[發明專利]一種智能小車的自動化消毒系統

在審

• 申請號: 202111133371.3
• 申請日: 2021-09-27
• 公開（公告）號: CN113713143A
• 公開（公告）日: 2021-11-30
• 發明（設計）人: 徐永華;劉鈺;俞蘇鵬
• 申請（專利權）人: 金陵科技學院
• 主分類號: A61L2/18
• 分類號: A61L2/18;A61L2/24;A61L2/26;B60P3/30
• 代理公司: 南京鼎傲知識產權代理事務所(普通合伙) 32327
• 代理人: 劉煥敏

1.一種智能小車的自動化消毒系統，其特征在于：它包括車輛系統(1)和消毒系統(2)，消毒系統(2)設置在車輛系統(1)上；所述的車輛系統(1)包括履帶機構(11)、驅動裝置(12)、自動避障裝置(13)、照明系統(14)、遠程連接裝置(15)、遠程控制連接裝置(16)、車輛主體(17)，驅動裝置(12)設置在履帶機構(11)的上部，自動避障裝置(13)設置在車輛主體(17)的側邊，照明系統(14)設置在車輛主體(17)的前側，遠側控制連接裝置(16)設置在車輛主體(17)的上部。

2.根據權利要求1所述的一種智能小車的自動化消毒系統，其特征在于：所述的消毒系統(2)包含消毒液箱體(21)、消毒驅動裝置(22)、消毒驅動遠程控制裝置(23)、消毒遠程連接機構(24)、場景掃描機構(25)、消毒立桿(26)、消毒橫桿(27)、消毒噴口(28)，消毒液箱體(21)設置在車輛主體(17)上，消毒驅動裝置(22)設置在消毒液箱體(21)的側邊上，消毒驅動裝置(22)上連接有消毒驅動遠程控制裝置(23)，消毒遠程連接機構(24)連接在消毒驅動遠程控制裝置(23)上，消毒立桿(26)設置車輛主體(17)的頂部，場景掃描機構(25)固定設置在消毒立桿(26)上，消毒立桿(26)的頂部設置有消毒橫桿(27)，消毒橫桿(27)的兩端分別設置有消毒噴口(28)。

3.根據權利要求2所述的一種智能小車的自動化消毒系統，其特征在于：所述的消毒液箱體(21)上設置有密封上蓋(211)，密封上蓋(211)上設置有進液口(212)。

4.根據權利要求2所述的一種智能小車的自動化消毒系統，其特征在于：所述的消毒立桿(26)為三節式升降桿。

5.一種智能小車的自動化消毒系統，其特征在于：所述的消毒系統(2)包含自動化消毒控制系統，自動化消毒控制系統采用以下消毒識別控制方法：消毒場景監控識別裝置實時掃描車輛周邊的場景和位置，該場景包括建筑高度、寬度、人群密集度、車輛密度、車輛通過速度等；將建筑高度、寬度、人群密集度、車輛密度、車輛通過速度的數據設置為A1、A2、A3、A4、A5；所述的位置包括學校、寫字樓、商場、居民區、工業區、公園、廣場等；將上述學校、寫字樓、商場、居民區、工業區、公園、廣場分別設置為B1、B2、B3、B4、B5、B6、B7；將場景數據A1-An乘以場景系數M得到場景數值，將位置數據乘以位置系數P得到位置數值，將位置數值與場景數值相加得到消毒指數，消毒控制裝置根據消毒指數實施消毒出液速度、出液時間、出液口角度。