[發明專利]一種自動分揀碼垛系統

在審

• 申請號: 202111134944.4
• 申請日: 2021-09-27
• 公開（公告）號: CN113753484A
• 公開（公告）日: 2021-12-07
• 發明（設計）人: 陳武
• 申請（專利權）人: 長沙盈源信息技術有限公司
• 主分類號: B65G15/30
• 分類號: B65G15/30;B65G47/90;B65G61/00;B07C5/04;B07C5/36
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發明屬于貨物分揀并碼垛設備領域，為一種自動分揀碼垛系統，一種自動分揀碼垛系統,包括底座，所述底座左上方固定設有碼垛運送帶，所述碼垛運送帶用于運輸碼垛完成的貨物，所述底座左上方設有碼垛腔，所述碼垛腔內設有碼垛裝置，碼垛裝置用于將貨物進行分層碼垛，所述碼垛腔下側設有抬升裝置，抬升裝置用于將貨物進行抬升更好利于夾取。本設備設計自動分揀大小件貨物，將不同大小貨物進行區分送到不同輸送帶上，碼垛機設計有多自由度，且能夠在進行搬運碼垛后，進行對貨物垛進行休整功能，將有傾斜的貨物堆重新施加外力進行擺正，整個設備的自動化程度較高，不同輸送帶上運送不同貨物不會產生混淆。

技術領域

本發明屬于貨物分揀并碼垛設備領域，尤其涉及一種自動分揀碼垛系統。

背景技術

眾所周知，箱裝產品通常需要進行碼垛成堆進行運送或運輸到倉庫外，如果碼垛不穩定會造成箱裝產品在運輸過程中出現傾倒現象，造成一定量無法挽回的損失，且工廠生產產品箱子包裝通常會有多種多樣產品，有一部分是大型件貨物，有一部分為小型件貨物，將不同貨物放在不同輸送線上分別進行碼垛浪費時間，本設備設計自動分揀大小件貨物，將不同大小貨物進行區分送到不同輸送帶上，碼垛機設計有多自由度，且能夠在進行搬運碼垛后，進行對貨物垛進行休整功能，將有傾斜的貨物堆重新施加外力進行擺正，整個設備的自動化程度較高，不同輸送帶上運送不同貨物不會產生混淆。

發明內容

本發明的目的是針對現有的技術存在上述問題，提出了一種自動分揀碼垛系統，本發明能夠自動分揀大小物件，并進行不同大小貨物進行搬運碼垛。

本發明的目的可通過下列技術方案來實現：一種自動分揀碼垛系統，包括底座，所述底座左上方固定設有碼垛運送帶，所述碼垛運送帶用于運輸碼垛完成的貨物，所述底座左上方設有碼垛腔，所述碼垛腔內設有碼垛裝置，碼垛裝置用于將貨物進行分層碼垛，所述碼垛腔下側設有抬升裝置，抬升裝置用于將貨物進行抬升更好利于夾取，所述底座右上方設有分貨裝置，分貨裝置用于將大小不同的貨物進行分類運送。

優選的，碼垛裝置包括固定在所述碼垛腔前后側壁上的橫梁，所述橫梁上設有滑動裝置，滑動裝置用于控制碼垛機橫縱位置，滑動裝置下側壁上固定設有伸縮腔，所述伸縮腔內設有液壓缸，所述液壓缸向下設有兩根液壓桿，所述液壓桿下方設有夾取腔，所述液壓桿伸入所述夾取腔內，所述液壓桿下端固定設有固定板，所述固定板固定在所述夾取腔內側壁上，所述夾取腔下端設有夾取裝置，夾取裝置用于夾取貨物并搬運。

優選的，滑動裝置包括滑動設在所述橫梁上側壁上的滑動腔，所述滑動腔前側壁上固定設有第一傳動電機，第一傳動電機輸出端設有絲杠，所述絲杠上滑動設有連接滑動塊。

優選的，夾取裝置包括固定在所述固定板下側壁上的第二傳動電機，所述第二傳動電機輸出端設有第二輸出軸，所述第二輸出軸下端固定設有主動齒輪，所述夾取腔下端轉動設有轉動臺，所述轉動臺內側壁設有齒紋，所述主動齒輪能夠與所述夾取腔內側壁進行嚙合傳動，所述轉動臺內部固定設有配合板，所述配合板下端滑動設有兩個夾具滑塊，所述夾具滑塊后側固定設有夾具，所述夾具滑塊前側內部設有伸縮滑桿，所述伸縮滑桿上固定設有所述夾具。

優選的，抬升裝置包括固定在所述底座上側壁上的抬升腔，所述抬升腔上側壁上固定設有液壓桿，液壓桿上端固定設有抬升豎板，所述底座上側壁上固定設有第二傳送帶，所述第二傳送帶上設有兩條開口，所述抬升豎板能夠穿過所述第二傳送帶上設有的開口。

優選的，分貨裝置包括固定在所述底座上側壁上的第一傳動帶，所述底座上側壁上固定設有兩個立式柱架，兩個所述立式柱架之間固定設有緩沖腔，所述緩沖腔下側壁上固定設有輔助軸，所述輔助軸上固定設有傳動輪，所述立式柱架前側壁上固定設有第三傳動電機，所述第三傳動電機輸出端設有第三輸出軸，所述第三輸出軸下端固定設有所述傳動輪，兩個所述傳動輪之外套有加厚皮帶，所述緩沖腔前側滑動設有緩沖塊，所述緩沖塊和所述緩沖腔之間連接設有彈簧