[發明專利]一種用于吊軌式巡檢機器人的導軌轉換裝置和方法

在審

• 申請號: 202111134586.7
• 申請日: 2021-09-27
• 公開（公告）號: CN113829323A
• 公開（公告）日: 2021-12-24
• 發明（設計）人: 程歸兵
• 申請（專利權）人: 詮航科技有限公司
• 主分類號: B25J5/02
• 分類號: B25J5/02;B25J19/00
• 代理公司: 浙江中桓凱通專利代理有限公司 33376
• 代理人: 羅繼元

本發明提供了一種用于吊軌式巡檢機器人的導軌轉換裝置和方法，導軌轉換裝置與至少兩個運行導軌配合，導軌轉換裝置包括：旋轉機構，旋轉機構和至少兩個運行導軌相配合；驅動裝置，驅動裝置和旋轉機構相連，并用于驅動旋轉機構在第一位置和第二位置之間切換；其中，至少兩個運行導軌包括第一運行導軌和第二運行導軌，旋轉機構在第一位置與第一運行導軌對接，并在第二位置與第二運行導軌對接。本發明解決吊軌式巡檢機器人在軌道上運行時只能直走或者進行固定角度的轉彎，不能適應軌道轉彎情況較復雜的地下管道的技術問題，實現吊軌式巡檢機器人在導軌運行過程中能以任意角度轉彎的技術效果。

技術領域

本發明涉及巡檢設備的技術領域，尤其涉及能夠對廠房、隧道等區域進行巡檢的巡檢設備，具體地，本發明涉及一種吊軌式巡檢機器人的導軌轉換裝置和方法。

背景技術

本申請的吊軌式巡檢機器人可以用于對廠房、隧道等多種區域或場景。尤其，本申請的吊軌式巡檢機器人可以作為管廊機，在需要進行管廊巡檢的場景中進行應用。但是，現有的吊軌式巡檢機器人功能單一，只能簡單的直線行走或者轉彎，轉彎角度的調整也有限，不能適應城市復雜的地下管道，尤其是涉及到導軌轉向時，不能很好地進行轉向。

發明內容

本發明解決的問題是吊軌式巡檢機器人在軌道上運行時只能直走或者進行固定角度的轉彎，不能適應軌道轉彎情況較復雜的地下管道的技術問題，實現的吊軌式巡檢機器人在導軌運行過程中能以任意角度轉彎的技術效果。

為解決上述問題，本發明提供一種用于吊軌式巡檢機器人的導軌轉換裝置，導軌轉換裝置與至少兩個運行導軌配合，導軌轉換裝置包括：旋轉機構，旋轉機構和至少兩個運行導軌相配合；驅動裝置，驅動裝置和旋轉機構相連，并用于驅動旋轉機構在第一位置和第二位置之間切換；其中，至少兩個運行導軌包括第一運行導軌和第二運行導軌，旋轉機構在第一位置與第一運行導軌對接，并在第二位置與第二運行導軌對接。

與現有技術相比，采用該技術方案所達到的技術效果：導軌轉換裝置和至少兩個運行導軌相配合，當導軌轉換裝置和吊軌式巡檢機器人所在的第一運行導軌相配合時，吊軌式巡檢機器人能夠從第一運行導軌運行到導軌轉換裝置上；吊軌式巡檢機器人運行到導軌轉換裝置后停止運行，導軌轉換裝置通過旋轉機構旋轉，導軌轉換裝置能夠和第二運行導軌相配合，配合后吊軌式巡檢機器人繼續運行，通過導軌轉換裝置和第二運行導軌配合，吊軌式巡檢機器人繼續前行能夠運行到第二運行導軌上。導軌轉換裝置上設有旋轉機構，吊軌式巡檢機器人能夠運行到旋轉機構，吊軌式巡檢機器人停止后能跟隨旋轉機構旋轉到任意角度，從而改變運行方向。驅動裝置和旋轉機構連接，能夠控制旋轉機構在運行導軌之間旋轉。通過導軌轉換裝置和至少兩個運行軌道相配合，能夠實現吊軌式巡檢機器人在運行過程中方向的改變。

在本發明的一個實例中，旋轉機構包括：旋轉導軌；至少一個旋轉架，至少一個旋轉架和旋轉導軌連接；其中，旋轉導軌在第一位置與第一運行導軌對接，并在第二位置與第二運行導軌對接；至少一個旋轉架在第一位置與第二運行導軌對接，并在第二位置與第一運行導軌對接。

與現有技術相比，采用該技術方案所達到的技術效果：旋轉架能夠對旋轉導軌起到一定的支撐和平衡作用，旋轉架和旋轉導軌分別和不同的運行導軌配合，能夠實現接通一個運行導軌和阻斷另一個運行導軌的效果。

在本發明的一個實例中，旋轉導軌包括：旋轉底板，旋轉底板和旋轉導軌貼合連接。

與現有技術相比，采用該技術方案所達到的技術效果：旋轉底板和旋轉導軌通過接觸面貼合連接，增大了兩者的接觸面積，使連接更加緊密安全，不易脫落。

在本發明的一個實例中，至少一個旋轉架包括：防撞塊，防撞塊設于至少一個旋轉架和至少兩個運行導軌相配合的一端。

與現有技術相比，采用該技術方案所達到的技術效果：在旋轉架和運行導軌配合的一端設有防撞塊能夠防止其他運行導軌上也有吊軌式巡檢機器人行駛過來和旋轉導軌上的吊軌式巡檢機器人相撞。。