[發明專利]馬達參數設置方法、設備及計算機可讀存儲介質

在審

• 申請號: 202111138966.8
• 申請日: 2021-09-27
• 公開（公告）號: CN113836385A
• 公開（公告）日: 2021-12-24
• 發明（設計）人: 劉兵;楊鑫峰;劉鈺佳
• 申請（專利權）人: 歌爾股份有限公司
• 主分類號: G06F16/953
• 分類號: G06F16/953;G06F16/9532;G06Q50/04;H04L29/08
• 代理公司: 深圳市世紀恒程知識產權代理事務所 44287
• 代理人: 薛福玲

1.一種馬達參數設置方法，其特征在于，所述方法應用于主機，所述方法包括：

開機后獲取與所述主機配套的觸覺重放裝置的裝置標識，其中，所述觸覺重放裝置中安裝有馬達單體；

將所述裝置標識發送給服務器，以供所述服務器在查找到與所述裝置標識關聯的所述馬達單體的實際模型參數時，將所述實際模型參數返回給所述主機，其中，產線端在對所述馬達單體進行測試時，將所述馬達單體的馬達標識與測試到的所述實際模型參數上傳至所述服務器關聯保存，以及，所述產線端在組裝所述觸覺重放裝置和所述馬達單體時，將所述裝置標識和所述馬達標識上傳至所述服務器關聯保存；

當接收到所述服務器發送的所述實際模型參數時，基于所述實際模型參數控制所述馬達單體的振動波形。

2.如權利要求1所述的馬達參數設置方法，其特征在于，所述當接收到所述服務器發送的所述實際模型參數時，基于所述實際模型參數控制所述馬達單體的振動波形的步驟包括：

當接收到所述服務器發送的實際模型參數時，獲取輸入音效并將所述輸入音效轉換為目標振動波形；

根據所述實際模型參數生成與所述目標振動波形對應的驅動電壓波形；

將所述驅動電壓波形發送給所述觸覺重放裝置，以供所述觸覺重放裝置對所述驅動電壓波形進行功率放大，基于放大后的驅動電壓波形驅動所述馬達單體振動。

3.如權利要求1所述的馬達參數設置方法，其特征在于，所述開機后獲取與所述主機配套的觸覺重放裝置的裝置標識的步驟包括：

開機后與所述主機配套的觸覺重放裝置建立藍牙連接，基于所述藍牙連接接收所述觸覺重放裝置發送的裝置標識；或，

開機后通過所述主機中的攝像裝置拾取與所述主機配套的觸覺重放裝置中的圖形碼，對所述圖形碼進行解析得到所述觸覺重放裝置的裝置標識。

4.如權利要求1至3任一項所述的馬達參數設置方法，其特征在于，所述將所述裝置標識發送給服務器的步驟之后，還包括：

當未接收到所述服務器發送的模型參數時，獲取預置在所述主機中的標準模型參數，其中，所述標準模型參數是由所述服務器將從所述產線端接收到的各馬達單體的實際模型參數進行統計分析得到的；

基于所述標準模型參數控制所述馬達單體的振動波形。

5.一種馬達參數設置方法，其特征在于，所述方法應用于服務器，所述方法包括：

接收并關聯保存產線端發送的馬達單體的馬達標識和實際模型參數，其中，所述產線端在對馬達單體進行測試時，將被測試馬達單體的馬達標識和測試得到的實際模型參數上傳至所述服務器；

接收并關聯保存所述產線端發送的觸覺重放裝置的裝置標識和馬達單體的馬達標識，其中，所述產線端在組裝觸覺重放裝置和馬達單體時，將被組裝觸覺重放裝置的裝置標識和馬達單體的馬達標識上傳至所述服務器；

接收主機發送的目標裝置標識，其中，所述主機開機后獲取與所述主機配套的目標觸覺重放裝置的所述目標裝置標識，將所述目標裝置標識發送給所述服務器，所述目標觸覺重放裝置中安裝有目標馬達單體；

若查找到與所述目標裝置標識關聯保存的所述目標馬達單體的目標實際模型參數，則將所述目標實際模型參數發送給所述主機，以供所述主機基于所述目標實際模型參數控制所述目標馬達單體的振動波形。

6.如權利要求5所述的馬達參數設置方法，其特征在于，所述接收并關聯保存產線端發送的馬達單體的馬達標識和實際模型參數的步驟之后，還包括：

將從所述產線端接收到的各馬達單體的實際模型參數進行統計分析，得到標準模型參數；

所述接收主機發送的目標裝置標識的步驟之后，還包括：

若未查找到與所述目標裝置標識關聯保存的實際模型參數，則將所述標準模型參數發送給所述主機，以供所述主機基于所述標準模型參數控制所述目標馬達單體的振動波形。