[發明專利]一種透明膜片抓取裝置、抓取方法及雨傘制作系統

在審

• 申請號: 202111133795.X
• 申請日: 2021-09-27
• 公開（公告）號: CN113942857A
• 公開（公告）日: 2022-01-18
• 發明（設計）人: 李福;鄭竹子;饒青山
• 申請（專利權）人: 江西高億科技有限公司
• 主分類號: B65H3/08
• 分類號: B65H3/08;B65H5/08;B23K37/00;B41J2/01;B41J3/407
• 代理公司: 南昌金軒知識產權代理有限公司 36129
• 代理人: 彭小嬌

本發明涉及雨傘加工技術領域，尤其涉及一種透明膜片抓取裝置、抓取方法及雨傘制作系統，包括物料工作臺、疊放工作臺、噴涂部和抓取機構，利用熒光油墨對透明膜片進行標識定位，紫外燈和高清相機的結合或者磁流體標志的識別使得抓取機構能夠準確轉運透明膜片，實現了對透明膜片定位時存在的痕跡可祛除且肉眼不可見，保持原有產品的模樣，不影響產品的外觀質量。

技術領域

本發明涉及雨傘加工技術領域，尤其涉及一種透明膜片抓取裝置、抓取方法及雨傘制作系統。

背景技術

在進行傘面焊接時，透明膜片的定位大都由人工進行手動抓取定位，手工定位的透明膜片的具體步驟為抓取，人工確定位置，下放疊膜。這一系列的步驟都需要依賴人工來完成，導致存在人工疊膜定位不準確，精度不夠高，速度慢以及無法完全貼合等問題。

因而，目前大多數采用自動疊膜設備來進行自動疊膜，但是透明膜片為透明狀態，不具有明顯的輪廓形狀，所以大部分自動疊膜設備在定位透明膜片的位置時，大都是先通過在透明膜片上預設定位孔再通過相機來確定膜片的位置，這種定位方式存在痕跡且無法去除，進而影響產品的外觀質量。

發明內容

為了克服現有技術存在的缺點，本發明提供一種透明膜片抓取裝置、抓取方法及雨傘制作系統，利用熒光油墨對透明膜片進行標識定位，紫外燈和高清相機的結合使得抓取機構能夠準確轉運透明膜片，實現了對透明膜片定位時存在的痕跡可祛除且肉眼不可見，保持原有產品的模樣，不影響產品的外觀質量。

為達此目的，本發明采用以下技術方案：

本發明提供了一種透明膜片抓取裝置，包括：

物料工作臺，所述物料工作臺上放置有切割好的若干透明膜片；

疊放工作臺，所述疊放工作臺設置在所述物料工作臺一側，所述疊放工作臺上包括有疊膜工位，所述疊膜工位上包括有第一識別標志，所述第一識別標志為隱形識別標志或磁流體標志；

噴涂部，所述物料工作臺上設置有所述噴涂部，所述噴涂部能夠在每塊切割好的透明膜片的同一位置上噴涂上第二識別標志，所述第二識別標志為隱形識別標志或磁流體標志；

抓取機構，所述抓取機構包括識別組件和抓取組件，所述識別組件能夠識別隱形識別標志或磁流體標志，所述抓取機構能夠抓取住透明膜片。

進一步地，所述噴涂部為噴碼機，所述噴碼機內裝有隱形噴涂物料或磁流體。

進一步地，所述隱形噴涂物料為熒光油墨。

進一步地，所述抓取機構為機械手，所述抓取組件設置在所述機械手的端部，所述識別組件設置在所述抓取組件遠離所述機械手端部一側。

進一步地，所述抓取組件包括仿形工裝和吸附組件，所述仿形工裝的形狀與透明膜片的形狀相同，所述仿形工裝設置在所述機械手的端部，所述吸附組件包括開設在所述仿形工裝遠離所述機械手端部一側上的吸附槽和與所述吸附槽相連通的真空發生器。

進一步地，所述識別組件為燈光識別組件或磁場識別組件，所述燈光識別組件包括照射部和識別部，所述照射部為第一紫外燈，所述第一紫外燈的數量至少為一個，所述識別部為高清相機，所述高清相機的數量至少為一個；

所述磁場識別組件為磁場強度識別元件，且，其數量至少為一個。

進一步地，還包括有顯示部，所述顯示部設置在所述疊膜工位的隱形識別標志一側，所述顯示部為第二紫外燈，所述第二紫外燈的數量至少為一個。

進一步地，所述仿形工裝遠離所述抓取機構一側開設有凹槽，所述吸附組件配合在所述凹槽內，所述吸附槽為吸附孔；