[發明專利]一種港口調度方法與信息控制中心設備

在審

• 申請號: 202111136745.7
• 申請日: 2021-09-27
• 公開（公告）號: CN113837624A
• 公開（公告）日: 2021-12-24
• 發明（設計）人: 陽鈞
• 申請（專利權）人: 北京斯年智駕科技有限公司
• 主分類號: G06Q10/06
• 分類號: G06Q10/06;G06Q50/30
• 代理公司: 杭州裕陽聯合專利代理有限公司 33289
• 代理人: 楊琪宇

1.一種港口調度方法，其特征在于，所述方法應用于信息控制中心設備，所述信息控制中心設備分別與運輸設備、堆高設備和車載交互設備通信連接，包括：

向所述運輸設備發送一次對位指令，以指示所述運輸設備根據自動駕駛定位算法在作業區域進行一次對位；

接收所述堆高設備對所述一次對位的位置準確度的判定結果；

若所述判定結果為合格，向所述堆高設備發送作業指令；

若所述判定結果為不合格，向所述運輸設備發送二次對位指令，以使所述運輸設備根據所述堆高設備發送的二次對位參數進行二次對位；

向所述堆高設備發送作業指令。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，在運輸設備進行一次對位和/或二次對位后，向所述運輸設備發送鎖定車輛指令，運輸設備在鎖定車輛狀態下，車輛保持靜止。

3.根據權利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述信息控制中心設備還與車載交互設備通信連接，運輸設備和堆高設備通過車載交互設備進行數據交互，所述若所述一次判定結果為不合格，向所述運輸設備發送二次對位指令，以使所述運輸設備根據所述堆高設備發送的二次對位參數進行二次對位步驟包括：

所述堆高設備向所述車載交互設備發送所述二次對位參數；

所述車載交互設備將所述二次對位參數發送給所述運輸設備；

所述運輸設備根據所述二次對位參數進行二次對位操作。

4.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，車載交互設備可在任意工況下向運輸設備發送取消鎖定指令。

5.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，所述二次對位參數包括移動距離和移動方向，二次對位操作可進行多次，且在二次對位后，運輸設備在作業區域的位置準確度符合堆高設備的判定標準。

6.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述向所述運輸設備發送一次對位指令，以指示所述運輸設備根據自動駕駛定位算法在作業區域進行一次對位步驟前還包括：

向所述運輸設備發送第一調度指令，所述第一調度指令用于指示所述運輸設備前往作業準備區域，并向所述堆高設備發送準備作業指令；

接收到所述堆高設備發送的準備就緒信息后，向所述運輸設備發送第二調度指令，所述第二調度指令用于指示所述運輸設備前往作業區域。

7.一種信息控制中心設備，其特征在于，包括：

發送模塊，用于向所述運輸設備發送一次對位指令，以指示所述運輸設備根據自動駕駛定位算法在作業區域進行一次對位；

接收模塊，用于接收所述堆高設備對所述一次對位的準確度的判定結果；

所述發送模塊，還用于在所述判定結果合格時，向所述堆高設備發送作業指令；

所述發送模塊，還用于在所述判定結果不合格時，向所述運輸設備發送二次對位指令，以使所述運輸設備根據所述堆高設備發送的二次對位參數進行二次對位；

所述發送模塊，還用于在所述運輸設備進行二次對位后，向所述堆高設備發送作業指令。

8.根據權利要求7所述的信息控制中心設備，其特征在于，還包括：

鎖定模塊，用于在運輸設備進行一次對位和/或二次對位后，鎖定運輸設備。

9.根據權利要求7所述的信息控制中心設備，其特征在于，還包括：

交互模塊，用于在一次判定結果為不合格的情況下，將堆高設備發送的二次對位參數發送給運輸設備，以使運輸設備根據所述二次對位參數進行二次對位操作。

10.根據權利要求7所述的信息控制中心設備，其特征在于，

所述發送模塊，還用于向所述運輸設備發送第一調度指令，所述第一調度指令用于指示所述運輸設備前往作業準備區域，并向所述堆高設備發送準備作業指令；

所述發送模塊，還用于在接收到所述堆高設備發送的準備就緒信息后，向所述運輸設備發送第二調度指令，所述第二調度指令用于指示所述運輸設備前往作業區域。