[發明專利]一種用于吊軌式巡檢機器人的導軌轉換裝置和方法

在審

• 申請號: 202111134586.7
• 申請日: 2021-09-27
• 公開（公告）號: CN113829323A
• 公開（公告）日: 2021-12-24
• 發明（設計）人: 程歸兵
• 申請（專利權）人: 詮航科技有限公司
• 主分類號: B25J5/02
• 分類號: B25J5/02;B25J19/00
• 代理公司: 浙江中桓凱通專利代理有限公司 33376
• 代理人: 羅繼元

1.一種用于吊軌式巡檢機器人的導軌轉換裝置(100)，所述導軌轉換裝置(100)與至少兩個運行導軌(200)配合，其特征在于，所述導軌轉換裝置(100)包括：

旋轉機構(110)，所述旋轉機構(110)和所述至少兩個運行導軌(200)相配合；

驅動裝置(120)，所述驅動裝置(120)和所述旋轉機構(110)相連，并用于驅動所述旋轉機構(110)在第一位置和第二位置之間切換；

其中，所述至少兩個運行導軌(200)包括第一運行導軌(210)和第二運行導軌(220)，所述旋轉機構(110)在所述第一位置與所述第一運行導軌(210)對接，并在所述第二位置與所述第二運行導軌(220)對接。

2.根據權利要求1所述的導軌轉換裝置(100)，其特征在于，所述旋轉機構(110)包括：

旋轉導軌(111)；

至少一個旋轉架(112)，所述至少一個旋轉架(112)和所述旋轉導軌(111)連接；

其中，所述旋轉導軌(111)在所述第一位置與所述第一運行導軌(210)對接，并在所述第二位置與所述第二運行導軌(220)對接；所述至少一個旋轉架(112)在所述第一位置與所述第二運行導軌(220)對接，并在所述第二位置與所述第一運行導軌(210)對接。

3.根據權利要求2所述的導軌轉換裝置(100)，其特征在于，所述旋轉導軌(111)包括：

旋轉底板(111a)，所述旋轉底板(111a)和所述旋轉導軌(111)貼合連接。

4.根據權利要求3所述的導軌轉換裝置(100)，其特征在于，所述至少一個旋轉架(112)包括：

防撞塊(112a)，所述防撞塊(112a)設于所述至少一個旋轉架(112)和所述至少兩個運行導軌(200)相配合的一端。

5.根據權利要求4所述的導軌轉換裝置(100)，其特征在于，所述驅動裝置(120)包括：

輸出軸(121)，所述輸出軸(121)的周側設有至少一個第一加強筋(121b)，所述至少一個第一加強筋(121b)將所述輸出軸(121)的周側包圍，所述至少一個第一加強筋(121b)和所述輸出軸(121)連接。

6.根據權利要求5所述的導軌轉換裝置(100)，其特征在于，所述輸出軸(121)的軸端面設有底座(121a)，所述旋轉底板(111a)中部設有凹槽(111b)，所述凹槽(111b)和所述底座(121a)配合固定。

7.根據權利要求6所述的導軌轉換裝置(100)，其特征在于，所述至少一個旋轉架(112)的一端和所述至少一個第一加強筋(121b)連接。

8.根據權利要求7所述的導軌轉換裝置(100)，其特征在于，所述旋轉底板(111a)的底面設有至少兩個第二加強筋(111d)，所述至少兩個第二加強筋(111d)和所述至少一個第一加強筋(121b)連接。

9.根據權利要求1至8中任一項所述的導軌轉換裝置(100)，其特征在于，所述至少兩個運行導軌(200)用于供吊軌式巡檢機器人(300)行走，所述導軌轉換裝置(100)還包括：

控制模塊(130)；

感應模塊(140)，所述感應模塊(140)和所述控制模塊(130)通信連接，所述感應模塊(140)用于感應所述吊軌式巡檢機器人(300)位置。

10.一種導軌轉換裝置的控制方法，其特征在于，所述控制方法用于如權利要求9所述的導軌轉換裝置，所述控制方法包括：

在所述吊軌式巡檢機器人沿所述至少兩個運行導軌中的任一軌道向所述導軌轉換裝置行走的情況下，控制所述驅動裝置驅動所述旋轉機構在所述第一位置和所述第二位置之前切換，以使得所述旋轉機構與所述任一軌道對接。