[發(fā)明專利]一種磁懸浮系統(tǒng)的起浮控制裝置、方法和磁懸浮系統(tǒng)在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 202111137701.6 | 申請日： | 2021-09-27 |
| 公開（公告）號： | CN113700747A | 公開（公告）日： | 2021-11-26 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 孫建東;唐文婕;林潤方 | 申請（專利權(quán)）人： | 珠海格力電器股份有限公司 |
| 主分類號： | F16C32/04 | 分類號： | F16C32/04;H02K7/09 |
| 代理公司： | 北京煦潤律師事務(wù)所 11522 | 代理人： | 梁永芳 |
| 地址： | 519070*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 磁懸浮 系統(tǒng) 控制 裝置 方法 | ||
本發(fā)明公開了一種磁懸浮系統(tǒng)的起浮控制裝置、方法和磁懸浮系統(tǒng)，該裝置包括：控制單元，在轉(zhuǎn)子的起浮階段，控制轉(zhuǎn)子的第一端起?。徊蓸訂卧?，采樣轉(zhuǎn)子的第一端的當前位置，記為當前第一位置；控制單元，還在確定當前第一位置已達到第一設(shè)定位置的情況下，控制轉(zhuǎn)子的第一端懸浮于第一設(shè)定位置處，并控制轉(zhuǎn)子的第二端起浮；采樣單元，還采樣轉(zhuǎn)子的第二端的當前位置，記為當前第二位置；控制單元，還在確定當前第二位置已達到第二設(shè)定位置的情況下，控制轉(zhuǎn)子的第二端懸浮于第二設(shè)定位置處，以完成轉(zhuǎn)子在起浮階段的起浮控制。該方案，通過先起浮轉(zhuǎn)子前徑向軸承和后徑向軸承中的一端，再起浮另一端的起浮方式，能夠減小轉(zhuǎn)子起浮瞬間的沖擊電流。
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明屬于磁懸浮技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種磁懸浮系統(tǒng)的起浮控制裝置、方法和磁懸浮系統(tǒng)，尤其涉及一種磁懸浮起浮邏輯的實現(xiàn)裝置、方法和磁懸浮系統(tǒng)。
背景技術(shù)
磁懸浮系統(tǒng)如磁懸浮電機系統(tǒng)，主要包括：高速電機、磁懸浮軸承、轉(zhuǎn)子、磁懸浮控制器、變頻器等。磁懸浮電機系統(tǒng)，需要控制轉(zhuǎn)子高速旋轉(zhuǎn)且懸浮穩(wěn)定。
未起浮前，轉(zhuǎn)子緊貼于保護軸承上。相關(guān)方案中的磁懸浮軸承中轉(zhuǎn)子的起浮方式為，轉(zhuǎn)子的前軸位置線圈與后軸位置線圈同時注入電流，使轉(zhuǎn)子位置發(fā)生移動。相關(guān)方案中的起浮方式下，轉(zhuǎn)子起浮的瞬間，沖擊電流較大，影響磁懸浮軸承懸浮的穩(wěn)定性。
上述內(nèi)容僅用于輔助理解本發(fā)明的技術(shù)方案，并不代表承認上述內(nèi)容是現(xiàn)有技術(shù)。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于，提供一種磁懸浮系統(tǒng)的起浮控制裝置、方法和磁懸浮系統(tǒng)，以解決在磁懸浮軸承中轉(zhuǎn)子的起浮過程中，轉(zhuǎn)子前后端同時通電起浮的方式中，轉(zhuǎn)子起浮瞬間的沖擊電流較大，影響磁懸浮軸承懸浮的穩(wěn)定性的問題，達到通過在磁懸浮軸承中轉(zhuǎn)子的起浮過程中，先起浮轉(zhuǎn)子前徑向軸承和后徑向軸承中的一端，再起浮另一端的起浮方式，能夠減小轉(zhuǎn)子起浮瞬間的沖擊電流的效果。
本發(fā)明提供一種磁懸浮系統(tǒng)的起浮控制裝置中，所述磁懸浮系統(tǒng)，包括：轉(zhuǎn)子；所述磁懸浮系統(tǒng)的起浮控制裝置，包括：采樣單元和控制單元；其中，所述控制單元，被配置為在所述轉(zhuǎn)子的起浮階段，控制所述轉(zhuǎn)子的第一端起?。凰鲛D(zhuǎn)子的第一端，為所述轉(zhuǎn)子的前端和所述轉(zhuǎn)子的后端中的一端；所述采樣單元，被配置為采樣所述轉(zhuǎn)子的第一端的當前位置，記為當前第一位置；所述控制單元，還被配置為確定所述當前第一位置是否已達到第一設(shè)定位置；以及，在確定所述當前第一位置已達到所述第一設(shè)定位置的情況下，控制所述轉(zhuǎn)子的第一端懸浮于所述第一設(shè)定位置處，并控制所述轉(zhuǎn)子的第二端起浮；所述轉(zhuǎn)子的第二端，為所述轉(zhuǎn)子的前端和所述轉(zhuǎn)子的后端中的另一端；所述采樣單元，還被配置為采樣所述轉(zhuǎn)子的第二端的當前位置，記為當前第二位置；所述控制單元，還被配置為確定所述當前第二位置是否已達到第二設(shè)定位置；以及，在確定所述當前第二位置已達到所述第二設(shè)定位置的情況下，控制所述轉(zhuǎn)子的第二端懸浮于所述第二設(shè)定位置處，以完成所述轉(zhuǎn)子在起浮階段的起浮控制。
在一些實施方式中，所述磁懸浮系統(tǒng)，還包括：軸承；所述軸承，包括：前徑向軸承和后徑向軸承；所述軸承，具有軸承線圈；所述前徑向軸承，具有前徑向軸承線圈；所述后徑向軸承，具有后徑向軸承線圈；所述轉(zhuǎn)子位于所述前徑向軸承的一端，為所述轉(zhuǎn)子前端；所述轉(zhuǎn)子位于所述后徑向軸承的一端，為所述轉(zhuǎn)子后端。
在一些實施方式中，其中，所述控制單元，控制所述轉(zhuǎn)子的第一端起浮，包括：向所述轉(zhuǎn)子的第一端的線圈通電，且所述轉(zhuǎn)子的第二端的線圈不通電；所述控制單元，控制所述轉(zhuǎn)子的第二端起浮，包括：在所述轉(zhuǎn)子的第一端的線圈通電的情況下，向所述轉(zhuǎn)子的第二端的線圈通電。
在一些實施方式中，所述轉(zhuǎn)子的第一端，為所述轉(zhuǎn)子的前端；所述轉(zhuǎn)子的第二端，為所述轉(zhuǎn)子的后端。
與上述裝置相匹配，本發(fā)明再一方面提供一種磁懸浮系統(tǒng)，包括：以上所述的磁懸浮系統(tǒng)的起浮控制裝置。
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