[發(fā)明專利]一種港口調(diào)度方法與信息控制中心設(shè)備

在審

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• 申請日: 2021-09-27
• 公開（公告）號: CN113837624A
• 公開（公告）日: 2021-12-24
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 陽鈞
• 申請（專利權(quán)）人: 北京斯年智駕科技有限公司
• 主分類號: G06Q10/06
• 分類號: G06Q10/06;G06Q50/30
• 代理公司: 杭州裕陽聯(lián)合專利代理有限公司 33289
• 代理人: 楊琪宇

本發(fā)明提供一種港口調(diào)度方法與信息控制中心設(shè)備，港口調(diào)度方法應(yīng)用于信息控制中心設(shè)備，信息控制中心設(shè)備分別與運輸設(shè)備、堆高設(shè)備和車載交互設(shè)備通信連接，該方法包括：向運輸設(shè)備發(fā)送一次對位指令，以指示運輸設(shè)備根據(jù)自動駕駛定位算法在作業(yè)區(qū)域進行一次對位；接收堆高設(shè)備對一次對位的位置準確度的判定結(jié)果；若判定結(jié)果為合格，向堆高設(shè)備發(fā)送作業(yè)指令；若判定結(jié)果為不合格，向運輸設(shè)備發(fā)送二次對位指令，以使運輸設(shè)備根據(jù)堆高設(shè)備發(fā)送的二次對位參數(shù)進行二次對位；向堆高設(shè)備發(fā)送作業(yè)指令。本發(fā)明使用信息控制中心設(shè)備控制堆高設(shè)備和運輸設(shè)備進行信息交互，有效的解決堆高機設(shè)備與運輸設(shè)備無法直接進行通信的問題。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及港口集裝箱裝運領(lǐng)域，具體的，涉及一種港口調(diào)度方法與信息控制中心設(shè)備。

背景技術(shù)

在港口作業(yè)流程里，運輸空集裝箱是一種常見的工況。為了提高作業(yè)效率，空集裝箱一般都是存放在固定的堆場里，并且由人工駕駛的堆高機配合作業(yè)。

在目前已知的交互作業(yè)方式中，碼頭調(diào)度系統(tǒng)給運輸車輛發(fā)送指令，運輸車輛到達作業(yè)場地附近時，根據(jù)自動駕駛算法自動調(diào)整位置，當運輸車輛調(diào)整完位置后，給堆高車駕駛員發(fā)出信號，提示可以開始裝卸箱作業(yè)。這種交互方式的問題在于，對位結(jié)果完全由運輸車輛決定，一旦對位誤差過大，堆高車駕駛員無法直接快速地通知運輸車輛重新調(diào)整位置。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的主要目的在于提供一種港口調(diào)度方法與信息控制中心設(shè)備，以解決現(xiàn)有技術(shù)中對位誤差過大，堆高車駕駛員沒有任何方式可以通知自動駕駛車輛重新調(diào)整位置的問題。

為了實現(xiàn)上述目的，一方面，本發(fā)明提供一種港口調(diào)度方法，所述方法應(yīng)用于信息控制中心設(shè)備，所述信息控制中心設(shè)備分別與運輸設(shè)備、堆高設(shè)備和車載交互設(shè)備通信連接，包括：向所述運輸設(shè)備發(fā)送一次對位指令，以指示所述運輸設(shè)備根據(jù)自動駕駛定位算法在作業(yè)區(qū)域進行一次對位；接收所述堆高設(shè)備對所述一次對位的位置準確度的判定結(jié)果；若所述判定結(jié)果為合格，向所述堆高設(shè)備發(fā)送作業(yè)指令；若所述判定結(jié)果為不合格，向所述運輸設(shè)備發(fā)送二次對位指令，以使所述運輸設(shè)備根據(jù)所述堆高設(shè)備發(fā)送的二次對位參數(shù)進行二次對位；向所述堆高設(shè)備發(fā)送作業(yè)指令。

在一可實施方式中，在運輸設(shè)備進行一次對位和/或二次對位后，向所述運輸設(shè)備發(fā)送鎖定車輛指令，運輸設(shè)備在鎖定車輛狀態(tài)下，車輛保持靜止。

在一可實施方式中，所述信息控制中心設(shè)備還與車載交互設(shè)備通信連接，運輸設(shè)備和堆高設(shè)備通過車載交互設(shè)備進行數(shù)據(jù)交互，所述若所述一次判定結(jié)果為不合格，向所述運輸設(shè)備發(fā)送二次對位指令，以使所述運輸設(shè)備根據(jù)所述堆高設(shè)備發(fā)送的二次對位參數(shù)進行二次對位步驟包括：所述堆高設(shè)備向所述車載交互設(shè)備發(fā)送所述二次對位參數(shù)；所述車載交互設(shè)備將所述二次對位參數(shù)發(fā)送給所述運輸設(shè)備；所述運輸設(shè)備根據(jù)所述二次對位參數(shù)進行二次對位操作。

在一可實施方式中，車載交互設(shè)備可在任意工況下向運輸設(shè)備發(fā)送取消鎖定指令。

在一可實施方式中，所述二次對位參數(shù)包括移動距離和移動方向，二次對位操作可進行多次，且在二次對位后，運輸設(shè)備在作業(yè)區(qū)域的位置準確度符合堆高設(shè)備的判定標準。

在一可實施方式中，所述向所述運輸設(shè)備發(fā)送一次對位指令，以指示所述運輸設(shè)備根據(jù)自動駕駛定位算法在作業(yè)區(qū)域進行一次對位步驟前還包括：向所述運輸設(shè)備發(fā)送第一調(diào)度指令，所述第一調(diào)度指令用于指示所述運輸設(shè)備前往作業(yè)準備區(qū)域，并向所述堆高設(shè)備發(fā)送準備作業(yè)指令；接收到所述堆高設(shè)備發(fā)送的準備就緒信息后，向所述運輸設(shè)備發(fā)送第二調(diào)度指令，所述第二調(diào)度指令用于指示所述運輸設(shè)備前往作業(yè)區(qū)域。