[發明專利]基于激光視覺的化肥裝車系統及方法

在審

• 申請號: 202111134411.6
• 申請日: 2021-09-27
• 公開（公告）號: CN113844911A
• 公開（公告）日: 2021-12-28
• 發明（設計）人: 楊國輝;初冬梅;路鈞杰
• 申請（專利權）人: 青島金利天源智能科技有限公司
• 主分類號: B65G67/06
• 分類號: B65G67/06;B65G43/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.基于激光視覺的化肥裝車系統及方法，其特征在于：基于激光視覺的化肥裝車裝置,包括：裝車漏斗；

所述裝車漏斗底部設有流量調節裝置，且流量調節裝置上部位于裝車漏斗前側設有敲擊機構，裝車漏斗前側下部設有高度調節組件，且高度調節組件前側中部設有角度調節組件；

所述角度調節組件上安裝有2D相機，裝車漏斗前側下部設有圖像采集卡，且圖像采集卡外部設有防護殼體，裝車漏斗前側設有呈倒立狀分布的聲光報警裝置，所述圖像采集卡通過導線連接有工業計算機。

2.如權利要求1所述基于激光視覺的化肥裝車裝置，其特征在于：所述裝車漏斗包括振動板支架、振動板、支撐桿、滑軌和插接板，所述裝車漏斗前側斜面上固定有振動板支架，且振動板支架底部通過螺栓安裝有振動板，裝車漏斗下部左右兩端面均固定有一個支撐桿；

兩個所述支撐桿均為L型桿狀結構，且兩個支撐桿之間通過三根連接桿固定連接，兩個支撐桿前側均固定有滑軌，且兩個滑軌后端面均設有與支撐桿前端面貼合的橡膠墊，兩個滑軌前端面均開設有T型滑槽，且兩個滑軌下端均設有下限位塊，兩個滑軌之間滑動有高度調節組件；

兩個所述支撐桿之間的三根連接桿前端面右側固定有插接板，且插接板前端面呈均勻狀開設有調節孔。

3.如權利要求1所述基于激光視覺的化肥裝車裝置，其特征在于：所述流量調節裝置包括調節電機、調節螺桿、連接塊和流量調節板，所述調節電機通過支架安裝在裝車漏斗下端前側，且調節電機通過轉軸轉動連接有調節螺桿，調節電機轉軸上設有主動帶輪，且調節電機上方設有敲擊機構；

所述連接塊為匚字形結構，且連接塊固定在裝車漏斗漏口底端面，連接塊內側左右兩側面均開設有T型滑槽，且連接塊內側通過兩個T型滑槽滑動有流量調節板，流量調節板上端面前側中部固定有螺母，且螺母與調節螺桿通過螺紋相連接。

4.如權利要求3所述基于激光視覺的化肥裝車裝置，其特征在于：所述敲擊機構包括升降板、限位導桿、敲擊板、從動帶輪和連桿，所述升降板左右兩側均設有兩個滑筒，且每個滑筒內均滑動有固定在調節電機支架上的一根限位導桿，升降板前端面中部通過轉軸轉動連接有連桿；

所述從動帶輪通過轉軸轉動連接在調節電機支架上，且從動帶輪后端面邊緣處通過轉軸與連桿下端轉動相連接；

所述敲擊板為矩形板狀結構，且敲擊板底端面四個夾角處均固定有一根T型滑柱，四根T型滑柱均滑動在升降板上，且四根T型滑柱外部位于升降板與敲擊板之間均套接有彈簧，敲擊板上端面設有圓形敲擊塊，且當敲擊板處于敲擊狀態時，敲擊板上的圓形敲擊塊與振動板底端面相碰撞。

5.如權利要求2所述基于激光視覺的化肥裝車裝置，其特征在于：所述高度調節組件包括高度調節板、支撐板、滑動塊、限位插桿、限位板和拉動桿，所述高度調節板后端面呈左右對稱狀設有兩個T型滑塊，且兩個T型滑塊分別滑動在兩個滑軌上T型滑槽內；

所述支撐板為匚字形結構，且支撐板固定在高度調節板前端面右側，支撐板內側左右兩側面均開設有條形滑槽，且支撐板內側通過條形滑槽滑動連接有滑動塊，滑動塊前端面設有貫穿支撐板前端面的拉動桿，且拉動桿前端轉動連接有拉手，并且拉動桿外部套接有彈簧，滑動塊后端面設有貫穿高度調節板的限位插桿；

所述支撐板前端面呈上下對稱狀設有兩個限位板，且兩個限位板前端面中部均開設有缺口。

6.如權利要求1所述基于激光視覺的化肥裝車裝置，其特征在于：所述角度調節組件包括角度調節板、蝸輪和蝸桿，所述角度調節板上端固定有一根轉動軸，且轉動軸通過轉軸支座轉動在高度調節板前端面，轉動軸左端設有蝸輪；

所述蝸桿通過軸套轉動連接在高度調節板前側，且蝸桿與蝸輪相嚙合，并且蝸桿的展開螺旋角小于與蝸輪接觸的摩擦角。

7.如權利要求1所述基于激光視覺的化肥裝車裝置，其特征在于：所述工業計算機包括圖像分析模塊、系統控制模塊和報警模塊，所述工業計算機內部設有圖像分析模塊、系統控制模塊和報警模塊，圖像分析模塊與圖像采集卡為普通電性連接，且圖像采集卡通過導線與2D相機相連接；

所述系統控制模塊與圖像分析模塊和報警模塊均為普通電性連接，且報警模塊與聲光報警裝置為普通電性連接。