[發(fā)明專利]一種非標(biāo)自動化生產(chǎn)設(shè)備的簡潔式力臂結(jié)構(gòu)

有效

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• 申請日: 2021-09-27
• 公開（公告）號: CN113829038B
• 公開（公告）日: 2022-07-15
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張海濤;李斌;宋加文
• 申請（專利權(quán)）人: 無錫亞士德機械有限公司
• 主分類號: B23P19/06
• 分類號: B23P19/06;G06F16/55;G06F16/583
• 代理公司: 合肥錦輝利標(biāo)專利代理事務(wù)所(普通合伙) 34210
• 代理人: 陳鑠

1.一種非標(biāo)自動化生產(chǎn)設(shè)備的簡潔式力臂結(jié)構(gòu)，包括自動擰緊裝置（1）、控制器（3）、底座（4）、固定板（5）和豎板（29），所述固定板（5）水平設(shè)置并位于底座（4）的上方，所述豎板（29）通過螺栓固定連接底座（4）和固定板（5），所述控制器（3）通過螺栓固定安裝在豎板（29）上，其特征在于，所述固定板（5）的底部通過滑軌滑動安裝有沿Y向設(shè)置的滑動座（7），所述豎板（29）上安裝有沿X向設(shè)置的第一電動推拉桿（6），且第一電動推拉桿（6）與滑動座（7）連接，所述滑動座（7）的底部通過滑軌滑動安裝有滑動板（8），所述滑動座（7）的底部安裝有沿Y向設(shè)置的第二電動推拉桿（9），且第二電動推拉桿（9）與滑動板（8）連接；

所述滑動板（8）的底部安裝有第三電動推拉桿（10）和連接板（11），所述連接板（11）上通過轉(zhuǎn)軸安裝有杠桿（12），且杠桿（12）的一端與第三電動推拉桿（10）連接，杠桿（12）的另一端連接有鉸接桿（13）；所述連接板（11）上安裝有固定桿（15），固定桿（15）遠(yuǎn)離連接板（11）的一端通過螺栓固定安裝有導(dǎo)向環(huán)（16），且導(dǎo)向環(huán)（16）上開設(shè)有矩形導(dǎo)向孔（17），所述自動擰緊裝置（1）通過連接組件（2）與升降桿（14）的底端連接，所述鉸接桿（13）遠(yuǎn)離杠桿（12）的一端與升降桿（14）的頂端連接，且升降桿（14）為矩形桿并穿過矩形導(dǎo)向孔（17）；所述底座（4）的頂部設(shè)有操作區(qū)（19），且自動擰緊裝置（1）位于操作區(qū)（19）的正上方；

所述控制器（3）包括處理器、數(shù)據(jù)采集單元、產(chǎn)品分析單元、畫面顯示單元、數(shù)據(jù)存儲單元和坐標(biāo)系生成單元，且處理器與數(shù)據(jù)采集單元、產(chǎn)品分析單元、畫面顯示單元、數(shù)據(jù)存儲單元、坐標(biāo)系生成單元通信連接；數(shù)據(jù)采集單元用于采集待加工的產(chǎn)品數(shù)據(jù)和擰緊操作過程中自動擰緊裝置（1）的位移數(shù)據(jù)，產(chǎn)品分析單元用于分析待加工產(chǎn)品的種類；畫面顯示單元用于設(shè)備運轉(zhuǎn)過程中所涉及的數(shù)據(jù)信息的顯示，以及用于對產(chǎn)品參數(shù)的設(shè)定；數(shù)據(jù)存儲單元用于存儲預(yù)先設(shè)置的參數(shù)和圖像，坐標(biāo)系生成單元用于生成操作區(qū)（19）的二維坐標(biāo)系；

所述畫面顯示單元還包括實時異常界面、異常履歷界面和監(jiān)視界面，所述實時異常界面用于顯示報警監(jiān)控模塊發(fā)送的實時異常數(shù)據(jù)，實時異常數(shù)據(jù)代表未解除的異常內(nèi)容，所述異常履歷界面用于顯示報警監(jiān)控模塊發(fā)送的異常履歷數(shù)據(jù)，異常履歷數(shù)據(jù)代表已經(jīng)發(fā)生過的所有異常內(nèi)容，所述監(jiān)視界面用于實時顯示設(shè)備上的輸入和輸出信號的狀態(tài)；

所述產(chǎn)品分析單元的分析過程具體如下：

獲取數(shù)據(jù)存儲單元內(nèi)存儲的所有產(chǎn)品圖像，并生成圖像數(shù)據(jù)庫；

獲取當(dāng)前產(chǎn)品的實時圖像，并將實時圖像與圖像數(shù)據(jù)庫內(nèi)的圖像進(jìn)行比對；

當(dāng)實時圖像與圖像數(shù)據(jù)庫內(nèi)的某組圖像吻合時，則得以確定當(dāng)前產(chǎn)品的種類，并將分析結(jié)果發(fā)送至處理器；

當(dāng)實時圖像與圖像數(shù)據(jù)庫中的所有圖像均不吻合時，則重新拍攝圖像并再次進(jìn)行比對，重復(fù)比對三次，若三次比對結(jié)果均未發(fā)現(xiàn)與其相吻合的存儲圖像，則判定未錄入該種產(chǎn)品的信息。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種非標(biāo)自動化生產(chǎn)設(shè)備的簡潔式力臂結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述連接組件（2）包括第一水平板（201）、第二水平板（202）、限位導(dǎo)向桿（203）、安裝座（204）、連接塊（205）、彈簧（206）、斜桿（207）和橫桿（208），所述第一水平板（201）位于第二水平板（202）的上方，且第一水平板（201）與升降桿（14）固定連接，所述第二水平板（202）的底部通過螺栓與自動擰緊裝置（1）固定連接，所述限位導(dǎo)向桿（203）豎直設(shè)置在第一水平板（201）的底部，且限位導(dǎo)向桿（203）向下穿過第二水平板（202）；

所述第一水平板（201）的底部兩側(cè)通過螺栓固定設(shè)置有安裝座（204），且橫桿（208）連接兩組安裝座（204），所述連接塊（205）通過滑軌滑動設(shè)置在第一水平板（201）的底部，且連接塊（205）位于橫桿（208）的兩端，所述彈簧（206）套設(shè)在橫桿（208）的外周面，且彈簧（206）連接兩組連接塊（205），所述連接塊（205）的底部鉸接有斜桿（207），且斜桿（207）遠(yuǎn)離連接塊（205）的一端與第二水平板（202）連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種非標(biāo)自動化生產(chǎn)設(shè)備的簡潔式力臂結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述底座（4）的頂部安裝有產(chǎn)品定位塊（18），所述產(chǎn)品定位塊（18）對待加工的產(chǎn)品進(jìn)行定位，且產(chǎn)品定位塊（18）位于操作區(qū)（19）的范圍內(nèi)。