[發(fā)明專利]一種非標(biāo)自動化生產(chǎn)設(shè)備的簡潔式力臂結(jié)構(gòu)

有效

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• 申請日: 2021-09-27
• 公開（公告）號: CN113829038B
• 公開（公告）日: 2022-07-15
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張海濤;李斌;宋加文
• 申請（專利權(quán)）人: 無錫亞士德機(jī)械有限公司
• 主分類號: B23P19/06
• 分類號: B23P19/06;G06F16/55;G06F16/583
• 代理公司: 合肥錦輝利標(biāo)專利代理事務(wù)所(普通合伙) 34210
• 代理人: 陳鑠

本發(fā)明屬于非標(biāo)自動化生產(chǎn)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，用于解決現(xiàn)有工廠的產(chǎn)品種類繁多，非標(biāo)自動化的設(shè)備兼容性不好，難以適應(yīng)多種類產(chǎn)品的擰緊操作的問題，具體是一種非標(biāo)自動化生產(chǎn)設(shè)備的簡潔式力臂結(jié)構(gòu)，包括自動擰緊裝置和控制器，且控制器包括處理器、數(shù)據(jù)采集單元、產(chǎn)品分析單元、畫面顯示單元、數(shù)據(jù)存儲單元和坐標(biāo)系生成單元；本發(fā)明通過坐標(biāo)系生成單元生成操作區(qū)的二維坐標(biāo)系，通過設(shè)定界面預(yù)先設(shè)定每種產(chǎn)品的數(shù)據(jù)，通過產(chǎn)品分析單元進(jìn)行分析并確定待加工產(chǎn)品的種類，處理器控制設(shè)備進(jìn)行運(yùn)轉(zhuǎn)以按照擰緊順序?qū)Ξa(chǎn)品的各個擰緊點進(jìn)行擰緊，能夠?qū)Χ喾N類產(chǎn)品進(jìn)行擰緊操作，顯著提升了設(shè)備的兼容性，且不需人工進(jìn)行擰緊，提高了產(chǎn)品的加工效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及非標(biāo)自動化生產(chǎn)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體是一種非標(biāo)自動化生產(chǎn)設(shè)備的簡潔式力臂結(jié)構(gòu)。

背景技術(shù)

非標(biāo)自動化設(shè)備是用戶定制的、用戶唯一的、非市場流通的自動化系統(tǒng)集成設(shè)備，是采用按照國家頒布的統(tǒng)一的行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)和規(guī)格制造的單元設(shè)備組裝而成，是根據(jù)客戶的用途需要，開發(fā)設(shè)計制造的設(shè)備，不同類型客戶其工藝要求均不相同；

目前，在對工廠的產(chǎn)品進(jìn)行螺絲擰緊操作時，一般通過手動任意定位進(jìn)行螺絲擰緊工作，費時費力，隨著生產(chǎn)技術(shù)的不斷發(fā)展，現(xiàn)在也通過自動擰緊設(shè)備來進(jìn)行螺絲擰緊操作，但工廠的產(chǎn)品種類繁多，螺絲擰緊位置非常不規(guī)律，工序的防錯十分復(fù)雜，導(dǎo)致非標(biāo)自動化的設(shè)備兼容性不好，難以適應(yīng)多種類產(chǎn)品的擰緊操作，生產(chǎn)效率和使用效果有待提高；

針對上述的技術(shù)缺陷，現(xiàn)提出一種解決方案。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種非標(biāo)自動化生產(chǎn)設(shè)備的簡潔式力臂結(jié)構(gòu)，通過坐標(biāo)系生成單元生成操作區(qū)的二維坐標(biāo)系，通過設(shè)定界面預(yù)先設(shè)定每種產(chǎn)品的數(shù)據(jù)，實現(xiàn)對每種產(chǎn)品各項信息的分類對應(yīng)存儲，通過產(chǎn)品分析單元進(jìn)行分析并確定待加工產(chǎn)品的種類，處理器基于產(chǎn)品種類獲取該產(chǎn)品所預(yù)先設(shè)置的產(chǎn)品數(shù)據(jù)，并控制設(shè)備進(jìn)行運(yùn)轉(zhuǎn)以按照擰緊順序?qū)Ξa(chǎn)品的各個擰緊點進(jìn)行擰緊，能夠?qū)Χ喾N類產(chǎn)品進(jìn)行任意螺絲擰緊位置的設(shè)定和擰緊順序的自由調(diào)整，顯著提升了設(shè)備的兼容性，且操作簡單，不需人工進(jìn)行擰緊，操作省時省力，顯著提高了產(chǎn)品的加工效率，解決了現(xiàn)有工廠的產(chǎn)品種類繁多，螺絲擰緊位置非常不規(guī)律，工序的防錯十分復(fù)雜，導(dǎo)致非標(biāo)自動化的設(shè)備兼容性不好，難以適應(yīng)多種類產(chǎn)品的擰緊操作，生產(chǎn)效率和使用效果有待提高的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：

一種非標(biāo)自動化生產(chǎn)設(shè)備的簡潔式力臂結(jié)構(gòu)，包括自動擰緊裝置、控制器、底座、固定板和豎板，所述固定板水平設(shè)置并位于底座的上方，所述豎板通過螺栓固定連接底座和固定板，所述控制器通過螺栓固定安裝在豎板上，所述固定板的底部通過滑軌滑動安裝有沿Y向設(shè)置的滑動座，所述豎板上安裝有沿X向設(shè)置的第一電動推拉桿，且第一電動推拉桿與滑動座連接，所述滑動座的底部通過滑軌滑動安裝有滑動板，所述滑動座的底部安裝有沿Y向設(shè)置的第二電動推拉桿，且第二電動推拉桿與滑動板連接；

所述滑動板的底部安裝有第三電動推拉桿和連接板，所述連接板上通過轉(zhuǎn)軸安裝有杠桿，且杠桿的一端與第三電動推拉桿連接，杠桿的另一端連接有鉸接桿；所述連接板上安裝有固定桿，固定桿遠(yuǎn)離連接板的一端通過螺栓固定安裝有導(dǎo)向環(huán)，且導(dǎo)向環(huán)上開設(shè)有矩形導(dǎo)向孔，所述自動擰緊裝置通過連接組件與升降桿的底端連接，所述鉸接桿遠(yuǎn)離杠桿的一端與升降桿的頂端連接，且升降桿為矩形桿并穿過矩形導(dǎo)向孔；所述底座的頂部設(shè)有操作區(qū)，且自動擰緊裝置位于操作區(qū)的正上方；

所述控制器包括處理器、數(shù)據(jù)采集單元、產(chǎn)品分析單元、畫面顯示單元、數(shù)據(jù)存儲單元和坐標(biāo)系生成單元，且處理器與數(shù)據(jù)采集單元、產(chǎn)品分析單元、畫面顯示單元、數(shù)據(jù)存儲單元、坐標(biāo)系生成單元通信連接；數(shù)據(jù)采集單元用于采集待加工的產(chǎn)品數(shù)據(jù)和擰緊操作過程中自動擰緊裝置的位移數(shù)據(jù)，產(chǎn)品分析單元用于分析待加工產(chǎn)品的種類；畫面顯示單元用于設(shè)備運(yùn)轉(zhuǎn)過程中所涉及的數(shù)據(jù)信息的顯示，以及用于對產(chǎn)品參數(shù)的設(shè)定；數(shù)據(jù)存儲單元用于存儲預(yù)先設(shè)置的參數(shù)和圖像，坐標(biāo)系生成單元用于生成操作區(qū)的二維坐標(biāo)系。