[發明專利]一種透明膜片抓取裝置、抓取方法及雨傘制作系統

在審

• 申請號: 202111133795.X
• 申請日: 2021-09-27
• 公開（公告）號: CN113942857A
• 公開（公告）日: 2022-01-18
• 發明（設計）人: 李福;鄭竹子;饒青山
• 申請（專利權）人: 江西高億科技有限公司
• 主分類號: B65H3/08
• 分類號: B65H3/08;B65H5/08;B23K37/00;B41J2/01;B41J3/407
• 代理公司: 南昌金軒知識產權代理有限公司 36129
• 代理人: 彭小嬌

1.一種透明膜片抓取裝置，其特征在于，包括：

物料工作臺，所述物料工作臺上放置有切割好的若干透明膜片；

疊放工作臺，所述疊放工作臺設置在所述物料工作臺一側，所述疊放工作臺上包括有疊膜工位，所述疊膜工位上包括有第一識別標志，所述第一識別標志為隱形識別標志或磁流體標志；

噴涂部，所述物料工作臺上設置有所述噴涂部，所述噴涂部能夠在每塊切割好的透明膜片的同一位置上噴涂上第二識別標志，所述第二識別標志為隱形識別標志或磁流體標志；

抓取機構，所述抓取機構包括識別組件和抓取組件，所述識別組件能夠識別隱形識別標志或磁流體標志，所述抓取機構能夠抓取住透明膜片。

2.根據權利要求1所述的一種透明膜片抓取裝置，其特征在于：

所述噴涂部為噴碼機，所述噴碼機內裝有隱形噴涂物料或磁流體。

3.根據權利要求2所述的一種透明膜片抓取裝置，其特征在于：

所述隱形噴涂物料為熒光油墨。

4.根據權利要求3所述的一種透明膜片抓取裝置，其特征在于：

所述抓取機構為機械手，所述抓取組件設置在所述機械手的端部，所述識別組件設置在所述抓取組件遠離所述機械手端部一側。

5.根據權利要求4所述的一種透明膜片抓取裝置，其特征在于：

所述抓取組件包括仿形工裝和吸附組件，所述仿形工裝的形狀與透明膜片的形狀相同，所述仿形工裝設置在所述機械手的端部，所述吸附組件包括開設在所述仿形工裝遠離所述機械手端部一側上的吸附槽和與所述吸附槽相連通的真空發生器。

6.根據權利要求5所述的一種透明膜片抓取裝置，其特征在于：

所述識別組件為燈光識別組件或磁場識別組件，所述燈光識別組件包括照射部和識別部，所述照射部為第一紫外燈，所述第一紫外燈的數量至少為一個，所述識別部為高清相機，所述高清相機的數量至少為一個；

所述磁場識別組件為磁場強度識別元件，且，其數量至少為一個。

7.根據權利要求6所述的一種透明膜片抓取裝置，其特征在于：

還包括有顯示部，所述顯示部設置在所述疊膜工位的隱形識別標志一側，所述顯示部為第二紫外燈，所述第二紫外燈的數量至少為一個。

8.根據權利要求7所述的一種透明膜片抓取裝置，其特征在于：

所述仿形工裝遠離所述抓取機構一側開設有凹槽，所述吸附組件配合在所述凹槽內，所述吸附槽為吸附孔；

所述吸附組件還包括底板、真空腔、吸附板、進氣孔、加熱部、推動軸和進氣管，所述底板配合在所述凹槽內，所述吸附板設置在所述底板遠離所述凹槽的一側，所述底板內部開設有所述真空腔，所述吸附板上開設有所述吸附孔，所述吸附孔穿過吸附板進入到所述底板內且與所述真空腔相連通，所述底板靠近仿形工裝的一側開設有所述進氣孔，所述進氣孔上連接有所述進氣管，所述進氣管另一端穿過所述仿形工裝上的避讓孔與蒸汽發生器連通，所述真空腔同時通過其他的導管與所述真空發生器連通，所述底板靠近所述仿形工裝的一側中部設置有所述推動軸，所述推動軸另一端穿過所述仿形工裝與設置在所述抓取機構內的直線運動的動力源相連。

9.一種雨傘制作系統，其特征在于：

所述制作系統包括如權利要求1-8任一項所述的抓取裝置。

10.一種透明膜片抓取方法，所述抓取方法基于如權利要求1-8任一項所述的抓取裝置，其特征在于，包括以下步驟：

物料工作臺上的透明膜片經噴涂部進行噴碼，而在每塊透明膜片形成第二識別標志；

抓取機構帶動仿形工裝移動到透明膜片上方；

仿形工裝移動到位后，識別組件對第二識別標志的位置點進行識別，確定第二識別標志的位置點；

在確定第二識別標志的位置點后，抓取機構帶動仿形工裝進行微調到達位置點后，抓取機構將仿形工裝下放至透明膜片位上，并啟動吸附組件進行真空吸附使得仿形工裝與透明膜片完全貼合；

在仿形工裝與透明膜片貼合后，由抓取機構帶動吸附好透明膜片的仿形工裝進行轉移，轉移至疊放工作臺上方；

在仿形工裝轉移至疊放工作臺上方后，確定第一識別標志的位置；

確定第一識別標志的位置點后，由抓取機構帶動仿形工裝微調并將仿形工裝下放，此時仿形工裝上的透明膜片可精準放置于疊膜工位上，疊膜加工完成。