[發明專利]一種磁懸浮系統的起浮控制裝置、方法和磁懸浮系統

在審

• 申請號: 202111137701.6
• 申請日: 2021-09-27
• 公開（公告）號: CN113700747A
• 公開（公告）日: 2021-11-26
• 發明（設計）人: 孫建東;唐文婕;林潤方
• 申請（專利權）人: 珠海格力電器股份有限公司
• 主分類號: F16C32/04
• 分類號: F16C32/04;H02K7/09
• 代理公司: 北京煦潤律師事務所 11522
• 代理人: 梁永芳

1.一種磁懸浮系統的起浮控制裝置，其特征在于，所述磁懸浮系統，包括：轉子；

所述磁懸浮系統的起浮控制裝置，包括：采樣單元和控制單元；其中，

所述控制單元，被配置為在所述轉子的起浮階段，控制所述轉子的第一端起浮；所述轉子的第一端，為所述轉子的前端和所述轉子的后端中的一端；

所述采樣單元，被配置為采樣所述轉子的第一端的當前位置，記為當前第一位置；

所述控制單元，還被配置為確定所述當前第一位置是否已達到第一設定位置；以及，在確定所述當前第一位置已達到所述第一設定位置的情況下，控制所述轉子的第一端懸浮于所述第一設定位置處，并控制所述轉子的第二端起浮；所述轉子的第二端，為所述轉子的前端和所述轉子的后端中的另一端；

所述采樣單元，還被配置為采樣所述轉子的第二端的當前位置，記為當前第二位置；

所述控制單元，還被配置為確定所述當前第二位置是否已達到第二設定位置；以及，在確定所述當前第二位置已達到所述第二設定位置的情況下，控制所述轉子的第二端懸浮于所述第二設定位置處，以完成所述轉子在起浮階段的起浮控制。

2.根據權利要求1所述的磁懸浮系統的起浮控制裝置，其特征在于，所述磁懸浮系統，還包括：軸承；所述軸承，包括：前徑向軸承和后徑向軸承；所述軸承，具有軸承線圈；所述前徑向軸承，具有前徑向軸承線圈；所述后徑向軸承，具有后徑向軸承線圈；所述轉子位于所述前徑向軸承的一端，為所述轉子前端；所述轉子位于所述后徑向軸承的一端，為所述轉子后端。

3.根據權利要求2所述的磁懸浮系統的起浮控制裝置，其特征在于，其中，

所述控制單元，控制所述轉子的第一端起浮，包括：

向所述轉子的第一端的線圈通電，且所述轉子的第二端的線圈不通電；

所述控制單元，控制所述轉子的第二端起浮，包括：

在所述轉子的第一端的線圈通電的情況下，向所述轉子的第二端的線圈通電。

4.根據權利要求1至3中任一項所述的磁懸浮系統的起浮控制裝置，其特征在于，所述轉子的第一端，為所述轉子的前端；所述轉子的第二端，為所述轉子的后端。

5.一種磁懸浮系統，其特征在于，包括：如權利要求1至4中任一項所述的磁懸浮系統的起浮控制裝置。

6.一種磁懸浮系統的起浮控制方法，其特征在于，所述磁懸浮系統，包括：轉子；所述磁懸浮系統的起浮控制方法，包括：

在所述轉子的起浮階段，控制所述轉子的第一端起浮；所述轉子的第一端，為所述轉子的前端和所述轉子的后端中的一端；

采樣所述轉子的第一端的當前位置，記為當前第一位置；

確定所述當前第一位置是否已達到第一設定位置；以及，在確定所述當前第一位置已達到所述第一設定位置的情況下，控制所述轉子的第一端懸浮于所述第一設定位置處，并控制所述轉子的第二端起浮；所述轉子的第二端，為所述轉子的前端和所述轉子的后端中的另一端；

采樣所述轉子的第二端的當前位置，記為當前第二位置；

確定所述當前第二位置是否已達到第二設定位置；以及，在確定所述當前第二位置已達到所述第二設定位置的情況下，控制所述轉子的第二端懸浮于所述第二設定位置處，以完成所述轉子在起浮階段的起浮控制。

7.根據權利要求6所述的磁懸浮系統的起浮控制方法，其特征在于，所述磁懸浮系統，還包括：軸承；所述軸承，包括：前徑向軸承和后徑向軸承；所述軸承，具有軸承線圈；所述前徑向軸承，具有前徑向軸承線圈；所述后徑向軸承，具有后徑向軸承線圈；所述轉子位于所述前徑向軸承的一端，為所述轉子前端；所述轉子位于所述后徑向軸承的一端，為所述轉子后端。

8.根據權利要求7所述的磁懸浮系統的起浮控制方法，其特征在于，其中，

控制所述轉子的第一端起浮，包括：

向所述轉子的第一端的線圈通電，且所述轉子的第二端的線圈不通電；

控制所述轉子的第二端起浮，包括：

在所述轉子的第一端的線圈通電的情況下，向所述轉子的第二端的線圈通電。

9.根據權利要求6至8中任一項所述的磁懸浮系統的起浮控制方法，其特征在于，所述轉子的第一端，為所述轉子的前端；所述轉子的第二端，為所述轉子的后端。