[發明專利]基于激光視覺的化肥裝車系統及方法

在審

• 申請號: 202111134411.6
• 申請日: 2021-09-27
• 公開（公告）號: CN113844911A
• 公開（公告）日: 2021-12-28
• 發明（設計）人: 楊國輝;初冬梅;路鈞杰
• 申請（專利權）人: 青島金利天源智能科技有限公司
• 主分類號: B65G67/06
• 分類號: B65G67/06;B65G43/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明提供基于激光視覺的化肥裝車系統及方法，屬于化肥裝車技術領域，以解決目前的裝車裝置裝料時，由于需要司機全程盯著料車車斗內的化肥盛放量情況，從而使得整個裝車過程中費時費力，且裝車漏斗漏料量不可靈活調控的問題，包括:裝車漏斗；所述裝車漏斗底部設有流量調節裝置，且流量調節裝置上部位于裝車漏斗前側設有敲擊機構，裝車漏斗前側下部設有高度調節組件；所述角度調節組件上安裝有2D相機。本發明通過2D相機、圖像采集卡和工業計算機的配合，使裝車漏斗的下料量得到實時控制，從而使得整個裝料過程，司機無需全程盯著料車車斗內的化肥盛放量情況，從而使得整個裝車過程中更加省時省力，且裝車漏斗漏料量可靈活調控。

技術領域

本發明屬于化肥裝車技術領域，更具體地說，特別涉及基于激光視覺的化肥裝車系統及方法。

背景技術

化學肥料，簡稱化肥。用化學和(或)物理方法制成的含有一種或幾種農作物生長需要的營養元素的肥料。也稱無機肥料，包括氮肥、磷肥、鉀肥、微肥、復合肥料等，不可食用。化肥在裝車過程中，通常會通過漏斗式裝車裝置將化肥裝入料車車斗內。

例如申請號：CN202011170996.2本發明屬于袋包碼垛裝車技術領域，具體提供了一種袋包自動化裝車的碼包系統，包括機頭，所述機頭上設有縱移模塊，所述縱移模塊包括沿著貨車車廂的前后縱向布置的縱向導軌，還包括傳送帶、橫移靠邊裝置及雙開門投放機構，所述橫移靠邊裝置與所述縱向導軌滑動連接，所述橫移靠邊裝置包括橫向導軌，所述雙開門投放機構與所述橫向導軌滑動連接，所述雙開門機構用于承接從所述傳送帶傳送過來的袋包，所述橫移靠邊裝置、縱移模塊及雙開門機構聯動。該方案能實現化肥袋包一字自動裝車排包，準確將化肥袋碼垛到運輸卡車的車廂內，且排放整潔，裝車合理，車廂空間利用率高，達到相關行業運輸的要求，自動化程度高。

目前的裝車裝置中的裝車漏斗在將化肥顆粒裝入車斗內時，由于需要司機全程盯著料車車斗內的化肥盛放量情況，然后當車斗內化肥盛滿后需通過手動將裝車漏斗漏口處的閥門進行關閉，從而使得整個裝車過程中費時費力，且裝車漏斗漏料量不可靈活調控，而且現有裝車裝置中的裝車漏斗在裝車時，由于裝車漏斗內壁容易附著肥料，不僅影響裝車漏斗的下料效率，且需要頻繁清理裝車漏斗內壁，從而增加了工作人員不必要的工作量。

發明內容

為了解決上述技術問題，本發明提供基于激光視覺的化肥裝車系統及方法，以解決目前的裝車裝置中的裝車漏斗在將化肥顆粒裝入車斗內時，由于需要司機全程盯著料車車斗內的化肥盛放量情況，然后當車斗內化肥盛滿后需通過手動將裝車漏斗漏口處的閥門進行關閉，從而使得整個裝車過程中費時費力，且裝車漏斗漏料量不可靈活調控，而且現有裝車裝置中的裝車漏斗在裝車時，由于裝車漏斗內壁容易附著肥料，不僅影響裝車漏斗的下料效率，且需要頻繁清理裝車漏斗內壁，從而增加了工作人員不必要的工作量的問題。

本發明基于激光視覺的化肥裝車系統及方法的目的與功效，由以下具體技術手段所達成：

基于激光視覺的化肥裝車系統及方法，包括裝車漏斗；所述裝車漏斗底部設有流量調節裝置，且流量調節裝置上部位于裝車漏斗前側設有敲擊機構，裝車漏斗前側下部設有高度調節組件，且高度調節組件前側中部設有角度調節組件；所述角度調節組件上安裝有2D相機，裝車漏斗前側下部設有圖像采集卡，且圖像采集卡外部設有防護殼體，裝車漏斗前側設有呈倒立狀分布的聲光報警裝置，所述圖像采集卡通過導線連接有工業計算機。

進一步的，所述流量調節裝置包括調節電機、調節螺桿、連接塊和流量調節板，所述調節電機通過支架安裝在裝車漏斗下端前側，且調節電機通過轉軸轉動連接有調節螺桿，調節電機轉軸上設有主動帶輪，且調節電機上方設有敲擊機構；所述連接塊為匚字形結構，且連接塊固定在裝車漏斗漏口底端面，連接塊內側左右兩側面均開設有T型滑槽，且連接塊內側通過兩個T型滑槽滑動有流量調節板，流量調節板上端面前側中部固定有螺母，且螺母與調節螺桿通過螺紋相連接；