[發(fā)明專利]一種智慧農(nóng)業(yè)精細(xì)化育苗系統(tǒng)

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• 申請?zhí)枺?/td>: 202111134523.1
• 申請日: 2021-09-27
• 公開（公告）號: CN113812282A
• 公開（公告）日: 2021-12-21
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 項曉嫚
• 申請（專利權(quán)）人: 南京紀(jì)曼圖數(shù)碼科技有限公司
• 主分類號: A01G9/029
• 分類號: A01G9/029;A01G9/08
• 代理公司: 蘇州拓云知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 32344
• 代理人: 張宏闖

1.一種智慧農(nóng)業(yè)精細(xì)化育苗系統(tǒng)，其包括驅(qū)動分度轉(zhuǎn)盤、旋轉(zhuǎn)分度機(jī)構(gòu)、培養(yǎng)盒上料機(jī)構(gòu)、加料機(jī)構(gòu)、種子或苗加入機(jī)構(gòu)、加水機(jī)構(gòu)和排出機(jī)構(gòu)，其中，所述驅(qū)動分度轉(zhuǎn)盤的圓周陣列設(shè)置有多個旋轉(zhuǎn)套，所述驅(qū)動分度盤的四周依次的設(shè)置有培養(yǎng)盒上料機(jī)構(gòu)、加料機(jī)構(gòu)、種子或苗加入機(jī)構(gòu)、加水機(jī)構(gòu)和排出機(jī)構(gòu)，所述驅(qū)動分度轉(zhuǎn)盤由所述旋轉(zhuǎn)分度機(jī)構(gòu)驅(qū)動轉(zhuǎn)動，所述培養(yǎng)盒上料機(jī)構(gòu)用于將培養(yǎng)盒依次加入所述旋轉(zhuǎn)套內(nèi)，所述加料機(jī)構(gòu)用于將土壤加入旋轉(zhuǎn)套內(nèi)，所述種子或苗加入機(jī)構(gòu)用于將種子或者育苗加入旋轉(zhuǎn)套的中心土壤中，所述加水機(jī)構(gòu)向加入種子或者育苗的土壤中加入定量的水，所述排出機(jī)構(gòu)用于將旋轉(zhuǎn)套內(nèi)的培養(yǎng)盒取出，其中，所述驅(qū)動分度轉(zhuǎn)盤上的各個旋轉(zhuǎn)套能夠分別繞自身軸線轉(zhuǎn)動的設(shè)置，以便利用所述驅(qū)動分度盤的轉(zhuǎn)動使得所述培養(yǎng)盒轉(zhuǎn)動，使得培養(yǎng)盒內(nèi)的土壤呈現(xiàn)中心向內(nèi)凹四周向外凸出的布置，各個所述旋轉(zhuǎn)套采用自轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動轉(zhuǎn)動。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種智慧農(nóng)業(yè)精細(xì)化育苗系統(tǒng)，其特征在于：所述自轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括環(huán)形驅(qū)動齒帶、主驅(qū)動齒輪、自轉(zhuǎn)電機(jī)和從驅(qū)動齒輪，其中，所述環(huán)形驅(qū)動齒帶布置在所述驅(qū)動分度轉(zhuǎn)盤的底部，所述驅(qū)動分度轉(zhuǎn)盤的底部可轉(zhuǎn)動的設(shè)置有一個所述主驅(qū)動齒輪和多個從驅(qū)動齒輪，所述主驅(qū)動齒輪與所述自轉(zhuǎn)電機(jī)驅(qū)動連接，所述環(huán)形驅(qū)動齒帶環(huán)繞嚙合布置在所述主驅(qū)動齒輪和多個從驅(qū)動齒輪上，以便由所述子轉(zhuǎn)電機(jī)驅(qū)動轉(zhuǎn)動，所述旋轉(zhuǎn)套的底部安裝在所述從驅(qū)動齒輪上。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述一種智慧農(nóng)業(yè)精細(xì)化育苗系統(tǒng)，其特征在于：所述旋轉(zhuǎn)套的中心為上端大下端小的圓錐形容納腔，所述培養(yǎng)盒的形狀為與所述圓錐形容納腔相適配的形狀，所述培養(yǎng)盒在裝入圓錐形容納腔內(nèi)時，所述培養(yǎng)盒上端伸出所述旋轉(zhuǎn)套上端面一定距離。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述一種智慧農(nóng)業(yè)精細(xì)化育苗系統(tǒng)，其特征在于：所述旋轉(zhuǎn)套的底部與所述從驅(qū)動齒輪之間還連接有圓柱桿，所述圓柱桿通過軸承可轉(zhuǎn)動的安裝在所述驅(qū)動分度轉(zhuǎn)盤上。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述一種智慧農(nóng)業(yè)精細(xì)化育苗系統(tǒng)，其特征在于：所述旋轉(zhuǎn)分度機(jī)構(gòu)包括底板、分度驅(qū)動電機(jī)、支座、減速器和驅(qū)動軸，所述底板上固定設(shè)置有所述分度驅(qū)動電機(jī)，所述底板上還支撐設(shè)置有支座，所述支座的頂部設(shè)置有所述減速器，所述減速器的輸入端通過皮帶與所述分度驅(qū)動電機(jī)傳動連接，所述減速器的輸出端連接所述驅(qū)動軸，所述驅(qū)動軸豎直布置，所述分度轉(zhuǎn)盤的中心固定安裝在所述驅(qū)動軸上。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種智慧農(nóng)業(yè)精細(xì)化育苗系統(tǒng)，其特征在于：所述培養(yǎng)盒上料機(jī)構(gòu)包括支撐機(jī)架、頂板、水平導(dǎo)軌、盒抓取機(jī)構(gòu)和儲盒倉，其中，所述支撐機(jī)架上固定設(shè)置有頂板，所述支撐機(jī)架的頂部且位于頂板的上方還支撐設(shè)置有兩個平行布置的所述水平導(dǎo)軌，所述水平導(dǎo)軌上可水平滑動的設(shè)置有所述盒抓取機(jī)構(gòu)，所述頂板上安裝設(shè)置有儲盒倉，所述儲盒倉沿著豎向方向延伸布置，所述儲盒倉內(nèi)設(shè)置有多組上下疊放的培養(yǎng)盒，所述儲盒倉的底部設(shè)置有向上頂升培養(yǎng)盒的頂升板，所述頂升板的底部采用頂升氣缸驅(qū)動升降。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述一種智慧農(nóng)業(yè)精細(xì)化育苗系統(tǒng)，其特征在于：所述儲盒倉的頂部向上延伸至所述水平導(dǎo)軌處，且所述儲盒倉為沿著水平導(dǎo)軌方向延伸間隔布置的至少兩個，所述盒抓取機(jī)構(gòu)包括橫向電機(jī)、皮帶驅(qū)動組件和抓取機(jī)械手組，所述抓取機(jī)械手組可滑動的設(shè)在所述水平導(dǎo)軌上，所述水平導(dǎo)軌上設(shè)置有橫向電機(jī)，所述橫向電機(jī)的輸出端通過皮帶驅(qū)動組件連接所述抓取機(jī)械手組，以便通過橫向電機(jī)驅(qū)動所述抓取機(jī)械手組沿著水平導(dǎo)軌往復(fù)移動，進(jìn)而使得抓取機(jī)械手組能夠在儲盒倉的位置與驅(qū)動分度轉(zhuǎn)盤上的旋轉(zhuǎn)套的位置之間移動，所述抓取機(jī)械手組上設(shè)置有一個或者多個抓取培養(yǎng)盒的抓取腔。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種智慧農(nóng)業(yè)精細(xì)化育苗系統(tǒng)，其特征在于：所述加料機(jī)構(gòu)包括料斗、提升倉和加料倉，其中，所述料斗內(nèi)設(shè)置有傾斜向上延伸的所述提升倉，所述提升倉的頂部設(shè)置有傾斜向下延伸的導(dǎo)向倉，所述導(dǎo)向倉的下方設(shè)置有所述加料倉，所述加料倉的底部設(shè)置有加料管，所述提升倉內(nèi)設(shè)置有環(huán)形鏈板和驅(qū)動環(huán)形鏈板的驅(qū)動電機(jī)，所述環(huán)形鏈板上間隔的設(shè)置有對土壤進(jìn)行遮擋的遮擋隔板。