[發(fā)明專利]一種小型無人機(jī)的停泊裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202111134306.2
• 申請日: 2021-09-27
• 公開（公告）號: CN113665830A
• 公開（公告）日: 2021-11-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 孫義;朱澤群;何冬梅;王婧茹;袁雅欣;趙茜蕾;孫子墨;姬文翔;駱逸飛;宜樹華
• 申請（專利權(quán)）人: 南通大學(xué)
• 主分類號: B64F1/00
• 分類號: B64F1/00
• 代理公司: 南京瑞弘專利商標(biāo)事務(wù)所(普通合伙) 32249
• 代理人: 徐激波

本發(fā)明公開小型無人機(jī)的停泊裝置，包括：回收平臺、角度調(diào)節(jié)固定支架；所述回收平臺安裝在角度調(diào)節(jié)固定支架上；回收平臺、角度調(diào)節(jié)固定支架均能進(jìn)行開合合攏；角度調(diào)節(jié)固定支架用于支撐并調(diào)節(jié)回收平臺的角度，回收平臺用于為無人機(jī)提供軟著陸平臺；回收平臺包括：防滑支撐面、支撐支架，支撐支架能進(jìn)行開合合攏，使開合時(shí)防滑支撐面撐開，為無人機(jī)提供支撐平臺，合攏后體積縮小，便于攜帶；角度調(diào)節(jié)固定支架能進(jìn)行開合合攏工作，通過本裝置無人機(jī)操作員獨(dú)立完成航拍工作，可以降低開展工作人數(shù)的需要，節(jié)省人力，通過本裝置保證惡劣環(huán)境下安全降落來大幅降低無人機(jī)損耗率；其優(yōu)點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡單，使用方便，便于攜帶、方便操作。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種停泊裝置，具體涉及一種停泊小型無人機(jī)的裝置。

背景技術(shù)

目前，尚沒有固定專門應(yīng)用于小型無人機(jī)返回停泊的裝置，在降落條件允許的情況下通常采用直接降落的方式進(jìn)行無人機(jī)的回收；但是在野外開展觀測任務(wù)時(shí)在塵土、砂礫或者草叢區(qū)域無法直接安全降落到地面，如果強(qiáng)行降落將導(dǎo)致無人機(jī)受損、尤其是鏡頭等精密部分造成損傷；如果人為徒手接住可能造成嚴(yán)重的人員傷害和無人機(jī)的損壞，因此亟需一種適宜野外復(fù)雜環(huán)境的小型無人機(jī)的安全停泊裝置。

發(fā)明內(nèi)容

針對上述現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，本發(fā)明提供一種停泊小型無人機(jī)的裝置，一方面保障操作人員的安全，另一方面保證無人機(jī)的安全，從而順利完成航拍任務(wù)，解決以上問題。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是：一種小型無人機(jī)的停泊裝置，包括：回收平臺、角度調(diào)節(jié)固定支架；所述回收平臺安裝在角度調(diào)節(jié)固定支架上；回收平臺、角度調(diào)節(jié)固定支架均能進(jìn)行開合合攏；

所述角度調(diào)節(jié)固定支架用于支撐并調(diào)節(jié)回收平臺的角度，所述回收平臺用于為無人機(jī)提供軟著陸平臺；

所述回收平臺包括：防滑支撐面、支撐支架，所述支撐支架能進(jìn)行開合合攏，使開合時(shí)防滑支撐面撐開，為無人機(jī)提供支撐平臺，合攏后體積縮小，便于攜帶；所述支撐支架為彈性傘骨機(jī)構(gòu)；

所述角度調(diào)節(jié)固定支架是由角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、地面支架、高低調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)組成，所述角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)一端與支撐支架連接，另一端安裝在地面支架上，地面支架能進(jìn)行開合合攏工作，所述高低調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)安裝在地面支架開合位置，用于控制地面支架開合大小，回收平臺、角度調(diào)節(jié)固定支架，為無人機(jī)提供軟著點(diǎn)，合攏后體積縮小，便于攜帶。

進(jìn)一步的 ，所述支撐支架包括：主支撐架、附支撐架、彈簧、限位環(huán)、支撐調(diào)節(jié)桿，所述限位環(huán)設(shè)有兩個(gè)，其中一個(gè)固定在支撐調(diào)節(jié)桿上，另一個(gè)限位環(huán)滑動(dòng)套裝在支撐調(diào)節(jié)桿上，支撐調(diào)節(jié)桿下端固定在角度調(diào)節(jié)固定支架上，所述固定在支撐調(diào)節(jié)桿限位環(huán)上鉸接有多個(gè)主支撐架，主支撐架的另一端安裝在防滑支撐面上，所述滑動(dòng)安裝在支撐調(diào)節(jié)桿上的限位環(huán)上鉸接有多個(gè)附支撐架，附支撐架的另一端鉸接在主支撐架上，所述支撐調(diào)節(jié)桿上設(shè)有伸縮調(diào)節(jié)按鈕，通過伸縮調(diào)節(jié)按鈕調(diào)節(jié)滑動(dòng)安裝在支撐調(diào)節(jié)桿上的限位環(huán)的相對位置，進(jìn)而控制支撐支架的開合合攏。

進(jìn)一步的 ，滑動(dòng)安裝在支撐調(diào)節(jié)桿上的限位環(huán)能在角度調(diào)節(jié)裝置及合攏后的固定支架上來回滑動(dòng)。

進(jìn)一步的 ，所述地面支架包括：連接柱、地面支撐架，多個(gè)所述的地面支撐架呈環(huán)形分布鉸接連接柱下端。

進(jìn)一步的 ，所述地面支撐架的端部設(shè)有防滑支撐腳，所述防滑支撐腳鉸接在地面支撐架端部。

進(jìn)一步的 ，所述角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括：角度控制齒輪、點(diǎn)動(dòng)按壓組件、撞針；所述點(diǎn)動(dòng)按壓組件鉸接在連接柱上，所述角度控制齒輪安裝在連接柱上端，并與點(diǎn)動(dòng)按壓組件相對，所述撞針設(shè)置在點(diǎn)動(dòng)按壓組件與角度控制齒輪之間，并固定在點(diǎn)動(dòng)按壓組件上，點(diǎn)動(dòng)按壓組件的另一端與支撐支架連接，通過支撐支架的上下移動(dòng)，控制點(diǎn)動(dòng)按壓組件上的撞針上下移動(dòng)，進(jìn)而調(diào)節(jié)撞針在角度控制齒輪上的位置，實(shí)現(xiàn)角度調(diào)節(jié)。