[發明專利]編隊無人機燈光模塊自檢測系統及方法

在審

• 申請號: 202111133490.9
• 申請日: 2021-09-27
• 公開（公告）號: CN113847988A
• 公開（公告）日: 2021-12-28
• 發明（設計）人: 張海山;黃梓坤;杜金程;鄭奕航
• 申請（專利權）人: 廣州穿越千機創新科技有限公司
• 主分類號: G01J3/46
• 分類號: G01J3/46
• 代理公司: 廣州文智專利代理事務所(特殊普通合伙) 44469
• 代理人: 劉敏

本發明涉及編隊無人機燈光模塊自檢測系統及方法，包括燈光模塊，用于根據設定值發出不同RGB強度值的燈光顏色；顏色傳感器，用于接收燈光模塊發出的光，并與設定值進行對比；處理單元，且分別與對應的燈光模塊和顏色傳感器信號連接，處理單元用于根據設定值及顏色傳感器的反饋，控制燈光模塊發出燈光顏色的RGB強度值；地面站軟件，分別與各處理單元無線連接，用于接收各處理單元的反饋信息，并向各處理單元發送指令。本發明將常規的人力目視檢測燈光顏色是否存在偏差，改進為通過顏色傳感器采集數據并與標準值對比，輸出對比結果后再進一步調整，降低了人為主觀因素造成的偏差，及時解決編隊無人機燈光表演時出現錯色、偏色等問題。

技術領域

本發明涉及無人機燈光表演的技術領域，具體涉及編隊無人機燈光模塊自檢測系統及方法。

背景技術

主流的編隊無人機表演都是以燈光為基礎，多臺無人機在空中組成燈光圖案來呈現，就好像天空中的一塊彩色屏幕。既然編隊無人機表演像一塊彩色屏幕，那也就有可能會出現屏幕那樣的問題：“壞點”或者“色偏”。出現了上述問題后，對編隊無人機的燈光表演就會有一定感官上的影響。

目前編隊無人機對于燈光模塊的檢測，都是人為手動進行并在地面指揮臺實時給出燈光指令，編隊無人機開啟燈光模塊，再由工作人員進行目視篩選。而當人為因素介入后，對于燈光顏色的定義就會有點參差，人為篩選時的主觀決策容易出現偏差和誤改。如果需要提高燈光顏色的準確度時，就需要用傳感器來統一測量標準。而且，當編隊無人機較為大量時，人為調整有時候會難以找到對應的出現偏差的無人機，從而耽誤修改時間，不能在表演期間快速及時地對應調整。

發明內容

為了解決上述現有技術存在的問題，本發明目的之一在于提供編隊無人機燈光模塊自檢測系統，該系統在無人機上增加顏色傳感器實時檢測燈光顏色，將常規的人力目視檢測燈光顏色是否存在偏差，改進為通過顏色傳感器采集數據并與設定值對比，進而便于編隊無人機燈光表演時針對個別無人機的顏色偏差進行調整。本發明目的之二在于提供編隊無人機燈光模塊自檢測方法，該方法利用顏色傳感器輸出對比結果后能快速進行調整，降低了人為主觀因素造成的偏差，及時解決編隊無人機燈光表演時出現錯色、偏色等問題。

本發明所述的編隊無人機燈光模塊自檢測系統，包括：

燈光模塊，安裝在各無人機上，用于根據設定值發出不同RGB強度值的燈光顏色；

顏色傳感器，安裝在各無人機上，用于接收所述燈光模塊發出的光，并與設定值進行對比；

處理單元，安裝在各無人機上，且分別與對應的所述燈光模塊和所述顏色傳感器信號連接，所述處理單元用于根據設定值及所述顏色傳感器的反饋，控制所述燈光模塊發出燈光顏色的RGB強度值；

地面站軟件，分別與各所述處理單元無線連接，用于接收各所述處理單元的反饋信息，并向各所述處理單元發送指令。

在其中一個實施例中，所述燈光模塊位于無人機的底部，且在所述燈光模塊上罩設有半球狀的燈光反射罩，所述顏色傳感器設于所述燈光模塊的中部并對應位于所述燈光反射罩的反射焦點處。

在其中一個實施例中，所述燈光模塊包括均勻排列布置在無人機底部的多個燈珠。

在其中一個實施例中，所述燈光反射罩為半透明的乳白色燈罩。

編隊無人機燈光模塊自檢測方法，應用于所述編隊無人機燈光模塊自檢測系統中，并包括如下步驟：

S1、啟動所述顏色傳感器，所述燈光模塊根據設定值發出燈光顏色；

S2、所述顏色傳感器檢測所述燈光模塊投射出的光線的RGB值，并與設定值進行對比校驗，得到對比值；