[發明專利]樣本分析系統、方法、玻片籃運送裝置及存儲介質

在審

• 申請號: 202111138991.6
• 申請日: 2021-09-27
• 公開（公告）號: CN114813556A
• 公開（公告）日: 2022-07-29
• 發明（設計）人: 王慶鑫;周慕昭;姜斌;李學榮
• 申請（專利權）人: 深圳邁瑞生物醫療電子股份有限公司
• 主分類號: G01N21/01
• 分類號: G01N21/01;G01N35/04
• 代理公司: 深圳市力道知識產權代理事務所(普通合伙) 44507
• 代理人: 曹鳳秀

本發明公開了樣本分析系統、方法、玻片籃運送裝置及存儲介質，其中，樣本分析系統包括推片機、閱片機及設于推片機和閱片機之間的玻片籃運送裝置，推片機用于將玻片上的血液推成血膜形狀，閱片機用于拍攝玻片特定區域的細胞圖像并對細胞圖像進行分析，玻片籃運送裝置用于將裝載有玻片的玻片籃從推片機運送至閱片機，玻片籃運送裝置包括機架、勾取機構和推送機構，機架包括頂板，勾取機構安裝于機架，勾取機構用于從推片機勾取裝載有玻片的玻片籃至頂板，推送機構安裝于機架，推送機構用于將頂板上的玻片籃推送至閱片機。本發明公開的樣本分析系統，玻片籃只在頂板上移動，不需要升降運送機構，降低了機構的復雜度，可靠性高。

技術領域

本發明涉及醫療器械領域，尤其涉及樣本分析系統、方法、玻片籃運送裝置及存儲介質。

背景技術

在樣本分析系統中，推片機與閱片機之間設有玻片運送裝置，玻片運送裝置用于將玻片從推片機運送到閱片機。現有的玻片運送裝置有兩種方式，其中一種方式是玻片盒內裝載單個玻片，通過傳送帶將玻片盒傳送至預設位置，然后閱片機的機械手抓取玻片盒內的玻片，這種方式傳遞效率低，而且需要大量的玻片盒，可靠性低；另一種方式是在玻片籃內裝載多個玻片，通過設置升降和平移機構對玻片籃進行傳送，這種方式機構復雜，玻片籃運動維度多，可靠性低。

發明內容

有鑒于此，本發明提出了樣本分析系統、方法、玻片籃運送裝置及存儲介質。

本發明的第一方面提出一種樣本分析系統，包括推片機、閱片機及設于所述推片機和所述閱片機之間的玻片籃運送裝置，所述推片機用于將玻片上的血液推成血膜形狀，所述閱片機用于拍攝玻片特定區域的細胞圖像并對所述細胞圖像進行分析，所述玻片籃運送裝置用于將裝載有玻片的玻片籃從所述推片機運送至所述閱片機，所述玻片籃運送裝置包括：

機架，包括頂板；

勾取機構，安裝于所述機架，所述勾取機構用于從所述推片機勾取裝載有玻片的玻片籃至所述頂板；

推送機構，安裝于所述機架，所述推送機構用于將所述頂板上的玻片籃推送至所述閱片機。

本發明的第二方面提出一種玻片籃運送裝置，用于將推片機內的玻片籃運送到閱片機閱片，所述玻片籃運送裝置包括：

機架，包括頂板；

勾取機構，安裝于所述機架，所述勾取機構用于從所述推片機勾取裝載有玻片的玻片籃至所述頂板；

推送機構，安裝于所述機架，所述推送機構用于將所述頂板上的玻片籃推送至所述閱片機。

本發明的第三方面提出一種樣本分析方法，所述樣本分析方法應用于樣本分析系統，所述樣本分析系統包括推片機、至少兩臺閱片機及設于所述推片機和所述閱片機之間的玻片籃運送裝置，所述玻片籃運送裝置包括機架、勾取機構、橫向傳送機構和至少兩個推送機構，所述機架包括頂板，所述頂板包括對接區，所述至少兩臺閱片機分布于所述橫向傳送機構在傳送方向的一側或兩側，每臺所述閱片機對應一個所述推送機構，所述樣本分析方法包括：

通過所述推片機制備待測樣本的玻片，并將所述玻片放置于玻片籃中；

控制所述勾取機構勾取所述玻片籃至所述頂板的對接區；

根據預設的分發策略確定目標閱片機；

控制所述橫向傳送機構往所述至少兩個閱片機傳送所述玻片籃，并在此過程中控制所述推送機構阻擋或者放行，以將所述玻片籃分發至所述目標閱片機；

通過所述目標閱片機對所述玻片進行細胞圖像拍攝及分析。

本發明的第四方面提出一種存取介質，所述存儲介質用于存儲計算機程序，所述計算機程序被處理器加載以執行上述的樣本分析方法。