[發(fā)明專利]一種醫(yī)院智能機(jī)械臂換液系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202111138312.5
• 申請(qǐng)日: 2021-09-27
• 公開（公告）號(hào): CN113694297B
• 公開（公告）日: 2023-07-25
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 周瑜玲
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 江蘇大學(xué)附屬醫(yī)院
• 主分類號(hào): A61M5/14
• 分類號(hào): A61M5/14;B25J9/16;B25J11/00;B25J18/00
• 代理公司: 北京正華智誠專利代理事務(wù)所(普通合伙) 11870
• 代理人: 何凡

本發(fā)明公開了一種醫(yī)院智能機(jī)械臂換液系統(tǒng)，涉及醫(yī)用設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。包括電動(dòng)軌道、機(jī)械臂、置換倉、二維碼掃描儀、輸液倉、二維碼顯示器、墻面固定臂及配套輸液桿，所述機(jī)械臂的基部安裝于電動(dòng)軌道的滑板上，所述置換倉安裝于機(jī)械臂的旋轉(zhuǎn)頭上，所述二維碼掃描儀安裝于置換倉的一側(cè)，所述二維碼顯示器安裝于輸液倉的一側(cè)，且二維碼顯示器與二維碼掃描儀位置相對(duì)應(yīng)。該醫(yī)院智能機(jī)械臂換液系統(tǒng)，充分將現(xiàn)代機(jī)械工業(yè)與醫(yī)療技術(shù)相結(jié)合，臨床護(hù)士利用該系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化、精準(zhǔn)、高效的換液工作，大大減少了護(hù)士的工作量，提高了護(hù)理工作的質(zhì)量和效率，實(shí)現(xiàn)了醫(yī)療行為高效化和精細(xì)化，可以大大降低由于醫(yī)療疏忽造成的醫(yī)療事故。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及醫(yī)用設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種醫(yī)院智能機(jī)械臂換液系統(tǒng)。

背景技術(shù)

由于目前我國醫(yī)院普遍存在病患人數(shù)眾多，而護(hù)理工作人員少的情況，導(dǎo)致護(hù)士工作壓力巨大，尤其體現(xiàn)在面對(duì)每天數(shù)量龐大的換液工作，不僅僅需要大量的時(shí)間和工作人員，并且，由于工作量的巨大也容易出現(xiàn)嚴(yán)重的失誤。

因此，有必要研究和開發(fā)一種能夠代替護(hù)士實(shí)行自動(dòng)化為病人換液的系統(tǒng)，徹底解決護(hù)士因需要在人工換液上浪費(fèi)大量時(shí)間和精力的問題，從管理角度考慮，醫(yī)院管理人員可以通過醫(yī)院智能換液系統(tǒng)，追溯護(hù)理人員在給患者換液工程中，是否真正落實(shí)了醫(yī)囑中的每項(xiàng)工作，對(duì)正規(guī)化、精細(xì)化管理都具有非常重要的意義。

發(fā)明內(nèi)容

(一)解決的技術(shù)問題

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供了一種醫(yī)院智能機(jī)械臂換液系統(tǒng)，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

(二)技術(shù)方案

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種醫(yī)院智能機(jī)械臂換液系統(tǒng)，包括電動(dòng)軌道、機(jī)械臂、置換倉、二維碼掃描儀、輸液倉、二維碼顯示器、墻面固定臂及配套輸液桿，所述機(jī)械臂的基部安裝于電動(dòng)軌道的滑板上，所述置換倉安裝于機(jī)械臂的旋轉(zhuǎn)頭上，所述二維碼掃描儀安裝于置換倉的一側(cè)，所述二維碼顯示器安裝于輸液倉的一側(cè)，且二維碼顯示器與二維碼掃描儀位置相對(duì)應(yīng)，所述輸液倉分別卡接于墻面固定臂和配套輸液桿上；

所述置換倉包括連接座、上夾持器及下夾持器，所述上夾持器和下夾持器分別對(duì)應(yīng)安裝于連接座的上下兩端。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案，還包括控制計(jì)算機(jī)，所述控制計(jì)算機(jī)通過無線收發(fā)模塊分別與電動(dòng)軌道、機(jī)械臂、置換倉、二維碼掃描儀及二維碼顯示器電性連接。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述電動(dòng)軌道包括槽板、線性滑軌、滑臺(tái)、電機(jī)、齒輪及齒條，所述線性滑軌安裝于槽板的前后兩側(cè)，所述滑臺(tái)安裝于線性滑軌的滑塊上，所述電機(jī)安裝于滑臺(tái)上，所述齒輪安裝于電機(jī)的輸出軸端上，所述齒條安裝于槽板上，所述電機(jī)通過齒輪與齒條傳動(dòng)連接。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述槽板為U型槽結(jié)構(gòu)，且槽板的頂部均勻安裝有地腳。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述機(jī)械臂的旋轉(zhuǎn)頭上安裝有電磁吸盤，且通過電磁吸盤與置換倉磁吸連接。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述置換倉的連接座上安裝有接近傳感器，所述輸液倉上安裝有傳感器感應(yīng)塊，且傳感器感應(yīng)塊與接近傳感器位置相對(duì)應(yīng)。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述上夾持器和下夾持器的后側(cè)均設(shè)有后置液瓶模板，其前側(cè)均設(shè)有前置液瓶模板。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述輸液倉的中部設(shè)有液瓶定位腔，且液瓶定位腔中設(shè)有輸液管穿孔。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述輸液倉的一側(cè)設(shè)有固定臂卡槽，且通過固定臂卡槽與墻面固定臂卡接，所述輸液倉的底部設(shè)有輸液桿卡槽，且通過輸液桿卡槽與配套輸液桿卡接。

(三)有益效果

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明提供了一種醫(yī)院智能機(jī)械臂換液系統(tǒng)，具備以下有益效果：