[發明專利]一種醫院智能機械臂換液系統

有效

• 申請號: 202111138312.5
• 申請日: 2021-09-27
• 公開（公告）號: CN113694297B
• 公開（公告）日: 2023-07-25
• 發明（設計）人: 周瑜玲
• 申請（專利權）人: 江蘇大學附屬醫院
• 主分類號: A61M5/14
• 分類號: A61M5/14;B25J9/16;B25J11/00;B25J18/00
• 代理公司: 北京正華智誠專利代理事務所(普通合伙) 11870
• 代理人: 何凡

1.一種醫院智能機械臂換液系統，包括電動軌道（1）、機械臂（2）、置換倉（3）、二維碼掃描儀（4）、輸液倉（5）、二維碼顯示器（6）、墻面固定臂（7）及配套輸液桿（8），其特征在于：所述機械臂（2）的基部安裝于電動軌道（1）的滑板上，所述置換倉（3）安裝于機械臂（2）的旋轉頭上，所述二維碼掃描儀（4）安裝于置換倉（3）的一側，所述二維碼顯示器（6）安裝于輸液倉（5）的一側，且二維碼顯示器（6）與二維碼掃描儀（4）位置相對應，所述輸液倉（5）能夠卡接于墻面固定臂（7）或配套輸液桿（8）上；

所述置換倉（3）包括連接座（9）、上夾持器（10）及下夾持器（11），所述上夾持器（10）和下夾持器（11）分別對應安裝于連接座（9）的上下兩端，所述電動軌道（1）包括槽板（13）、線性滑軌（14）、滑臺（15）、電機（16）、齒輪（17）及齒條（18），所述線性滑軌（14）安裝于槽板（13）的前后兩側，所述滑臺（15）安裝于線性滑軌（14）的滑塊上，所述電機（16）安裝于滑臺（15）上，所述齒輪（17）安裝于電機（16）的輸出軸端上，所述齒條（18）安裝于槽板（13）上，所述電機（16）通過齒輪（17）與齒條（18）傳動連接，所述置換倉（3）的連接座（9）上安裝有接近傳感器（21），所述輸液倉（5）上安裝有傳感器感應塊（22），且傳感器感應塊（22）與接近傳感器（21）位置相對應，所述輸液倉（5）的一側設有固定臂卡槽（27），且通過固定臂卡槽（27）與墻面固定臂（7）卡接，所述輸液倉（5）的底部設有輸液桿卡槽（28），且通過輸液桿卡槽（28）與配套輸液桿（8）卡接。

2.根據權利要求1所述的一種醫院智能機械臂換液系統，其特征在于：還包括控制計算機（12），所述控制計算機（12）通過無線收發模塊分別與電動軌道（1）、機械臂（2）、置換倉（3）、二維碼掃描儀（4）及二維碼顯示器（6）電性連接。

3.根據權利要求1所述的一種醫院智能機械臂換液系統，其特征在于：所述槽板（13）為U型槽結構，且槽板（13）的頂部均勻安裝有地腳（19）。

4.根據權利要求1所述的一種醫院智能機械臂換液系統，其特征在于：所述機械臂（2）的旋轉頭上安裝有電磁吸盤（20），且通過電磁吸盤（20）與置換倉（3）磁吸連接。

5.根據權利要求1所述的一種醫院智能機械臂換液系統，其特征在于：所述上夾持器（10）和下夾持器（11）的后側均設有后置液瓶模板（23），其前側均設有前置液瓶模板（24）。

6.根據權利要求1所述的一種醫院智能機械臂換液系統，其特征在于：所述輸液倉（5）的中部設有液瓶定位腔（25），且液瓶定位腔（25）中設有輸液管穿孔（26）。