[發(fā)明專利]一種自動(dòng)分揀碼垛系統(tǒng)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202111134944.4
• 申請(qǐng)日: 2021-09-27
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN113753484A
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-12-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳武
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 長(zhǎng)沙盈源信息技術(shù)有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B65G15/30
• 分類(lèi)號(hào): B65G15/30;B65G47/90;B65G61/00;B07C5/04;B07C5/36
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

1.一種自動(dòng)分揀碼垛系統(tǒng)，包括底座(10)，其特征在于，所述底座(10)左上方固定設(shè)有碼垛運(yùn)送帶(32)，所述碼垛運(yùn)送帶(32)用于運(yùn)輸碼垛完成的貨物，所述底座(10)左上方設(shè)有碼垛腔(33)，所述碼垛腔(33)內(nèi)設(shè)有碼垛裝置，碼垛裝置用于將貨物進(jìn)行分層碼垛，所述碼垛腔(33)下側(cè)設(shè)有抬升裝置，抬升裝置用于將貨物進(jìn)行抬升更好利于夾取，所述底座(10)右上方設(shè)有分貨裝置，分貨裝置用于將大小不同的貨物進(jìn)行分類(lèi)運(yùn)送。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)分揀碼垛系統(tǒng)，其特征在于：碼垛裝置包括固定在所述碼垛腔(33)前后側(cè)壁上的橫梁(11)，所述橫梁(11)上設(shè)有滑動(dòng)裝置，滑動(dòng)裝置用于控制碼垛機(jī)橫縱位置，滑動(dòng)裝置下側(cè)壁上固定設(shè)有伸縮腔(17)，所述伸縮腔(17)內(nèi)設(shè)有液壓缸(16)，所述液壓缸(16)向下設(shè)有兩根液壓桿(18)，所述液壓桿(18)下方設(shè)有夾取腔(24)，所述液壓桿(18)伸入所述夾取腔(24)內(nèi)，所述液壓桿(18)下端固定設(shè)有固定板(19)，所述固定板(19)固定在所述夾取腔(24)內(nèi)側(cè)壁上，所述夾取腔(24)下端設(shè)有夾取裝置，夾取裝置用于夾取貨物并搬運(yùn)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種自動(dòng)分揀碼垛系統(tǒng)，其特征在于：滑動(dòng)裝置包括滑動(dòng)設(shè)在所述橫梁(11)上側(cè)壁上的滑動(dòng)腔(12)，所述滑動(dòng)腔(12)前側(cè)壁上固定設(shè)有第一傳動(dòng)電機(jī)(13)，第一傳動(dòng)電機(jī)(13)輸出端設(shè)有絲杠(14)，所述絲杠(14)上滑動(dòng)設(shè)有連接滑動(dòng)塊(15)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種自動(dòng)分揀碼垛系統(tǒng)，其特征在于：夾取裝置包括固定在所述固定板(19)下側(cè)壁上的第二傳動(dòng)電機(jī)(20)，所述第二傳動(dòng)電機(jī)(20)輸出端設(shè)有第二輸出軸(23)，所述第二輸出軸(23)下端固定設(shè)有主動(dòng)齒輪(22)，所述夾取腔(24)下端轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)臺(tái)(21)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)臺(tái)(21)內(nèi)側(cè)壁設(shè)有齒紋，所述主動(dòng)齒輪(22)能夠與所述夾取腔(24)內(nèi)側(cè)壁進(jìn)行嚙合傳動(dòng)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)臺(tái)(21)內(nèi)部固定設(shè)有配合板(25)，所述配合板(25)下端滑動(dòng)設(shè)有兩個(gè)夾具滑塊(26)，所述夾具滑塊(26)后側(cè)固定設(shè)有夾具(28)，所述夾具滑塊(26)前側(cè)內(nèi)部設(shè)有伸縮滑桿(27)，所述伸縮滑桿(27)上固定設(shè)有所述夾具(28)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種自動(dòng)分揀碼垛系統(tǒng)，其特征在于：抬升裝置包括固定在所述底座(10)上側(cè)壁上的抬升腔(29)，所述抬升腔(29)上側(cè)壁上固定設(shè)有液壓桿，液壓桿上端固定設(shè)有抬升豎板(30)，所述底座(10)上側(cè)壁上固定設(shè)有第二傳送帶(31)，所述第二傳送帶(31)上設(shè)有兩條開(kāi)口，所述抬升豎板(30)能夠穿過(guò)所述第二傳送帶(31)上設(shè)有的開(kāi)口。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種自動(dòng)分揀碼垛系統(tǒng)，其特征在于：分貨裝置包括固定在所述底座(10)上側(cè)壁上的第一傳動(dòng)帶(34)，所述底座(10)上側(cè)壁上固定設(shè)有兩個(gè)立式柱架(35)，兩個(gè)所述立式柱架(35)之間固定設(shè)有緩沖腔(39)，所述緩沖腔(39)下側(cè)壁上固定設(shè)有輔助軸(41)，所述輔助軸(41)上固定設(shè)有傳動(dòng)輪(42)，所述立式柱架(35)前側(cè)壁上固定設(shè)有第三傳動(dòng)電機(jī)(36)，所述第三傳動(dòng)電機(jī)(36)輸出端設(shè)有第三輸出軸(37)，所述第三輸出軸(37)下端固定設(shè)有所述傳動(dòng)輪(42)，兩個(gè)所述傳動(dòng)輪(42)之外套有加厚皮帶(38)，所述緩沖腔(39)前側(cè)滑動(dòng)設(shè)有緩沖塊(40)，所述緩沖塊(40)和所述緩沖腔(39)之間連接設(shè)有彈簧。