[發明專利]編隊無人機燈光模塊自檢測系統及方法

在審

• 申請號: 202111133490.9
• 申請日: 2021-09-27
• 公開（公告）號: CN113847988A
• 公開（公告）日: 2021-12-28
• 發明（設計）人: 張海山;黃梓坤;杜金程;鄭奕航
• 申請（專利權）人: 廣州穿越千機創新科技有限公司
• 主分類號: G01J3/46
• 分類號: G01J3/46
• 代理公司: 廣州文智專利代理事務所(特殊普通合伙) 44469
• 代理人: 劉敏

1.編隊無人機燈光模塊自檢測系統，其特征在于，包括：

燈光模塊，安裝在各無人機上，用于根據設定值發出不同RGB強度值的燈光顏色；

顏色傳感器，安裝在各無人機上，用于接收所述燈光模塊發出的光，并與設定值進行對比；

處理單元，安裝在各無人機上，且分別與對應的所述燈光模塊和所述顏色傳感器信號連接，所述處理單元用于根據設定值及所述顏色傳感器的反饋，控制所述燈光模塊發出燈光顏色的RGB強度值；

地面站軟件，分別與各所述處理單元無線連接，用于接收各所述處理單元的反饋信息，并向各所述處理單元發送指令。

2.根據權利要求1所述編隊無人機燈光模塊自檢測系統，其特征在于，所述燈光模塊位于無人機的底部，且在所述燈光模塊上罩設有半球狀的燈光反射罩，所述顏色傳感器設于所述燈光模塊的中部并對應位于所述燈光反射罩的反射焦點處。

3.根據權利要求2所述編隊無人機燈光模塊自檢測系統，其特征在于，所述燈光模塊包括均勻排列布置在無人機底部的多個燈珠。

4.根據權利要求3所述編隊無人機燈光模塊自檢測系統，其特征在于，所述燈光反射罩為半透明的乳白色燈罩。

5.編隊無人機燈光模塊自檢測方法，其特征在于，應用于如權利要求1-4任意一項所述編隊無人機燈光模塊自檢測系統中，并包括如下步驟：

S1、啟動所述顏色傳感器，所述燈光模塊根據設定值發出燈光顏色；

S2、所述顏色傳感器檢測所述燈光模塊投射出的光線的RGB值，并與設定值進行對比校驗，得到對比值；

S3、若對比值符合偏差范圍，則所述燈光模塊允許根據下一設定值繼續發出燈光顏色，并重復步驟S2，直至完成燈光變化的程序；若對比值不符合偏差范圍，則立即輸出當次的檢測結果，并反饋至所述處理單元進行調整；

S4、所述顏色傳感器完成檢測后，輸出數據及各檢測結果至所述處理單元，再由所述處理單元反饋至所述地面站軟件告知工作人員。

6.根據權利要求5所述編隊無人機燈光模塊自檢測方法，其特征在于，在所述步驟S3中，所述處理單元的調整方式為：所述處理單元根據設定值和對比值重新控制所述燈光模塊發出燈光顏色，并重復步驟S2，直至對比值符合偏差范圍。

7.根據權利要求5所述編隊無人機燈光模塊自檢測方法，其特征在于，在所述步驟S3中，所述處理單元的調整方式為：所述處理單元將當次的檢測結果反饋至所述地面站軟件告知工作人員，再由工作人員重新調整設定值。

8.根據權利要求6或7所述編隊無人機燈光模塊自檢測方法，其特征在于，在所述步驟S3中，所述偏差范圍為最大強度值的±15％。