[發明專利]一種摩擦副摩擦系數檢測方法、裝置、設備及存儲介質

在審

• 申請號: 202111133827.6
• 申請日: 2021-09-27
• 公開（公告）號: CN113866086A
• 公開（公告）日: 2021-12-31
• 發明（設計）人: 張杰;商耀
• 申請（專利權）人: 中汽創智科技有限公司
• 主分類號: G01N19/02
• 分類號: G01N19/02
• 代理公司: 廣州三環專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 郝傳鑫;賈允

本申請涉及車輛技術領域，尤其涉及一種摩擦副摩擦系數檢測方法、裝置、設備及存儲介質。方法包括：向車輛發送測試指令，測試指令用于指示車輛進入測試模式。車輛上設置有車載解耦制動系統。向車輛發送測試控制指令，測試控制指令攜帶有測試控制信息。測試控制信息用于指示車載解耦制動系統操縱車輛完成制動管路的壓力敏感性測試以獲得測試數據。接收車輛發送的測試數據。根據測試數據確定車輛上摩擦副的摩擦系數。通過設計測試控制系統與解耦制動系統通信連接，自動化控制車輛完成測試過程，減少人工控制所造成的檢測誤差。此外，該檢測方法在測試時無需對原車進行改造，減少額外測試設備的安裝，同時提高原車測試數據的準確性。

技術領域

本申請涉及車輛技術領域，尤其涉及一種摩擦副摩擦系數檢測方法、裝置、設備及存儲介質。

背景技術

汽車制動系統中摩擦副摩擦系數對制動性能的影響很大，在做整車試驗時需要對摩擦系數進行檢測。摩擦系數對車速、摩擦副溫度及管路壓力較敏感，在檢測試驗中對車速敏感和摩擦副溫度敏感較易操作，而對管路壓力敏感性的檢測比較麻煩。

對于管路壓力敏感性檢測，傳統的測試方法是通過在制動管路上增加三通，或者通過車身穩定系統模塊控制前軸與后軸單獨進行制動。測量在一定摩擦副溫度下，車輛在不同管路壓力下80kph至0kph的減速度，所得數據用于摩擦系數的計算。在測某一個壓力梯度時需要駕駛員整個剎車過程中盡可能維持管路壓力在一個很小的波動范圍內。該測試方法需要對車輛的制動系統進行改造，比較麻煩，效率較低，且由于對原車有改動，可能影響測試結果。此外，測試時，單軸制動過程中對駕駛員的操作依賴性大，直接影響數據的準確性。

發明內容

本發明要解決的技術問題是現有的制動管路壓力敏感性的摩擦系數測試方法對駕駛員的操作依賴性大，影響數據準確性的問題。

為解決上述技術問題，第一方面，本申請實施例公開了一種摩擦副摩擦系數檢測方法，方法包括：

向車輛發送測試指令，測試指令用于指示車輛進入測試模式。車輛上設置有車載解耦制動系統。車載解耦制動系統能夠控制車輛的前軸和后軸分別單獨進行制動，且能夠在制動過程中主動增壓至預設壓力。

向車輛發送測試控制指令，測試控制指令攜帶有測試控制信息。測試控制信息用于指示車載解耦制動系統操縱車輛完成制動管路的壓力敏感性測試以獲得測試數據。

接收車輛發送的測試數據。

根據測試數據確定車輛上摩擦副的摩擦系數。

進一步的，測試控制信息包括前軸制動控制信息和后軸制動控制信息。

前軸制動控制信息用于指示車載解耦制動系統在預設車速下進行前軸制動。在前軸制動過程中車載解耦制動系統關閉左后及右后輪進液閥，且按預設梯度控制制動管路內的壓力。

后軸制動控制信息用于指示車載解耦制動系統在預設車速下進行后軸制動。在后軸制動過程中車載解耦制動系統關閉左前及右前輪進液閥，且按預設梯度控制制動管路內的壓力。

進一步的，向車輛發送測試控制指令之前，還包括：

向車輛發送測試準備指令，測試準備指令用于指示車輛將制動摩擦片的溫度控制在預設范圍內。

第二方面，本申請實施例公開了一種摩擦副摩擦系數檢測方法，方法包括：

接收測試控制系統發送的測試指令。

根據測試指令控制車輛進入測試模式。車輛上設置有車載解耦制動系統。車載解耦制動系統能夠控制車輛的前軸和后軸分別單獨進行制動，且能夠在制動過程中主動增壓至預設壓力。

接收測試控制系統發送的測試控制指令，測試控制指令攜帶有測試控制信息。