài)信息；

將所述狀態(tài)信息發(fā)送至監(jiān)控平臺。

6.一種機(jī)器人的控制裝置，其特征在于，包括：

獲取模塊，用于獲取充電樁觸摸屏的顯示圖像，所述顯示圖像包含用于操作充電樁的菜單圖像；

菜單確定模塊，用于根據(jù)所述菜單圖像確定目標(biāo)菜單信息，其中，所述目標(biāo)菜單信息包含所述菜單圖像對應(yīng)的標(biāo)識信息；

動作確定模塊，用于根據(jù)所述目標(biāo)菜單信息，確定所述機(jī)器人的執(zhí)行動作；

其中，所述裝置還用于：接收所述機(jī)器人的觸摸屏操作故障信號；根據(jù)預(yù)設(shè)規(guī)則修正所述菜單圖像的坐標(biāo)信息，得到所述菜單圖像的修正坐標(biāo)；根據(jù)所述菜單圖像的修正坐標(biāo)和觸摸屏操作裝置的實(shí)時位置信息，引導(dǎo)所述觸摸屏操作裝置移動至所述菜單圖像的修正位置。

7.一種機(jī)器人的控制系統(tǒng)，其特征在于，包括：

圖像采集裝置，用于采集充電樁觸摸屏的顯示圖像，所述顯示圖像包含用于操作充電樁的菜單圖像；

控制器，與所述圖像采集裝置和所述機(jī)器人通信，用于根據(jù)所述菜單圖像確定目標(biāo)菜單信息，并根據(jù)所述目標(biāo)菜單信息，確定所述機(jī)器人的執(zhí)行動作，其中，所述目標(biāo)菜單信息包含所述菜單圖像對應(yīng)的標(biāo)識信息；

其中，所述系統(tǒng)還用于：接收所述機(jī)器人的觸摸屏操作故障信號；根據(jù)預(yù)設(shè)規(guī)則修正所述菜單圖像的坐標(biāo)信息，得到所述菜單圖像的修正坐標(biāo)；根據(jù)所述菜單圖像的修正坐標(biāo)和觸摸屏操作裝置的實(shí)時位置信息，引導(dǎo)所述觸摸屏操作裝置移動至所述菜單圖像的修正位置。

8.一種計(jì)算機(jī)可讀存儲介質(zhì)，其特征在于，所述計(jì)算機(jī)可讀存儲介質(zhì)包括存儲的程序，其中，在所述程序運(yùn)行時控制所述計(jì)算機(jī)可讀存儲介質(zhì)所在設(shè)備執(zhí)行權(quán)利要求1至5中任意一項(xiàng)所述的方法。

9.一種處理器，其特征在于，所述處理器用于運(yùn)行程序，其中，所述程序被所述處理器運(yùn)行時執(zhí)行權(quán)利要求1至5中任意一項(xiàng)所述的方法。