[發(fā)明專利]記憶合金馬達(dá)組裝裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202111136801.7
• 申請日: 2021-09-27
• 公開（公告）號: CN113941858B
• 公開（公告）日: 2023-02-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 肖劍;高雨浩;傅立峰;許可
• 申請（專利權(quán)）人: 華為技術(shù)有限公司
• 主分類號: B23P23/00
• 分類號: B23P23/00
• 代理公司: 北京同立鈞成知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11205
• 代理人: 楊澤;黃健

1.一種記憶合金馬達(dá)組裝裝置，用于組裝馬達(dá)模組和記憶合金線，其特征在于，包括：中轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、工裝模塊、至少一個(gè)焊接機(jī)構(gòu)和至少一個(gè)掰斷機(jī)構(gòu)；

所述工裝模塊用于承載所述馬達(dá)模組，所述中轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)用于承載所述工裝模塊，所述中轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)相對所述焊接機(jī)構(gòu)和所述掰斷機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動設(shè)置，所述中轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)帶動所述工裝模塊在所述焊接機(jī)構(gòu)和所述掰斷機(jī)構(gòu)之間轉(zhuǎn)動；

所述焊接機(jī)構(gòu)用于承載具有所述記憶合金線的鋼片，且所述焊接機(jī)構(gòu)用于將所述鋼片的第一連接部焊接至所述馬達(dá)模組的動子安裝面，還用于將所述鋼片的第二連接部和第三連接部分別焊接至所述馬達(dá)模組的定子安裝面，以使所述記憶合金線通過所述第一連接部、所述第二連接部和所述第三連接部焊接至所述馬達(dá)模組上；

所述掰斷機(jī)構(gòu)用于將所述鋼片的余料部與所述第一連接部、所述第二連接部和所述第三連接部掰斷；

所述中轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括中轉(zhuǎn)盤底座和設(shè)置在所述中轉(zhuǎn)盤底座上的工位支架，所述工位支架用于承載所述工裝模塊，所述工位支架通過中轉(zhuǎn)軸與所述轉(zhuǎn)盤底座轉(zhuǎn)動連接，以使所述工位支架能夠帶動所述工裝模塊在所述焊接機(jī)構(gòu)和所述掰斷機(jī)構(gòu)之間轉(zhuǎn)動。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的記憶合金馬達(dá)組裝裝置，其特征在于，還包括機(jī)械臂，所述中轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)帶動所述工裝模塊在所述機(jī)械臂、所述焊接機(jī)構(gòu)和所述掰斷機(jī)構(gòu)之間轉(zhuǎn)動，所述機(jī)械臂用于將所述馬達(dá)模組設(shè)置在所述工裝模塊上，所述機(jī)械臂還用于將所述工裝模塊設(shè)置在所述中轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的記憶合金馬達(dá)組裝裝置，其特征在于，所述焊接機(jī)構(gòu)為兩個(gè)，分別為第一焊接機(jī)構(gòu)和第二焊接機(jī)構(gòu)；所述掰斷機(jī)構(gòu)為兩個(gè)，分別為第一掰斷機(jī)構(gòu)和第二掰斷機(jī)構(gòu)；

所述機(jī)械臂、所述第一焊接機(jī)構(gòu)、所述第一掰斷機(jī)構(gòu)和所述第二焊接機(jī)構(gòu)圍設(shè)在所述中轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的外周上，所述第一焊接機(jī)構(gòu)鄰近所述機(jī)械臂設(shè)置，所述第一掰斷機(jī)構(gòu)位于所述第一焊接機(jī)構(gòu)和所述第二焊接機(jī)構(gòu)之間，所述第二掰斷機(jī)構(gòu)位于所述機(jī)械臂鄰近所述第二焊接機(jī)構(gòu)的一側(cè)；

所述中轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)帶動所述工裝模塊在所述機(jī)械臂、所述第一焊接機(jī)構(gòu)、所述第一掰斷機(jī)構(gòu)和所述第二焊接機(jī)構(gòu)之間轉(zhuǎn)動，所述機(jī)械臂還用于將所述工裝模塊從所述中轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上取下并移動至所述第二掰斷機(jī)構(gòu)處。

4.根據(jù)權(quán)利要求1-3任一所述的記憶合金馬達(dá)組裝裝置，其特征在于，所述工裝模塊包括工裝底座和工裝壓塊，所述馬達(dá)模組設(shè)置在所述工裝底座上，所述工裝壓塊壓設(shè)在所述馬達(dá)模組上；

所述工裝底座上設(shè)置有磁性件，所述工裝底座通過所述磁性件與所述工裝壓塊連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的記憶合金馬達(dá)組裝裝置，其特征在于，所述工裝底座包括多個(gè)角部，所述工裝底座朝向所述工裝壓塊的一側(cè)上與所述角部對應(yīng)位置處設(shè)置有限位卡槽，所述限位卡槽用于與所述馬達(dá)模組定子的拐角部卡設(shè)配合。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的記憶合金馬達(dá)組裝裝置，其特征在于，所述工裝底座朝向所述工裝壓塊的一側(cè)上還設(shè)置有限位環(huán)，所述限位環(huán)用于與所述馬達(dá)模組的動子的內(nèi)孔配合。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的記憶合金馬達(dá)組裝裝置，其特征在于，所述工裝底座朝向所述工裝壓塊的一側(cè)上還設(shè)置有限位凸臺，所述限位凸臺位于所述限位環(huán)的外側(cè)，所述限位凸臺用于支撐所述動子。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的記憶合金馬達(dá)組裝裝置，其特征在于，所述工裝底座朝向所述工裝壓塊的一側(cè)上還設(shè)置有定位銷，所述定位銷位于所述限位環(huán)內(nèi)，所述工裝壓塊朝向所述工裝底座的一側(cè)上具有與所述定位銷配合的限位孔。

9.根據(jù)權(quán)利要求5-8任一所述的記憶合金馬達(dá)組裝裝置，其特征在于，所述工裝壓塊的外側(cè)壁上具有凸起的壓塊側(cè)耳，所述壓塊側(cè)耳用于與所述馬達(dá)模組動子上的凹槽配合。

10.根據(jù)權(quán)利要求5-8任一所述的記憶合金馬達(dá)組裝裝置，其特征在于，所述工裝壓塊背離所述工裝底座的一側(cè)上具有把握件。