[發明專利]一種智慧農業精細化育苗系統

在審

• 申請號: 202111134523.1
• 申請日: 2021-09-27
• 公開（公告）號: CN113812282A
• 公開（公告）日: 2021-12-21
• 發明（設計）人: 項曉嫚
• 申請（專利權）人: 南京紀曼圖數碼科技有限公司
• 主分類號: A01G9/029
• 分類號: A01G9/029;A01G9/08
• 代理公司: 蘇州拓云知識產權代理事務所(普通合伙) 32344
• 代理人: 張宏闖

本發明公開了一種智慧農業精細化育苗系統，其可以方便的實現種子或者育苗的各個工序的作業，提高流水作業能力，同時，占用空間小，實現多個工序的同時自動進行，通過設置培養盒進行培養的方式，有效保證培養效率以及后續移植的方便性，保證移植成活率，同時，培養盒可以采用可以降解的一次性有機盒，也可以采用可以回收利用的培養盒，簡單方便，實現精細化、智慧化的培養；驅動分度轉盤上的各個旋轉套能夠分別繞自身軸線轉動的設置，以便利用所述驅動分度盤的轉動使得所述培養盒轉動，使得培養盒內的土壤呈現中心向內凹四周向外凸出的布置，便于后續的種子或者苗的培育，提高土壤的布置質量。

技術領域

本發明具體是一種智慧農業精細化育苗系統，涉及自動化育苗設備相關領域。

背景技術

目前，隨著智慧農業的不斷發展，農業化的精細培養的要求也越來越高。同時為了提高種子或者幼苗的成長培育以及后續的移植的成活率等，一般需要將各個種子或者幼苗單獨的培育到相應的培養盒中，在培養盒中裝入土壤等培養所需物質，目前的培育方法一般是依靠人工來完成，這種方式不僅效率低，而且，裝入的土壤容易出現高低不平，種子或者幼苗的放置位置不一，影響后續的培育效果以及培育能力，難以實現真正的智慧化培育。

發明內容

因此，為了解決上述不足，本發明在此提供一種智慧農業精細化育苗系統。

本發明是這樣實現的，構造一種智慧農業精細化育苗系統，其包括驅動分度轉盤、旋轉分度機構、培養盒上料機構、加料機構、種子或苗加入機構、加水機構和排出機構，其中，所述驅動分度轉盤的圓周陣列設置有多個旋轉套，所述驅動分度盤的四周依次的設置有培養盒上料機構、加料機構、種子或苗加入機構和加水機構，所述驅動分度轉盤由所述旋轉分度機構驅動轉動，所述培養盒上料機構用于將培養盒依次加入所述旋轉套內，所述加料機構用于將土壤加入旋轉套內，所述種子或苗加入機構用于將種子或者育苗加入旋轉套的中心土壤中，所述加水機構向加入種子或者育苗的土壤中加入定量的水，所述排出機構用于將旋轉套內的培養盒取出，其中，所述驅動分度轉盤上的各個旋轉套能夠分別繞自身軸線轉動的設置，以便利用所述驅動分度盤的轉動使得所述培養盒轉動，使得培養盒內的土壤呈現中心向內凹四周向外凸出的布置，各個所述旋轉套采用自轉驅動機構驅動轉動。

進一步，作為優選，所述自轉驅動機構包括環形驅動齒帶、主驅動齒輪、自轉電機和從驅動齒輪，其中，所述環形驅動齒帶布置在所述驅動分度轉盤的底部，所述驅動分度轉盤的底部可轉動的設置有一個所述主驅動齒輪和多個從驅動齒輪，所述主驅動齒輪與所述自轉電機驅動連接，所述環形驅動齒帶環繞嚙合布置在所述主驅動齒輪和多個從驅動齒輪上，以便由所述子轉電機驅動轉動，所述旋轉套的底部安裝在所述從驅動齒輪上。

進一步，作為優選，所述旋轉套的中心為上端大下端小的圓錐形容納腔，所述培養盒的形狀為與所述圓錐形容納腔相適配的形狀，所述培養盒在裝入圓錐形容納腔內時，所述培養盒上端伸出所述旋轉套上端面一定距離。

進一步，作為優選，所述旋轉套的底部與所述從驅動齒輪之間還連接有圓柱桿，所述圓柱桿通過軸承可轉動的安裝在所述驅動分度轉盤上。

進一步，作為優選，所述旋轉分度機構包括底板、分度驅動電機、支座、減速器和驅動軸，所述底板上固定設置有所述分度驅動電機，所述底板上還支撐設置有支座，所述支座的頂部設置有所述減速器，所述減速器的輸入端通過皮帶與所述分度驅動電機傳動連接，所述減速器的輸出端連接所述驅動軸，所述驅動軸豎直布置，所述分度轉盤的中心固定安裝在所述驅動軸上。

進一步，作為優選，所述培養盒上料機構包括支撐機架、頂板、水平導軌、盒抓取機構和儲盒倉，其中，所述支撐機架上固定設置有頂板，所述支撐機架的頂部且位于頂板的上方還支撐設置有兩個平行布置的所述水平導軌，所述水平導軌上可水平滑動的設置有所述盒抓取機構，所述頂板上安裝設置有儲盒倉，所述儲盒倉沿著豎向方向延伸布置，所述儲盒倉內設置有多組上下疊放的培養盒，所述儲盒倉的底部設置有向上頂升培養盒的頂升板，所述頂升板的底部采用頂升氣缸驅動升降。