[發明專利]移液槍槍頭排序輸送設備和移液槍槍頭排序裝盒機器人

有效

• 申請號: 202111133830.8
• 申請日: 2021-09-27
• 公開（公告）號: CN113559957B
• 公開（公告）日: 2021-12-28
• 發明（設計）人: 張曉達;張熙銘
• 申請（專利權）人: 微米智造系統科技（北京）有限公司
• 主分類號: B01L9/00
• 分類號: B01L9/00
• 代理公司: 北京德琦知識產權代理有限公司 11018
• 代理人: 孟旸;王麗琴

本發明公開了一種移液槍槍頭排序輸送設備和移液槍槍頭排序裝盒機器人，包括存儲倉、導軌裝置、升降上料裝置、物料導向板；其中，導軌裝置具有位于存儲倉底部的出料導槽；升降上料裝置具有位于存儲倉底部的、以靠近出料導槽一側的端部為軸進行同步反向擺動的第一載物面和第二載物面，存儲倉內的槍頭在同步反向擺動的作用下從第一載物面移向第二載物面；物料導向板位于第二載物面靠近出料導槽部分的上方，當第二載物面擺動至最高處時，槍頭從第二載物面經由物料導向板劃落至出料導槽內。本發明實現了槍頭上料和輸送的合二為一，減小了設備的占用空間，滿足了實驗室、化驗室等對槍頭盒裝設備的小型化、低噪音、多規格的使用需求。

技術領域

本發明涉及移液槍槍頭排序裝填技術領域，特別涉及一種移液槍槍頭排序輸送設備和移液槍槍頭排序裝盒機器人。

背景技術

在生物、醫藥、檢驗檢疫、醫學化驗等涉及到精密分析的領域，移液槍作為常見的液體分析定量移取設備而被廣泛的使用。在對樣品的海量數據分析過程中，每個樣品都需要使用潔凈的移液槍的槍頭進行定量移取，在這個過程中需要大量的多規格盒裝槍頭。傳統的槍頭裝盒方法均為手工方式。顯然地，對槍頭進行手工裝盒方式的低效率很難滿足盒裝槍頭的高頻次使用的需求，進而對移液槍槍頭的自動盒裝技術提出了強烈的需求。

現有的對槍頭進行自動裝盒的方案中，相關的裝盒設備主要包括上料整理排序單元、槍頭輸送單元和槍頭裝盒單元三個部分。其中，上料整理排序單元主要用于對槍頭進行整理排序，槍頭輸送單元用于對整理排序的槍頭進行輸送，槍頭裝盒單元用于對輸送來的槍頭進行自動裝盒。

其中，現有的上料整理排序單元的技術方案主要包括振動盤上料方案，旋轉盤上料方案、旋轉葉輪方案。由于自重、噪音、空間尺寸等問題的存在，這三種方案不適合于小型化的發展，在部分場景中將受到使用限制。

現有的槍頭輸送單元的技術方案主要包括直振加軌道方案、重力軌道方案、軌道加夾緊皮帶方案。這些方案都是作為常用的物料輸送方式，與振動盤配合在各個領域已具有廣泛的應用。在這些方案中，均存在對不同規格槍頭的適應性差，槍頭在軌道輸送時極易出現歪斜和卡滯等情況，造成槍頭堆積而導致輸送過程失敗。

另外，現有技術中，上料整理排序單元和槍頭輸送單元各自占用不同的空間，上料整理排序單元和槍頭輸送單元之間的空間不能復用，造成設備占用空間大的問題。

因此，設計一種能夠滿足實驗室、化驗室等對小型化、低噪音要求的移液槍槍頭自動裝盒的相關設備便成為亟待解決的問題。

發明內容

有鑒于此，本發明提供一種移液槍槍頭排序輸送設備和移液槍槍頭排序裝盒機器人，將槍頭的上料和輸送合二為一，以減小設備的占用空間、降低設備運行噪音并有效地實現槍頭的排序輸送，進而滿足實驗室、化驗室等對槍頭自動盒裝設備的小型化、低噪音、多規格的使用需求。

本發明的實現技術方案：

一種移液槍槍頭排序輸送設備，用于對移液槍的槍頭進行排序輸送；

所述移液槍槍頭排序輸送設備包括存儲倉、導軌裝置、升降上料裝置、物料導向板；其中，

槍頭存放于存儲倉內；

導軌裝置具有承接并排序輸送槍頭的出料導槽，出料導槽位于存儲倉的底部并沿存儲倉的一個底邊延伸；

升降上料裝置具有第一載物面和第二載物面，第一載物面和第二載物面位于存儲倉的底部，第一載物面和第二載物面具有以靠近出料導槽一側的端部為軸進行同步反向擺動的自由度，使得存儲倉內的槍頭在第一載物面和第二載物面的擺動作用下從第一載物面移向第二載物面；

物料導向板位于存儲倉內，并位于第二載物面靠近出料導槽部分的上方，物料導向板從其靠近出料導槽一側到遠離出料導槽一側向斜上方延伸，使得第二載物面遠離出料導槽的一端擺動至最高處時，位于第二載物面上的槍頭從第二載物面經由物料導向板劃落至出料導槽內。