[發(fā)明專利]移液槍槍頭排序輸送設(shè)備和移液槍槍頭排序裝盒機(jī)器人

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202111133830.8
• 申請(qǐng)日: 2021-09-27
• 公開（公告）號(hào): CN113559957B
• 公開（公告）日: 2021-12-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張曉達(dá);張熙銘
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 微米智造系統(tǒng)科技（北京）有限公司
• 主分類號(hào): B01L9/00
• 分類號(hào): B01L9/00
• 代理公司: 北京德琦知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11018
• 代理人: 孟旸;王麗琴

1.一種移液槍槍頭排序輸送設(shè)備，用于對(duì)移液槍的槍頭進(jìn)行排序輸送，其特征在于：

所述移液槍槍頭排序輸送設(shè)備包括存儲(chǔ)倉、導(dǎo)軌裝置、升降上料裝置、物料導(dǎo)向板；其中，

槍頭存放于存儲(chǔ)倉內(nèi)；

導(dǎo)軌裝置具有承接并排序輸送槍頭的出料導(dǎo)槽，出料導(dǎo)槽位于存儲(chǔ)倉的底部并沿存儲(chǔ)倉的一個(gè)底邊延伸；

升降上料裝置具有第一載物面和第二載物面，第一載物面和第二載物面位于存儲(chǔ)倉的底部，第一載物面和第二載物面具有以靠近出料導(dǎo)槽一側(cè)的端部為軸進(jìn)行同步反向擺動(dòng)的自由度，使得存儲(chǔ)倉內(nèi)的槍頭在第一載物面和第二載物面的擺動(dòng)作用下從第一載物面移向第二載物面；

物料導(dǎo)向板位于存儲(chǔ)倉內(nèi)，并位于第二載物面靠近出料導(dǎo)槽部分的上方，物料導(dǎo)向板從其靠近出料導(dǎo)槽一側(cè)到遠(yuǎn)離出料導(dǎo)槽一側(cè)向斜上方延伸，使得第二載物面遠(yuǎn)離出料導(dǎo)槽的一端擺動(dòng)至最高處時(shí)，位于第二載物面上的槍頭從第二載物面經(jīng)由物料導(dǎo)向板劃落至出料導(dǎo)槽內(nèi)；其中，

第一載物面包括第一輸送導(dǎo)面和第二輸送導(dǎo)面；其中，

第一輸送導(dǎo)面為第一載物面靠近出料導(dǎo)槽一側(cè)的表面，第一輸送導(dǎo)面靠近出料導(dǎo)槽一側(cè)為第一平面部，第一輸送導(dǎo)面在靠近第二輸送導(dǎo)面的一側(cè)由第一平面部過渡為曲面部，當(dāng)?shù)谝惠d物面擺動(dòng)至最低位時(shí)，曲面部的頂端低于第一平面部；

第二輸送導(dǎo)面為第一載物面遠(yuǎn)離出料導(dǎo)槽一側(cè)的表面，第二輸送導(dǎo)面由遠(yuǎn)離第二載物面的一側(cè)向靠近第二載物面的一側(cè)向下傾斜，并且第二輸送導(dǎo)面的高度不高于曲面部的頂端，在曲面部的頂端和第二輸送導(dǎo)面之間具有垂直于第二輸送導(dǎo)面的阻擋面；

第二載物面包括儲(chǔ)料部和第三輸送導(dǎo)面；其中，

儲(chǔ)料部位于第二載物面遠(yuǎn)離出料導(dǎo)槽的一側(cè)，儲(chǔ)料部的底部為凹面，并且凹面的頂端位于儲(chǔ)料部靠近出料導(dǎo)槽的端部，當(dāng)?shù)诙d物面擺動(dòng)至最高處時(shí)，儲(chǔ)料部靠近出料導(dǎo)槽的端部高于物料導(dǎo)向板的端部；

第三輸送導(dǎo)面位于第二載物面靠近出料導(dǎo)槽的一側(cè)，第三輸送導(dǎo)面低于儲(chǔ)料部靠近出料導(dǎo)槽的端部，當(dāng)?shù)诙d物面擺動(dòng)至最高處時(shí)，第三輸送導(dǎo)面和物料導(dǎo)向板之間具有對(duì)儲(chǔ)料部所掉落的槍頭進(jìn)行承接的冗余空間。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的移液槍槍頭排序輸送設(shè)備，其特征在于：

所述移液槍槍頭排序輸送設(shè)備還包括吹掃裝置；其中，

吹掃裝置安裝于存儲(chǔ)倉的側(cè)壁，并位于出料導(dǎo)槽的端部，吹掃裝置沿出料導(dǎo)槽中的槍頭的輸送方向向位于出料導(dǎo)槽上的槍頭送風(fēng)，以將頭部未進(jìn)入出料導(dǎo)槽的槍頭從出料導(dǎo)槽上吹掃至第一載物面。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的移液槍槍頭排序輸送設(shè)備，其特征在于：

升降上料裝置包括第一載物板、第二載物板、第一曲柄連桿組、第二曲柄連桿組、旋轉(zhuǎn)軸和第一電機(jī)；其中，

第一電機(jī)為雙輸出軸電機(jī)，第一電機(jī)具有第一輸出軸和第二輸出軸；

旋轉(zhuǎn)軸靠近并平行于出料導(dǎo)槽；

第一載物板位于存儲(chǔ)倉的底部并穿設(shè)于旋轉(zhuǎn)軸，第一載物面位于第一載物板上，第一載物板通過第一曲柄連桿組連接至第一輸出軸，并在第一電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下以旋轉(zhuǎn)軸為軸做第一擺動(dòng)；

第二載物板位于存儲(chǔ)倉的底部并穿設(shè)于旋轉(zhuǎn)軸，第二載物面位于第二載物板上，第二載物板通過第二曲柄連桿組連接至第二輸出軸，并在第一電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下以旋轉(zhuǎn)軸為軸做第二擺動(dòng)；

其中，第一擺動(dòng)和第二擺動(dòng)之間為同步反向擺動(dòng)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的移液槍槍頭排序輸送設(shè)備，其特征在于：

第三輸送導(dǎo)面從遠(yuǎn)離第一載物面的一側(cè)向靠近第一載物面的一側(cè)向下傾斜。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的移液槍槍頭排序輸送設(shè)備，其特征在于：

物料導(dǎo)向板包括底板和導(dǎo)向桿；其中，

底板從靠近出料導(dǎo)槽一側(cè)到遠(yuǎn)離出料導(dǎo)槽一側(cè)向斜上方傾斜設(shè)置；

導(dǎo)向桿的數(shù)量為多個(gè)，垂直固定于底板背向第二載物面的一側(cè)，導(dǎo)向桿為至少兩行分布，導(dǎo)向桿在行與行之間交錯(cuò)分布。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的移液槍槍頭排序輸送設(shè)備，其特征在于：

導(dǎo)軌裝置包括直振器和輸送導(dǎo)軌；其中，

輸送導(dǎo)軌固定安裝于直振器上，出料導(dǎo)槽位于輸送導(dǎo)軌上，位于出料導(dǎo)槽中的槍頭在直振器的勻速激振作用下沿出料導(dǎo)槽的延伸方向運(yùn)動(dòng)。