[發(fā)明專利]一種摩擦副摩擦系數(shù)檢測方法、裝置、設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202111133827.6
• 申請(qǐng)日: 2021-09-27
• 公開（公告）號(hào): CN113866086A
• 公開（公告）日: 2021-12-31
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張杰;商耀
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中汽創(chuàng)智科技有限公司
• 主分類號(hào): G01N19/02
• 分類號(hào): G01N19/02
• 代理公司: 廣州三環(huán)專利商標(biāo)代理有限公司 44202
• 代理人: 郝傳鑫;賈允

1.一種摩擦副摩擦系數(shù)檢測方法，其特征在于，所述方法包括：

向車輛發(fā)送測試指令，所述測試指令用于指示所述車輛進(jìn)入測試模式；所述車輛上設(shè)置有車載解耦制動(dòng)系統(tǒng)；所述車載解耦制動(dòng)系統(tǒng)能夠控制所述車輛的前軸和后軸分別單獨(dú)進(jìn)行制動(dòng)，且能夠在制動(dòng)過程中主動(dòng)增壓至預(yù)設(shè)壓力；

向所述車輛發(fā)送測試控制指令，所述測試控制指令攜帶有測試控制信息；所述測試控制信息用于指示所述車載解耦制動(dòng)系統(tǒng)操縱所述車輛完成制動(dòng)管路的壓力敏感性測試以獲得測試數(shù)據(jù)；

接收所述車輛發(fā)送的所述測試數(shù)據(jù)；

根據(jù)所述測試數(shù)據(jù)確定所述車輛上摩擦副的摩擦系數(shù)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的檢測方法，其特征在于，所述測試控制信息包括前軸制動(dòng)控制信息和后軸制動(dòng)控制信息；

所述前軸制動(dòng)控制信息用于指示所述車載解耦制動(dòng)系統(tǒng)在預(yù)設(shè)車速下進(jìn)行前軸制動(dòng)；在所述前軸制動(dòng)過程中所述車載解耦制動(dòng)系統(tǒng)關(guān)閉左后及右后輪進(jìn)液閥，且按預(yù)設(shè)梯度控制所述制動(dòng)管路內(nèi)的壓力；

所述后軸制動(dòng)控制信息用于指示所述車載解耦制動(dòng)系統(tǒng)在預(yù)設(shè)車速下進(jìn)行后軸制動(dòng)；在所述后軸制動(dòng)過程中所述車載解耦制動(dòng)系統(tǒng)關(guān)閉左前及右前輪進(jìn)液閥，且按預(yù)設(shè)梯度控制所述制動(dòng)管路內(nèi)的壓力。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的檢測方法，其特征在于，所述向所述車輛發(fā)送測試控制指令之前，還包括：

向所述車輛發(fā)送測試準(zhǔn)備指令，所述測試準(zhǔn)備指令用于指示所述車輛將制動(dòng)摩擦片的溫度控制在預(yù)設(shè)范圍內(nèi)。

4.一種摩擦副摩擦系數(shù)檢測方法，其特征在于，所述方法包括：

接收測試控制系統(tǒng)發(fā)送的測試指令；

根據(jù)所述測試指令控制車輛進(jìn)入測試模式；所述車輛上設(shè)置有車載解耦制動(dòng)系統(tǒng)；所述車載解耦制動(dòng)系統(tǒng)能夠控制所述車輛的前軸和后軸分別單獨(dú)進(jìn)行制動(dòng)，且能夠在制動(dòng)過程中主動(dòng)增壓至預(yù)設(shè)壓力；

接收所述測試控制系統(tǒng)發(fā)送的測試控制指令，所述測試控制指令攜帶有測試控制信息；

根據(jù)所述測試控制信息控制所述車載解耦制動(dòng)系統(tǒng)操縱所述車輛完成制動(dòng)管路的壓力敏感性測試以獲得測試數(shù)據(jù)；

向所述測試控制系統(tǒng)發(fā)送所述測試數(shù)據(jù)；所述測試數(shù)據(jù)用于所述測試控制系統(tǒng)根據(jù)所述測試數(shù)據(jù)確定所述車輛上摩擦副的摩擦系數(shù)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的檢測方法，其特征在于，所述測試控制信息包括前軸制動(dòng)控制信息和后軸制動(dòng)控制信息；

所述根據(jù)所述測試控制信息控制所述車載解耦制動(dòng)系統(tǒng)操縱所述車輛完成制動(dòng)管路的壓力敏感性測試以獲得測試數(shù)據(jù)，包括：

根據(jù)所述前軸制動(dòng)控制信息控制所述車載解耦制動(dòng)系統(tǒng)在預(yù)設(shè)車速下進(jìn)行前軸制動(dòng)；在所述前軸制動(dòng)過程中所述車載解耦制動(dòng)系統(tǒng)關(guān)閉左后及右后輪進(jìn)液閥，且按預(yù)設(shè)梯度控制所述制動(dòng)管路內(nèi)的壓力；

根據(jù)所述后軸制動(dòng)控制信息控制所述車載解耦制動(dòng)系統(tǒng)在預(yù)設(shè)車速下進(jìn)行后軸制動(dòng)；在所述后軸制動(dòng)過程中所述車載解耦制動(dòng)系統(tǒng)關(guān)閉左前及右前輪進(jìn)液閥，且按預(yù)設(shè)梯度控制所述制動(dòng)管路內(nèi)的壓力。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的檢測方法，其特征在于，所述接收所述測試控制系統(tǒng)發(fā)送的測試控制指令之前，還包括：

接收所述測試控制系統(tǒng)發(fā)送的測試準(zhǔn)備指令；

根據(jù)所述測試準(zhǔn)備指令控制所述車輛將制動(dòng)摩擦片的溫度控制在預(yù)設(shè)范圍內(nèi)。

7.一種摩擦副摩擦系數(shù)檢測裝置，其特征在于，所述裝置包括：

測試指令發(fā)送模塊，用于向車輛發(fā)送測試指令，所述測試指令用于指示所述車輛進(jìn)入測試模式；所述車輛上設(shè)置有車載解耦制動(dòng)系統(tǒng)；所述車載解耦制動(dòng)系統(tǒng)能夠控制所述車輛的前軸和后軸分別單獨(dú)進(jìn)行制動(dòng)，且能夠在制動(dòng)過程中主動(dòng)增壓至預(yù)設(shè)壓力；

測試控制指令發(fā)送模塊，用于向所述車輛發(fā)送測試控制指令，所述測試控制指令攜帶有測試控制信息；所述測試控制信息用于指示所述車載解耦制動(dòng)系統(tǒng)操縱所述車輛完成所述制動(dòng)管路的壓力敏感性測試以獲得測試數(shù)據(jù)；

測試數(shù)據(jù)接收模塊，用于接收所述車輛發(fā)送的所述測試數(shù)據(jù)；

摩擦系數(shù)確定模塊，用于根據(jù)所述測試數(shù)據(jù)確定所述車輛上摩擦副的摩擦系數(shù)。