[發(fā)明專(zhuān)利]樣本分析系統(tǒng)、方法、玻片籃運(yùn)送裝置及存儲(chǔ)介質(zhì)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202111138991.6
• 申請(qǐng)日: 2021-09-27
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN114813556A
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-07-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王慶鑫;周慕昭;姜斌;李學(xué)榮
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 深圳邁瑞生物醫(yī)療電子股份有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): G01N21/01
• 分類(lèi)號(hào): G01N21/01;G01N35/04
• 代理公司: 深圳市力道知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44507
• 代理人: 曹鳳秀

1.一種樣本分析系統(tǒng)，其特征在于，包括推片機(jī)、閱片機(jī)及設(shè)于所述推片機(jī)和所述閱片機(jī)之間的玻片籃運(yùn)送裝置，所述推片機(jī)用于將玻片上的血液推成血膜形狀，所述閱片機(jī)用于拍攝玻片特定區(qū)域的細(xì)胞圖像并對(duì)所述細(xì)胞圖像進(jìn)行分析，所述玻片籃運(yùn)送裝置用于將裝載有玻片的玻片籃從所述推片機(jī)運(yùn)送至所述閱片機(jī)，所述玻片籃運(yùn)送裝置包括：

機(jī)架，包括頂板；

勾取機(jī)構(gòu)，安裝于所述機(jī)架，所述勾取機(jī)構(gòu)用于從所述推片機(jī)勾取裝載有玻片的玻片籃至所述頂板；

推送機(jī)構(gòu)，安裝于所述機(jī)架，所述推送機(jī)構(gòu)用于將所述頂板上的玻片籃推送至所述閱片機(jī)。

2.如權(quán)利要求1所述的樣本分析系統(tǒng)，其特征在于，所述勾取機(jī)構(gòu)包括：

承載架，滑動(dòng)安裝于所述機(jī)架；

水平驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，安裝于所述機(jī)架并與所述承載架連接，所述水平驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)所述承載架沿所述機(jī)架水平滑動(dòng)；

升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，安裝于所述承載架；

勾取件，安裝于所述升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)并在所述升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)下做升降運(yùn)動(dòng)，所述勾取件在所述水平驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和所述升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)下從所述推片機(jī)勾取所述玻片籃至所述頂板。

3.如權(quán)利要求2所述的樣本分析系統(tǒng)，其特征在于，所述升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括電磁鐵組件，所述勾取件安裝于所述電磁鐵組件并在所述電磁鐵組件的驅(qū)動(dòng)下做升降運(yùn)動(dòng)。

4.如權(quán)利要求1所述的樣本分析系統(tǒng)，其特征在于，所述玻片籃運(yùn)送裝置還包括橫向傳送機(jī)構(gòu)，所述橫向傳送機(jī)構(gòu)包括：

傳送帶；

第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，安裝于所述機(jī)架并與所述傳送帶連接，所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)所述傳送帶轉(zhuǎn)動(dòng)以將所述勾取機(jī)構(gòu)勾取的玻片籃運(yùn)送至所述推送機(jī)構(gòu)；其中，所述傳送帶的上表面與所述頂板的上表面平齊。

5.如權(quán)利要求4所述的樣本分析系統(tǒng)，其特征在于，所述閱片機(jī)的數(shù)量為至少兩臺(tái)，所述至少兩臺(tái)閱片機(jī)分布于所述傳送帶在第一方向的一側(cè)或兩側(cè)，所述第一方向?yàn)樗鰝魉蛶У膫魉头较颍?/p>

所述推送機(jī)構(gòu)的數(shù)量為至少兩個(gè)，每臺(tái)所述閱片機(jī)對(duì)應(yīng)一個(gè)所述推送機(jī)構(gòu)，所述推送機(jī)構(gòu)根據(jù)預(yù)設(shè)的分發(fā)策略以阻擋在所述傳送帶上運(yùn)行的玻片籃并將所述玻片籃推進(jìn)對(duì)應(yīng)的閱片機(jī)。

6.如權(quán)利要求5所述的樣本分析系統(tǒng)，其特征在于，所述推送機(jī)構(gòu)包括：

推爪；

第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，安裝于所述機(jī)架并與所述推爪連接，所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)根據(jù)預(yù)設(shè)的分發(fā)策略驅(qū)動(dòng)所述推爪阻擋在所述傳送帶上運(yùn)行的玻片籃并將所述玻片籃推進(jìn)對(duì)應(yīng)的閱片機(jī)。

7.如權(quán)利要求6所述的樣本分析系統(tǒng)，其特征在于，所述推爪包括：

第一爪部，沿第二方向延伸，所述第一爪部用于擋住在所述傳送帶上運(yùn)行的玻片籃，所述第二方向與所述第一方向垂直；

第二爪部，與所述第一爪部連接并沿所述第一方向延伸，所述第二爪部用于推送所述玻片籃進(jìn)入對(duì)應(yīng)的所述閱片機(jī)。

8.如權(quán)利要求4所述的樣本分析系統(tǒng)，其特征在于，所述玻片籃運(yùn)送裝置還包括：

檢測(cè)機(jī)構(gòu)，安裝于所述機(jī)架；

控制器，與所述檢測(cè)機(jī)構(gòu)電連接，所述控制器用于所述檢測(cè)機(jī)構(gòu)檢測(cè)到所述橫向傳送機(jī)構(gòu)上有玻片籃時(shí)，控制所述橫向傳送機(jī)構(gòu)運(yùn)轉(zhuǎn)。

9.如權(quán)利要求4所述的樣本分析系統(tǒng)，其特征在于，所述頂板包括對(duì)接區(qū)和與所述對(duì)接區(qū)連接的緩存區(qū)，所述緩存區(qū)位于所述對(duì)接區(qū)和所述橫向傳送機(jī)構(gòu)之間，所述勾取機(jī)構(gòu)勾取所述玻片籃至所述頂板的對(duì)接區(qū)，所述玻片籃運(yùn)送裝置還包括安裝于所述機(jī)架的轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)，所述轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)用于將所述對(duì)接區(qū)上的玻片籃轉(zhuǎn)運(yùn)至所述緩存區(qū)緩存或者將所述緩存區(qū)上的玻片籃轉(zhuǎn)運(yùn)至所述橫向傳送機(jī)構(gòu)上進(jìn)行傳送。

10.如權(quán)利要求9所述的樣本分析系統(tǒng)，其特征在于，所述緩存區(qū)的頂面凸設(shè)有導(dǎo)軌，所述導(dǎo)軌用于與玻片籃底部的凹槽配合，以對(duì)玻片籃在所述緩存區(qū)的移動(dòng)形成引導(dǎo)。