[發明專利]一種氣制動用電子制動系統及控制方法

在審

• 申請號: 202111135631.0
• 申請日: 2021-09-27
• 公開（公告）號: CN113830055A
• 公開（公告）日: 2021-12-24
• 發明（設計）人: 尹小金;閆明;李炳志;陳廷海;楊閃;曾士民;劉小強
• 申請（專利權）人: 中國重汽集團成都王牌商用車有限公司
• 主分類號: B60T13/74
• 分類號: B60T13/74;B60T13/68;B60T17/00
• 代理公司: 成都九鼎天元知識產權代理有限公司 51214
• 代理人: 徐靜

1.一種氣制動用電子制動系統，其特征在于，包括空壓機、干燥器、儲氣筒、電控氣路、機械氣路、差動式繼動閥、氣室和控制器；所述電控氣路和機械氣路分別與儲氣筒連接，所述差動式繼動閥分別與氣室和儲氣筒連接；電控氣路和機械氣路分別與差動式繼動閥的控制端連接；所述干燥器分別與空壓機和儲氣筒連接；所述控制器分別與電控氣路、機械氣路、差動式繼動閥電連接。

2.根據權利要求1所述的一種氣制動用電子制動系統，其特征在于，所述電控氣路包括第一電磁閥、第二電磁閥和第一氣路；所述第一電磁閥和第二電磁閥在第一氣路的氣流流動方向上依次設置；所述第一電磁閥和第二電磁閥均與控制器連接；所述第一電磁閥為二位三通常閉式電磁閥，所述第二電磁閥為二位三通常通式電磁閥。

3.根據權利要求1所述的一種氣制動用電子制動系統，其特征在于，所述差動式繼動閥與氣室之間設置有氣壓傳感器，且每個氣室附近設置有輪速傳感器。

4.根據權利要求1所述的一種氣制動用電子制動系統，其特征在于，所述機械氣路包括第三電磁閥和帶位移傳感式制動總閥；所述帶位移傳感式制動總閥與第三電磁閥連接，第三電磁閥通過氣路與差動式繼動閥的控制口連接；所述第三電磁閥為二位三通常通式電磁閥。

5.根據權利要求1所述的一種氣制動用電子制動系統，其特征在于，帶移傳感式制動總閥分別與2個儲氣筒連接，并且移傳感式制動總閥與2組車輪制動氣路連接。

6.一種基于權利要求1～5任一一項氣制動用電子制動系統的控制方法，其特征在于，包括以下步驟：

步驟一：判斷電子制動系統是否正常工作，當電子制動系統故障時，各個電磁閥均不通電，帶移傳感式制動總閥直接控制差動式繼動閥對氣室進行供氣，實現制動；電子制動系統正常則進入到步驟二；

步驟二：通電時，此時第三電磁閥不導通；控制器檢測帶移傳感式制動總閥的踏板深度及踏板位移速率算出制動所需氣壓；

并通過輪速傳感器及控制器判斷車輛輪胎滑移狀態來確定應該進行增壓、保壓還是減壓過程。

7.根據權利要求6所述的一種氣制動用電子制動系統的控制方法，其特征在于，

增壓過程：只給第一電磁閥通電，第一電磁閥導通，儲氣筒氣壓通過通過第一電磁閥和第二電磁閥后到達差動式繼動閥控制口，差動式繼動閥根據控制量對氣室進行加壓；

保壓過程：只給第二電磁閥通電，則第二電磁閥的不導通；由于第一電磁閥為常閉式電磁閥，第一電磁閥的不導通，此時差動式繼動閥的控制端氣壓保持不變，實現進行保壓作業；

減壓過程：給第一電磁閥和第二電磁閥斷電，此時差動式繼動閥的控制口連通大氣，控制氣壓排出，制動解除。