[發明專利]一種小型無人機的停泊裝置

在審

• 申請號: 202111134306.2
• 申請日: 2021-09-27
• 公開（公告）號: CN113665830A
• 公開（公告）日: 2021-11-19
• 發明（設計）人: 孫義;朱澤群;何冬梅;王婧茹;袁雅欣;趙茜蕾;孫子墨;姬文翔;駱逸飛;宜樹華
• 申請（專利權）人: 南通大學
• 主分類號: B64F1/00
• 分類號: B64F1/00
• 代理公司: 南京瑞弘專利商標事務所(普通合伙) 32249
• 代理人: 徐激波

1.一種小型無人機的停泊裝置，其特征在于：包括：回收平臺、角度調節固定支架；所述回收平臺安裝在角度調節固定支架上；回收平臺、角度調節固定支架均能進行開合合攏；

所述角度調節固定支架用于支撐并調節回收平臺的角度，所述回收平臺用于為無人機提供軟著陸平臺；

所述回收平臺包括：防滑支撐面、支撐支架，所述支撐支架能進行開合合攏，使開合時防滑支撐面撐開，為無人機提供支撐平臺，合攏后體積縮小，便于攜帶；所述支撐支架為彈性傘骨機構；

所述角度調節固定支架是由角度調節機構、地面支架、高低調節機構組成，所述角度調節機構一端與支撐支架連接，另一端安裝在地面支架上，地面支架能進行開合合攏工作，所述高低調節機構安裝在地面支架開合位置，用于控制地面支架開合大小，回收平臺、角度調節固定支架，為無人機提供軟著點，合攏后體積縮小，便于攜帶。

2.根據權利要求1所述的一種小型無人機的停泊裝置，其特征在于：所述支撐支架包括：主支撐架、附支撐架、彈簧、限位環、支撐調節桿，所述限位環設有兩個，其中一個固定在支撐調節桿上，另一個限位環滑動套裝在支撐調節桿上，支撐調節桿下端固定在角度調節固定支架上，所述固定在支撐調節桿限位環上鉸接有多個主支撐架，主支撐架的另一端安裝在防滑支撐面上，所述滑動安裝在支撐調節桿上的限位環上鉸接有多個附支撐架，附支撐架的另一端鉸接在主支撐架上，所述支撐調節桿上設有伸縮調節按鈕，通過伸縮調節按鈕調節滑動安裝在支撐調節桿上的限位環的相對位置，進而控制支撐支架的開合合攏。

3.根據權利要求2所述的一種小型無人機的停泊裝置，其特征在于：滑動安裝在支撐調節桿上的限位環能在角度調節裝置及合攏后的固定支架上來回滑動。

4.根據權利要求1所述的一種小型無人機的停泊裝置，其特征在于：所述地面支架包括：連接柱、地面支撐架，多個所述的地面支撐架呈環形分布鉸接連接柱下端。

5.根據權利要求4所述的一種小型無人機的停泊裝置，其特征在于：所述地面支撐架的端部設有防滑支撐腳，所述防滑支撐腳鉸接在地面支撐架端部。

6.根據權利要求4所述的一種小型無人機的停泊裝置，其特征在于：所述角度調節機構包括：角度控制齒輪、點動按壓組件、撞針；所述點動按壓組件鉸接在連接柱上，所述角度控制齒輪安裝在連接柱上端，并與點動按壓組件相對，所述撞針設置在點動按壓組件與角度控制齒輪之間，并固定在點動按壓組件上，點動按壓組件的另一端與支撐支架連接，通過支撐支架的上下移動，控制點動按壓組件上的撞針上下移動，進而調節撞針在角度控制齒輪上的位置，實現角度調節。

7.根據權利要求4所述的一種小型無人機的停泊裝置，其特征在于：高低調節機構包括：彈簧、導向桿、限位環、鏈接桿、高低控制卡扣，所述導向桿設置在多個地面支撐架中心，并固定在連接柱上，限位環滑動套裝在導向桿上，所述高低控制卡扣安裝在導向桿上，控制限位環的在導向桿的移動范圍，所述鏈接桿數量與地面支撐架數量相同，每個鏈接桿一端分別鉸接在對應的地面支撐架上，所有鏈接桿的另一端鉸接在滑動套裝在導向桿的上的限位環中，所述彈簧套裝在導向桿上，并位于連接柱和限位環之間，通過調整高低控制卡扣在導向桿上的位置，進而控制地面支撐架開合角度，實現高低調節。

8.根據權利要求4所述的一種小型無人機的停泊裝置，其特征在于：所述點動按壓組件為按壓式自動伸縮鎖止機構。

9.根據權利要求4所述的一種小型無人機的停泊裝置，其特征在于：支撐調節桿和地面支撐架上設有按壓開關，通過按壓開關控制滑動安裝的限位環的位置，進而控制回收平臺保持開合、合攏狀態。