[發明專利]馬達參數設置方法、設備及計算機可讀存儲介質

在審

• 申請號: 202111138966.8
• 申請日: 2021-09-27
• 公開（公告）號: CN113836385A
• 公開（公告）日: 2021-12-24
• 發明（設計）人: 劉兵;楊鑫峰;劉鈺佳
• 申請（專利權）人: 歌爾股份有限公司
• 主分類號: G06F16/953
• 分類號: G06F16/953;G06F16/9532;G06Q50/04;H04L29/08
• 代理公司: 深圳市世紀恒程知識產權代理事務所 44287
• 代理人: 薛福玲

本發明公開了一種馬達參數設置方法、設備及計算機可讀存儲介質，所述方法包括：開機后獲取與主機配套的觸覺重放裝置的裝置標識，其中，觸覺重放裝置中安裝有馬達單體；將裝置標識發送給服務器，以供服務器在查找到與裝置標識關聯的馬達單體的實際模型參數時，將實際模型參數返回給主機，其中，產線端在對馬達單體進行測試時，將馬達單體的馬達標識與測試到的實際模型參數上傳至服務器關聯保存，以及，產線端在組裝觸覺重放裝置和馬達單體時，將裝置標識和馬達標識上傳至服務器關聯保存；當接收到服務器發送的實際模型參數時，基于實際模型參數控制馬達單體的振動波形。本發明實現了馬達單體的一致性觸覺重放，提高了產品實際的震感體驗。

技術領域

本發明涉及馬達技術領域，尤其涉及一種馬達參數設置方法、設備及計算機可讀存儲介質。

背景技術

目前，馬達在電子設備產品中的應用越來越普及，例如通過馬達的振動可以實現電子設備用戶交互體驗中觸覺的真實感和豐富性。電子設備產品需要根據配套馬達的模型參數作為算法輸入參數，實現對馬達振動波形的控制，期望馬達的實際振動波形能夠與目標振動波形一致。目前的一般是在批量生產的電子設備產品中采用一套統一的模型參數，馬達生產時也是按照該統一的模型參數為目標進行生產，但是，實際上馬達在批量生產的過程中，因個體差異、生產工藝等原因，各個馬達單體的實際模型參數會與統一的模型參數之間存在差異，那么當在電子設備產品使用過程中使用該統一模型參數進行馬達控制時，將會導致馬達的實際振動波形與目標振動波形的不能達到一致或一致性不高，降低產品實際的震感體驗。

發明內容

本發明的主要目的在于提供一種馬達參數設置方法、設備及計算機可讀存儲介質，旨在解決電子設備產品使用過程中使用該統一模型參數進行馬達控制時，將會導致馬達的實際振動波形與目標振動波形的不能達到一致或一致性不高的技術問題。

為實現上述目的，本發明提供一種馬達參數設置方法，所述方法應用于主機，所述方法包括：

開機后獲取與所述主機配套的觸覺重放裝置的裝置標識，其中，所述觸覺重放裝置中安裝有馬達單體；

將所述裝置標識發送給服務器，以供所述服務器在查找到與所述裝置標識關聯的所述馬達單體的實際模型參數時，將所述實際模型參數返回給所述主機，其中，產線端在對所述馬達單體進行測試時，將所述馬達單體的馬達標識與測試到的所述實際模型參數上傳至所述服務器關聯保存，以及，所述產線端在組裝所述觸覺重放裝置和所述馬達單體時，將所述裝置標識和所述馬達標識上傳至所述服務器關聯保存；

當接收到所述服務器發送的所述實際模型參數時，基于所述實際模型參數控制所述馬達單體的振動波形。

可選地，所述當接收到所述服務器發送的所述實際模型參數時，基于所述實際模型參數控制所述馬達單體的振動波形的步驟包括：

當接收到所述服務器發送的實際模型參數時，獲取輸入音效并將所述輸入音效轉換為目標振動波形；

根據所述實際模型參數生成與所述目標振動波形對應的驅動電壓波形；

將所述驅動電壓波形發送給所述觸覺重放裝置，以供所述觸覺重放裝置對所述驅動電壓波形進行功率放大，基于放大后的驅動電壓波形驅動所述馬達單體振動。

可選地，所述開機后獲取與所述主機配套的觸覺重放裝置的裝置標識的步驟包括：

開機后與所述主機配套的觸覺重放裝置建立藍牙連接，基于所述藍牙連接接收所述觸覺重放裝置發送的裝置標識；或，

開機后通過所述主機中的攝像裝置拾取與所述主機配套的觸覺重放裝置中的圖形碼，對所述圖形碼進行解析得到所述觸覺重放裝置的裝置標識。

可選地，所述將所述裝置標識發送給服務器的步驟之后，還包括：