[發明專利]圖像顯示方法和相關裝置、設備、存儲介質

在審

• 申請號: 202111136259.5
• 申請日: 2021-09-27
• 公開（公告）號: CN113888625A
• 公開（公告）日: 2022-01-04
• 發明（設計）人: 張黎瑋;范亦卿
• 申請（專利權）人: 上海商湯智能科技有限公司
• 主分類號: G06T7/70
• 分類號: G06T7/70;A61B17/34;A61B34/20
• 代理公司: 深圳市威世博知識產權代理事務所(普通合伙) 44280
• 代理人: 何倚雯

本申請公開了一種圖像顯示方法和相關裝置、設備、存儲介質，該方法包括：獲取對目標對象進行圖像采集得到的第一三維圖像；從第一三維圖像中確定目標三維區域，其中，目標三維區域包含目標穿刺路徑；在第一顯示界面的第一區域顯示與目標三維區域對應的第二三維圖像以及目標穿刺路徑。上述方案，能夠方便用戶快速了解目標穿刺路徑以及周圍的情況。

技術領域

本申請涉及圖像處理技術領域，特別是涉及一種圖像顯示方法和相關裝置、設備、存儲介質。

背景技術

穿刺，是將穿刺針刺入體腔抽取分泌物做化驗、向體腔注入氣體或造影劑做造影檢查，或向體腔內注入藥物的一種診療技術。

醫生在穿刺手術之前，需要對穿刺路徑進行規劃。醫生在規劃穿刺路徑時，需要避開肋骨，肋間神經，血管組織亞段等人體組織，需要針尖遠離周邊器官防止因呼吸運動而穿刺到病灶周圍器官(心臟，主動脈等)，以避免術后咯血，出血，氣胸。

因此，在醫生規劃穿刺路徑時，如何使得醫生能夠更好地了解穿刺路徑的情況，具有非常重要的意義。

發明內容

本申請至少提供一種圖像顯示方法和相關裝置、設備、存儲介質。

本申請第一方面提供了一種圖像顯示方法，該方法包括：獲取對目標對象進行圖像采集得到的第一三維圖像；在第一三維圖像中確定目標三維區域，其中，目標三維區域包含目標穿刺路徑；在第一顯示界面的第一區域顯示與目標三維區域對應的第二三維圖像以及目標穿刺路徑。

因此，通過確定并顯示包含目標穿刺路徑的目標三維區域，可以方便用戶快速了解目標穿刺路徑以及周圍的情況，提高用戶規劃穿刺路徑的效率。

其中，上述的目標三維區域為以目標穿刺路徑為中心；和/或，目標三維區域垂直于目標穿刺路徑的截面尺寸為預設尺寸。

因此，通過確定目標三維區域以目標穿刺路徑為中心，使得目標三維區域可以能夠顯示目標穿刺路徑周圍的情況；另外，通過確定目標三維區域垂直于目標穿刺路徑的截面尺寸，可以生成一定大小的三維區域供用戶了解目標穿刺路徑周圍的情況。

其中，上述的目標三維區域為圓柱體，其中，圓柱體的中心線為目標穿刺路徑，圓柱體垂直于目標穿刺路徑的截面半徑為預設半徑值。

因此，通過生成一定大小的圓柱體的目標三維區域，可以方便用戶了解目標穿刺路徑周圍的情況。

其中，在第一顯示界面的第一區域顯示與目標三維區域對應的第二三維圖像以及目標穿刺路徑之后，上述的方法還包括：響應用戶的第一調整操作，將目標三維區域的截面尺寸更新為用戶選擇的尺寸；基于更新后的目標三維區域，重新執行在第一顯示界面的第一區域顯示與目標三維區域對應的第二三維圖像以及目標穿刺路徑及其之后的步驟。

因此，通過調整目標三維區域的大小，方便用戶確定合適大小的目標三維區域，以了解目標穿刺路徑周圍的情況。

其中，在第一三維圖像中確定目標三維區域之后，上述方法還包括：生成目標三維區域的切面二維圖像，并在第一顯示界面的第二區域顯示切面二維圖像；其中，切面二維圖像包含目標穿刺路徑。

因此，通過生成包含目標穿刺路徑的切面二維圖像，可以方便用戶直觀地從切面二維圖像中了解目標穿刺路徑及其周圍的情況，為用戶提供了更多的信息。

其中，在第一顯示界面的第二區域顯示二維圖像之后，上述方法還包括：響應用戶的第二調整操作，確定目標三維區域的切面選擇角度；生成與切面選擇角度匹配的新的切面二維圖像，并在第二區域顯示新的切面二維圖像。

因此，通過調整切面選擇角度，可以方便用戶了解不同切面選擇角度下的目標穿刺路徑及其周圍的情況，為用戶提供了更多的信息。