[發(fā)明專利]圖像顯示方法和相關裝置、設備、存儲介質

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202111136259.5
• 申請日: 2021-09-27
• 公開（公告）號: CN113888625A
• 公開（公告）日: 2022-01-04
• 發(fā)明（設計）人: 張黎瑋;范亦卿
• 申請（專利權）人: 上海商湯智能科技有限公司
• 主分類號: G06T7/70
• 分類號: G06T7/70;A61B17/34;A61B34/20
• 代理公司: 深圳市威世博知識產權代理事務所(普通合伙) 44280
• 代理人: 何倚雯

1.一種圖像顯示方法，其特征在于，包括：

獲取對目標對象進行圖像采集得到的第一三維圖像；

在所述第一三維圖像中確定目標三維區(qū)域，其中，所述目標三維區(qū)域包含目標穿刺路徑；

在第一顯示界面的第一區(qū)域顯示與所述目標三維區(qū)域對應的第二三維圖像以及所述目標穿刺路徑。

2.根據(jù)權利要求1所述的方法，其特征在于，所述目標三維區(qū)域以所述目標穿刺路徑為中心；和/或

所述目標三維區(qū)域垂直于所述目標穿刺路徑的截面尺寸為預設尺寸。

3.根據(jù)權利要求2所述的方法，其特征在于，所述目標三維區(qū)域為柱體，其中，所述柱體的中心線為所述目標穿刺路徑，所述柱體垂直于所述目標穿刺路徑的截面半徑為預設半徑值。

4.根據(jù)權利要求2或3所述的方法，其特征在于，在所述第一顯示界面的第一區(qū)域顯示與所述目標三維區(qū)域對應的第二三維圖像以及所述目標穿刺路徑之后，所述方法還包括：

響應用戶的第一調整操作，將所述目標三維區(qū)域的所述截面尺寸更新為用戶選擇的尺寸；

基于更新后的所述目標三維區(qū)域，重新執(zhí)行所述在第一顯示界面的第一區(qū)域顯示與所述目標三維區(qū)域對應的第二三維圖像以及所述目標穿刺路徑及其之后的步驟。

5.根據(jù)權利要求1-4任一項所述的方法，其特征在于，在所述第一三維圖像中確定目標三維區(qū)域之后，所述方法還包括：

生成所述目標三維區(qū)域的切面二維圖像，并在所述第一顯示界面的第二區(qū)域顯示所述切面二維圖像；

其中，所述切面二維圖像包含所述目標穿刺路徑。

6.根據(jù)權利要求5所述的方法，其特征在于，在所述第一顯示界面的第二區(qū)域顯示所述切面二維圖像之后，所述方法還包括：

響應用戶的第二調整操作，確定所述目標三維區(qū)域的切面選擇角度；

生成與所述切面選擇角度匹配的新的所述切面二維圖像，并在所述第二區(qū)域顯示新的所述切面二維圖像。

7.根據(jù)權利要求1-6任一項所述的方法，其特征在于，在獲取第一三維圖像之后，所述方法還包括：

在所述第一顯示界面的第三區(qū)域顯示所述第一三維圖像，并在所述第一三維圖像中顯示所述目標穿刺路徑。

8.根據(jù)權利要求1-7任一項所述的方法，其特征在于，在獲取對目標對象進行圖像采集得到的第一三維圖像之前，所述方法還包括：

在第二顯示界面顯示所述第一三維圖像，并在所述第一三維圖像上顯示若干條候選穿刺路徑；

響應于用戶的選擇操作，將用戶選擇的所述候選穿刺路徑作為所述目標穿刺路徑。

9.一種圖像顯示裝置，其特征在于，包括：

獲取模塊，用于獲取對目標對象進行圖像采集得到的第一三維圖像；

分割模塊，用于在所述第一三維圖像中確定目標三維區(qū)域，其中，所述目標三維區(qū)域包含目標穿刺路徑；

顯示模塊，用于在第一顯示界面的第一區(qū)域顯示與所述目標三維區(qū)域對應的第二三維圖像以及所述目標穿刺路徑。

10.一種電子設備，其特征在于，包括相互耦接的存儲器和處理器，所述處理器用于執(zhí)行所述存儲器中存儲的程序指令，以實現(xiàn)權利要求1至8任一項所述的圖像顯示方法。

11.一種計算機可讀存儲介質，其上存儲有程序指令，其特征在于，所述程序指令被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)權利要求1至8任一項所述的圖像顯示方法。